... 2.3 NGHIÊN CỨU THIẾTKẾBỘ BIẾN ĐỔI ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG TRỤC CHÍNH 2.3.1 Sơ đồ cấu trúc biến đổi a Phân tích lựa chọn mạch lực C B A Do công suất động truyền động trục có cơng ... Giản đồ đường cong mạch điềukhiển 33 2.4.TÍNH TỐN CÁC THƠNG SỐ MẠCH ĐIỀUKHIỂN Sơ đồ kênh điềukhiển chỉnh lưu cầu ba pha thiếtkế theo sơ đồ hình 2.17 Tính tốn mạch điềukhiển thường tiến hành ... truyền động trục truyền động phức tạp nhất, đòi hỏi hệ thống trang bị điện có mức độ tựđộng hoá cao truyền động dựng 01 động điện chiều kích từ độc lập Dựng BBĐ DC DRIVES điềukhiểnđộng mạch...
... hiệu điều chỉnh tự động: Ban dao P FT RV RD UFh Ucd BÐ ÐC Hình 2.2 – Sơ đồ tạo tín hiệu điềukhiểntựđộngđộng Đây sơ đồ điềukhiển tốc độ quay động ĐC theo hàm đường kính chi tiết gia công ... dòng điện kích từ: Bộđiều chỉnh sức điện động: 3.2 Mô hệ thống điều chỉnh Simulink Sơ đồ cấu trúc mơ sau: Hình 3.1 – Sơ đồ mô hệ thống Kết mô hệ thống điều chỉnh Matlab - Simulink: 30 Hình 3.2 ... thành xây dựng điềukhiển cho hệ thống tựđộng truyền động trục máy tiện hệ T -Đ Trong q trình thiếtkế hồn thành đồ án giúp em hiểu biết hệ thống điều khiển, máy gia công kim loại, thiết bị điện...
... động Hệ điềukhiển Phân tích mô hình điềukhiểnphơng pháp điềukhiển thông dụng sử dụng toán điềukhiển bám Mô hình điềukhiển phản hồi Mô hình điềukhiển có phản hồi Thiếtkếđiềukhiển chuyển ... quát Robot tự hành nh sau: SVTH: Lu Xuân Công Trang bị điện K42 Thiếtkếđiềukhiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Thông tin từ quang học BộđiềukhiểnBộ chuyển độngBộ phản hồi ... Xuân Công Trang bị điện K42 Thiếtkếđiềukhiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần II Phân tích mô hình điềukhiểnphơng pháp điềukhiển thông dụng Định nghĩa toán lái tự động: ...
... Tổng Kết 16 Tài Liệu Tham khảo 17 ThiếtKế Cơ Sở Dữ Liệu Nhóm 07 Phần I Giới thiệu cơngcụhỗtrợ phân tích thiếtkế sở liệu Hiện có nhiều cơngcụhỗtrợthiết kế, ... ngữ UML … Các côngcụhỗtrợ lớn cho người lập trình sở liệu,… ThiếtKế Cơ Sở Dữ Liệu Nhóm 07 Phần II Cơngcụ Power Designer 15.2 I Chức Power Designer - Power Designer côngcụthiếtkế Cơ sở liệu, ... ThiếtKế Cơ Sở Dữ Liệu Nhóm 07 Mục Lục Phần I : Giới thiệu côngcụhỗtrợ phân tích thiếtkế sở liệu Phần II: Côngcụ Power Designer 15.2 I Chức...
... nghiệp vụ, biểu đồ hoạt động biểu đồ trình tự hệ thống Bước ta thiếtkế thành phần phân tích bao gồm thiếtkế giao diện kiến trúc hệ thống, thiếtkế chi tiết hệ thống I Thiếtkế giao diện kiến trúc ... lại thông tin côngcụ khác Tạo mơ hình độc lập với mơi trường tảng kiến trúc mơ hình hóa điềukhiển Một vài tính cụ thể Enterprise Architect - Hỗtrợ UML 2.1: Enterprise Architect hỗtrợ tất mơ ... Phân tích thiếtkế hệ thống thơng tin Hình 20: Giao diện chức quản lí sách thủ thư II Thiếtkế chi tiết hệ thống: Thiếtkếmơ hình thực thể liên kết: Hình 21: Mơ hình thực thể liên kết E – R...
... thyristor Kt lun: nh để thiếtkếđiềukhiển giảm dòngmở máy động điện khơng đồng ,ta cần tính tốn thiếtkếđiềukhiển vừa tìm hiểu để đạt kết tốt cho động cơ! Đồ án điện tửcông suất 2—Phạm văn ... thống điềukhiển Khâu KĐX có nhiệm vụ khuếch đại tín hiệu điềukhiển đa đến để điềukhiển van bán dẫn công suất để đảm bảo tham số nh biên độ,độ rộng công suất.Một nhiệm vụ KĐX cách ly mạch động ... : Phần 2 :thiết kế mạch điềukhiển tồn hệ thống Đồ án điện tửcơng suất 2—Phạm phỳDT09 -0951030033 I.Giới thiệu chung mạch điềukhiển toàn hệ thống 1.Các yêu cầu chung hệ thống điềukhiển a)Đảm...
... Nguyễn phùng Quang – Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điềukhiểntựđộng – nhà xuất khoa học kỹ thuật – 2006 [6] Điện tửcông suất [7] Phạm công Ngô – Lý thuyết điềukhiểntựđộng – Nhà xuất khoa ... ) Bộđiều khiển: FRϕ ( p) = + 4Tsϕ p Fc = F0 (1 − Fc ) 8T sϕ p / k ω Tsϕ = Tϕ + 2Tsω (2 – 28) d Xây dựng điều chỉnh bù Bộđiều chỉnh bù thực chất điềukhiển sai lệch, bù hỗn hợp, vừa có điềukhiển ... em thực công việc Được giao đề tài máy cán dây loại máy phổ biến công nghệ gia công kim loại Với yêu cầu là” Phân tích phương pháp điềukhiển truyền độngcông nghệ cán dây Thiếtkếđiềukhiển truyền...
... Mạch bơm nước tựđộng có bảo vệ bơm không tải o Mạch bồn rửa tay tựđộng o Cửa tựđộng o Rèm cửa tựđộng o Mái hiên thơng minh tựđộng che có trời mưa o Hệ thống điềukhiểntừ xa điềukhiển hình ... tốn, thiếtkế thi công mạch bơm nước tựđộng với mức cài đặt có bảo vệ bơm khơng tải bơm hoạt động mà khơng có nước o Chương 6: Mạch điềukhiển đèn tựđộng dùng cảm biến thân nhiệt PIR kết hợp ... khiển cửa tựđộng dùng cảm biến thân nhiệt PIR Chương trình bày cách tính tốn, thiếtkế thi công mạch cửa tựđộng dùng cảm biến thân nhiệt PIR o Chương 5: Mạch điềukhiển bơm nước tựđộng có bảo...
... Chạy mô ta được: Hình 3.16 Đáp ứng điềukhiển Hình 3.17 Sai lệch tĩnh hệ thống 15 Hình 3.18 Tác động nhiễu → Bộđiềukhiểnthiếtkế có tác độngđiềukhiển tốt, độ điều chỉnh 2% b Thiếtkế theo ... tốn điềukhiển PID điềukhiển nhiệt độ lò-vật 3.4.1 Sơ đồ điềukhiển nhiệt độ hệ thống lò vật hai mạch vòng: Hình 3.13 Sơ đồ điềukhiển nhiệt độ hệ thống lò vật hai mạch vòng 3.4.2 Sơ đồ điềukhiển ... (640.54s 1)(53s 1) s 1 13 Có thể sử dụng phương pháp để thiếtkếđiềukhiển sau: a Thiếtkế theo tiêu chuẩn phẳng: Thiếtkếđiềukhiển theo tiêu chuẩn phẳng Wdt1 (s) 20 (640.54s 1)(53s...
... dụng điềukhiểnmờ Yêu cầu toán đặt điềukhiển chuyển động Robot khâu điềukhiển nguồn động lực độc lập khớp động khâu Phần này, giới thiệu chi tiết trình thiếtkếđiềukhiển logic mờ để điềukhiển ... gồm điềukhiển lực điềukhiển quỹ đạo 20 Hình 1.14 Sơ đồ tổng quan hệ thống điềukhiển Robot 1.5.1 Các phương thức điềukhiển - Điềukhiển theo quỹ đạo đặt gồm phương thức điều khiển) : Điềukhiển ... toàn cao - Thiếtkếđiềukhiểnmờ phải thực qua thực nghiệm * Phân loại điềukhiểnmờ - Điềukhiển Mamdani (MCFC) - Điềukhiểnmờ trượt (SMFC) - Điềukhiển tra bảng (CMFC) - Điềukhiển Tagaki/...
... hệ thống điềukhiển 25 Báo cáo luận văn cao học: “Nghiên cứu thiếtkếđiều chỉnh tựđộng hệ số công suất công nghiệp” 2.2.2 Thiếtkế chi tiết Module đo lường điềukhiển 2.2.2.1 Thiếtkế biến ... “Nghiên cứu thiếtkếđiều chỉnh tựđộng hệ số công suất công nghiệp” 2.3 Thiếtkế phần mềm nhúng 2.3.1 Thiếtkế tổng thể Trên sở cấu hình phần cứng mô tả mục 2.2, phần mềm nhúng điều chỉnh tựđộng hệ ... thống điềukhiển 23 Báo cáo luận văn cao học: “Nghiên cứu thiếtkếđiều chỉnh tựđộng hệ số công suất công nghiệp” 2.2 Thiếtkế phần cứng 2.2.1 Thiếtkế tổng thể Như trình bày chương 1, nhiệm vụ điều...
... gian tác động; trọng lượng; kích thước 32 CHƯƠNG III : THIẾTKẾ MẠCH III.1 Mạch điềukhiển nguyên lý hoạt động 33 3.1.1 Mạch điềukhiển Sơ đồ mạch động lực, điềukhiển 3.1.2 Nguyên lý hoạt động Tải ... Giám sát trạng thái điềukhiển hoạt động toàn hệ thống ATS Hoạt độngtựđộng Hệ thống đóng điện: Đóng điện lưới/điện máy phát đến tải gửi thông tin điềukhiển Hoạt độngtựđộng Cầu dao đảo ... đầu đề án thiếtkế cấp điện cho xí nghiệp công nghiệp Để đưa phân tử dự trữ vào làm việc nhanh chóng an tồn người ta thường sử dụng thiết bị tựđộngđóng dự trữ, hay gọi đổi nguồn tựđộng (ATS:...
... dụng để tài nghiên cứu không dừng lại việc điềukhiển vài động điện, mà tương lai điềukhiểnthiết bị chuyển độngtừ xa: Robot tự hành mạng vác nhà máy công nghiệp, robot nạo vét cống rảnh cống ... phá bom nìm ngư, điềukhiển giám sát đèn tín hiệu giao thơng từ xa, điềukhiển tàu ngầm mini thiết nước độ sâu mà người trực tiếp tới được, thiết bị chửa cháy từ xa, điềukhiểnthiết nhửng mơi ... nguyên lý mạch phát tín hiệu điềukhiển Kết luận Đề tài đưa mơ hình ứng dụng cụ thể, điềukhiển ổn định tốc độ động chiều theo hàm kín (PID) Tín hiệu phản hồi số vòng quay động Tín hiệu truyền nhận...
... ổn định môi trường công nghiệp - Giá cạnh tranh Thiết bị điềukhiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control) (hình 1.1) loại thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật tốn điềukhiển số ... thiệu PLC (Programmable Logic Control) (Bộ điềukhiển logic khả trình) Hình thành từ nhóm kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu thiếtkếđiềukhiển thoả mãn yêu cầu sau: - Lập trình ... trình điềukhiển mình, PLC trở thành điềukhiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật tốn đặc biệt dễ trao đổi thơng tin với môi trường xung quanh (với PLC khác với máy tính) Tồn chương trình điều khiển...
... gian -Điều khiển tuỳ động theo hành trình -Điều khiển theo chương trình cấu chuyển mạch -Điều khiển theo tầng -Điều khiển theo nhòp -Điều khiển chọn theo bước 4 6.3.Các phương pháp thiếtkế mạch ... đơn giản để mô tả.Phương pháp dùng nhiều Pháp nước khác rõ ràng dễ hiểu 3 6.2.Các loại phương pháp điềukhiển Phương pháp điềukhiển có nhiều loại : -Điều khiển tay -Điều khiển tuỳ động theo thời ... chọn theo bước 4 6.3.Các phương pháp thiếtkế mạch 1.Phương pháp thiếtkế mạch Có nhiều phương pháp thiếtkế mạch điềukhiểntựđộng khí nén : -Phương pháp Karnaugh -Phương pháp GRAFCET Có dạng...
... thực luật điềukhiển ωct.dcr = cte Chương 2: Thiếtkếđiềukhiển truyền động ăn dao tựđộng 2.1 Sơ đồ điềukhiển truyền động ăn dao : 2.1.1 Mạch động lực: 14 Hình 2-1 Mạch động lực truyền động ăn ... thực công việc Được giao đề tài máy tiện loại máy phổ biến công nghệ gia công kim loại Với yêu cầu phân tích phương pháp điềukhiển truyền động ăn dao thiếtkếđiềukhiển truyền động ăn dao tựđộng ... định động chạy êm *) Hàm truyền tốc độ điều chỉnh ăn dao tự động: Hình 3-6 Mơsimulink có điềukhiển tốc độ 41 - Kết mơ sau: Hình 3-2 Kết mơ tốc độ có Rw Nhận xét: Sau 0.2s bàn dao tác động điều...
... điện tử số, thiết bị điềukhiểntựđộng Các công nghệ cũ thay công nghệ đại Các thiết bị công nghệ tiên tiến với hệ thống điềukhiển lập trình vi điều khiển, vi xử lý, PLC… thiết bị điềukhiểntừ ... động PLC, Điềukhiển số, ứng dụng vi điều khiển, vi xử lý đem lại hiệu độ tin cậy cao Việc thực đề tài: Thiếtkếđiềukhiểntừ xa kết nối với S7- 200 để điềukhiển hệ thống quạt thơng gió.” Giúp ... rộng rãi công nghiệp, dây truyền sản xuất Để nắm bắt khoa học tiên tiến trường ĐH,Cao Đẳng,…đã đưa kiến thức khoa học thiết bị vào nghiên cứu giảng dạy Hệ thống điềukhiểntựđộng PLC, Điều khiển...
... học Kỹ thuật Công nghiệp 25 Bộ môn tựđộng hoá nghiệp Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thuyết minh đồ án tốt 26 Bộ môn tựđộng hoá nghiệp Thuyết minh đồ án tốt 2-10 thiếtkế mạch điều khiĨn tiristo ... truyền động phụ bao gồm : + Truyền động bơm dầu bôi trơn + Truyền động bơm nớc làm mát + Truyền động gạt phoi + Truyền động di chuyển nhành bàn hay ụ Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Bộ môn tựđộng ... đồ án tốt II phơng pháp điều chỉnh từ thông độngĐiều chỉnh từ thông kích thích độngđiều chỉnh mô men điện từđộng cơ: M = K..I sức điện động quay động E = k.. Khi điều chỉnh từ thôngta đợc...