0

công cụ hỗ trợ mô phỏng thiết kế bộ điều khiển tự động matlab simulink

Nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện. Đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ

Nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện. Đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 2.3 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG TRỤC CHÍNH 2.3.1 Sơ đồ cấu trúc biến đổi a Phân tích lựa chọn mạch lực C B A Do công suất động truyền động trục có cơng ... Giản đồ đường cong mạch điều khiển 33 2.4.TÍNH TỐN CÁC THƠNG SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Sơ đồ kênh điều khiển chỉnh lưu cầu ba pha thiết kế theo sơ đồ hình 2.17 Tính tốn mạch điều khiển thường tiến hành ... truyền động trục truyền động phức tạp nhất, đòi hỏi hệ thống trang bị điện có mức độ tự động hoá cao truyền động dựng 01 động điện chiều kích từ độc lập Dựng BBĐ DC DRIVES điều khiển động mạch...
  • 62
  • 1,757
  • 1
nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện  đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ

nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... hiệu điều chỉnh tự động: Ban dao P FT RV RD UFh Ucd BÐ ÐC Hình 2.2 – Sơ đồ tạo tín hiệu điều khiển tự động động Đây sơ đồ điều khiển tốc độ quay động ĐC theo hàm đường kính chi tiết gia công ... dòng điện kích từ:  Bộ điều chỉnh sức điện động: 3.2 hệ thống điều chỉnh Simulink Sơ đồ cấu trúc sau: Hình 3.1 – Sơ đồ hệ thống Kết hệ thống điều chỉnh Matlab - Simulink: 30 Hình 3.2 ... thành xây dựng điều khiển cho hệ thống tự động truyền động trục máy tiện hệ T -Đ Trong q trình thiết kế hồn thành đồ án giúp em hiểu biết hệ thống điều khiển, máy gia công kim loại, thiết bị điện...
  • 36
  • 806
  • 4
Đồ án tốt nghiệp-  thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành

Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành

Điện - Điện tử - Viễn thông

... động Hệ điều khiển Phân tích hình điều khiển phơng pháp điều khiển thông dụng sử dụng toán điều khiển bám hình điều khiển phản hồi hình điều khiển có phản hồi Thiết kế điều khiển chuyển ... quát Robot tự hành nh sau: SVTH: Lu Xuân Công Trang bị điện K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Thông tin từ quang học Bộ điều khiển Bộ chuyển động Bộ phản hồi ... Xuân Công Trang bị điện K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần II Phân tích hình điều khiển phơng pháp điều khiển thông dụng Định nghĩa toán lái tự động: ...
  • 95
  • 1,109
  • 4
báo cáo ''''''''  các công cụ hỗ trợ phân tích thiết kế cơ sở dữ liệu ''''''''

báo cáo '''''''' các công cụ hỗ trợ phân tích thiết kế cơ sở dữ liệu ''''''''

Cơ sở dữ liệu

... Tổng Kết 16 Tài Liệu Tham khảo 17 Thiết Kế Cơ Sở Dữ Liệu Nhóm 07 Phần I Giới thiệu cơng cụ hỗ trợ phân tích thiết kế sở liệu Hiện có nhiều cơng cụ hỗ trợ thiết kế, ... ngữ UML … Các công cụ hỗ trợ lớn cho người lập trình sở liệu,… Thiết Kế Cơ Sở Dữ Liệu Nhóm 07 Phần II Cơng cụ Power Designer 15.2 I Chức Power Designer - Power Designer công cụ thiết kế Cơ sở liệu, ... Thiết Kế Cơ Sở Dữ Liệu Nhóm 07 Mục Lục Phần I : Giới thiệu công cụ hỗ trợ phân tích thiết kế sở liệu Phần II: Công cụ Power Designer 15.2 I Chức...
  • 17
  • 1,132
  • 1
Sử dụng công cụ hỗ trợ phân tích thiết kế EA phân tích hệ thống thư viện trường Đại học

Sử dụng công cụ hỗ trợ phân tích thiết kế EA phân tích hệ thống thư viện trường Đại học

Công nghệ thông tin

... nghiệp vụ, biểu đồ hoạt động biểu đồ trình tự hệ thống Bước ta thiết kế thành phần phân tích bao gồm thiết kế giao diện kiến trúc hệ thống, thiết kế chi tiết hệ thống I Thiết kế giao diện kiến trúc ... lại thông tin công cụ khác Tạo hình độc lập với mơi trường tảng kiến trúc hình hóa điều khiển Một vài tính cụ thể Enterprise Architect - Hỗ trợ UML 2.1: Enterprise Architect hỗ trợ tất ... Phân tích thiết kế hệ thống thơng tin Hình 20: Giao diện chức quản lí sách thủ thư II Thiết kế chi tiết hệ thống: Thiết kế hình thực thể liên kết: Hình 21: hình thực thể liên kết E – R...
  • 38
  • 666
  • 0
đồ án điện tử công suất 2 - thiết kế bộ điều khiển giảm dòng mở máy động cơ điện không đồng bộ

đồ án điện tử công suất 2 - thiết kế bộ điều khiển giảm dòng mở máy động cơ điện không đồng bộ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... thyristor Kt lun: nh để thiết kế điều khiển giảm dòng mở máy động điện khơng đồng ,ta cần tính tốn thiết kế điều khiển vừa tìm hiểu để đạt kết tốt cho động cơ! Đồ án điện tử công suất 2—Phạm văn ... thống điều khiển Khâu KĐX có nhiệm vụ khuếch đại tín hiệu điều khiển đa đến để điều khiển van bán dẫn công suất để đảm bảo tham số nh biên độ,độ rộng công suất.Một nhiệm vụ KĐX cách ly mạch động ... : Phần 2 :thiết kế mạch điều khiển tồn hệ thống Đồ án điện tử cơng suất 2—Phạm phỳDT09 -0951030033 I.Giới thiệu chung mạch điều khiển toàn hệ thống 1.Các yêu cầu chung hệ thống điều khiển a)Đảm...
  • 29
  • 608
  • 0
phân tích các phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f- đ

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f- đ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Nguyễn phùng Quang – Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động – nhà xuất khoa học kỹ thuật – 2006 [6] Điện tử công suất [7] Phạm công Ngô – Lý thuyết điều khiển tự động – Nhà xuất khoa ... ) Bộ điều khiển: FRϕ ( p) = + 4Tsϕ p Fc = F0 (1 − Fc ) 8T sϕ p / k ω Tsϕ = Tϕ + 2Tsω (2 – 28) d Xây dựng điều chỉnh bù Bộ điều chỉnh bù thực chất điều khiển sai lệch, bù hỗn hợp, vừa có điều khiển ... em thực công việc Được giao đề tài máy cán dây loại máy phổ biến công nghệ gia công kim loại Với yêu cầu là” Phân tích phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây Thiết kế điều khiển truyền...
  • 36
  • 578
  • 0
Thiết kế mạch điều khiển tự động hệ thống cửa. Hệ thống chiếu sáng và cung cấp điện từ nguồn dự phòng một chiều cho ngôi nhà thông minh

Thiết kế mạch điều khiển tự động hệ thống cửa. Hệ thống chiếu sáng và cung cấp điện từ nguồn dự phòng một chiều cho ngôi nhà thông minh

Cơ khí - Vật liệu

... Mạch bơm nước tự động có bảo vệ bơm không tải o Mạch bồn rửa tay tự động o Cửa tự động o Rèm cửa tự động o Mái hiên thơng minh tự động che có trời mưa o Hệ thống điều khiển từ xa điều khiển hình ... tốn, thiết kế thi công mạch bơm nước tự động với mức cài đặt có bảo vệ bơm khơng tải bơm hoạt động mà khơng có nước o Chương 6: Mạch điều khiển đèn tự động dùng cảm biến thân nhiệt PIR kết hợp ... khiển cửa tự động dùng cảm biến thân nhiệt PIR Chương trình bày cách tính tốn, thiết kế thi công mạch cửa tự động dùng cảm biến thân nhiệt PIR o Chương 5: Mạch điều khiển bơm nước tự động có bảo...
  • 109
  • 1,726
  • 6
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu xây DỰNG mô HÌNHVÀ THIẾT kế bộ điều KHIỂN TRƯỜNG NHIỆT ĐỘTRONG PHÔI

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu xây DỰNG HÌNHVÀ THIẾT kế bộ điều KHIỂN TRƯỜNG NHIỆT ĐỘTRONG PHÔI

Kỹ thuật

... Chạy ta được: Hình 3.16 Đáp ứng điều khiển Hình 3.17 Sai lệch tĩnh hệ thống 15 Hình 3.18 Tác động nhiễu → Bộ điều khiển thiết kế có tác động điều khiển tốt, độ điều chỉnh 2% b Thiết kế theo ... tốn điều khiển PID điều khiển nhiệt độ lò-vật 3.4.1 Sơ đồ điều khiển nhiệt độ hệ thống lò vật hai mạch vòng: Hình 3.13 Sơ đồ điều khiển nhiệt độ hệ thống lò vật hai mạch vòng 3.4.2 Sơ đồ điều khiển ... (640.54s  1)(53s  1)  s  1 13 Có thể sử dụng phương pháp để thiết kế điều khiển sau: a Thiết kế theo tiêu chuẩn phẳng: Thiết kế điều khiển theo tiêu chuẩn phẳng Wdt1 (s)  20 (640.54s  1)(53s...
  • 26
  • 458
  • 0
Ứng Dụng Logic Mờ Và Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Vào Điều Khiển Chuyển Động Của Robot

Ứng Dụng Logic MờThiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Vào Điều Khiển Chuyển Động Của Robot

Kỹ thuật - Công nghệ

... dụng điều khiển mờ Yêu cầu toán đặt điều khiển chuyển động Robot khâu điều khiển nguồn động lực độc lập khớp động khâu Phần này, giới thiệu chi tiết trình thiết kế điều khiển logic mờ để điều khiển ... gồm điều khiển lực điều khiển quỹ đạo 20 Hình 1.14 Sơ đồ tổng quan hệ thống điều khiển Robot 1.5.1 Các phương thức điều khiển - Điều khiển theo quỹ đạo đặt gồm phương thức điều khiển) :  Điều khiển ... toàn cao - Thiết kế điều khiển mờ phải thực qua thực nghiệm * Phân loại điều khiển mờ - Điều khiển Mamdani (MCFC) - Điều khiển mờ trượt (SMFC) - Điều khiển tra bảng (CMFC) - Điều khiển Tagaki/...
  • 67
  • 728
  • 0
Nghiên cứu thiết kế bộ điều chỉnh tự động hệ số công suất trong công nghiệp

Nghiên cứu thiết kế bộ điều chỉnh tự động hệ số công suất trong công nghiệp

Cơ khí - Chế tạo máy

... hệ thống điều khiển 25 Báo cáo luận văn cao học: “Nghiên cứu thiết kế điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp” 2.2.2 Thiết kế chi tiết  Module đo lường điều khiển 2.2.2.1 Thiết kế biến ... “Nghiên cứu thiết kế điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp” 2.3 Thiết kế phần mềm nhúng 2.3.1 Thiết kế tổng thể Trên sở cấu hình phần cứng tả mục 2.2, phần mềm nhúng điều chỉnh tự động hệ ... thống điều khiển 23 Báo cáo luận văn cao học: “Nghiên cứu thiết kế điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp” 2.2 Thiết kế phần cứng 2.2.1 Thiết kế tổng thể Như trình bày chương 1, nhiệm vụ điều...
  • 82
  • 460
  • 0
Đồ án thiết kế Mạch Điều Khiển Tự Động Chuyển Nguồn Điện Dự Phòng

Đồ án thiết kế Mạch Điều Khiển Tự Động Chuyển Nguồn Điện Dự Phòng

Điện - Điện tử

... gian tác động; trọng lượng; kích thước 32 CHƯƠNG III : THIẾT KẾ MẠCH III.1 Mạch điều khiển nguyên lý hoạt động 33 3.1.1 Mạch điều khiển Sơ đồ mạch động lực, điều khiển 3.1.2 Nguyên lý hoạt động Tải ... Giám sát trạng thái điều khiển hoạt động toàn hệ thống ATS Hoạt động tự động  Hệ thống đóng điện: Đóng điện lưới/điện máy phát đến tải gửi thông tin điều khiển Hoạt động tự động  Cầu dao đảo ... đầu đề án thiết kế cấp điện cho xí nghiệp công nghiệp Để đưa phân tử dự trữ vào làm việc nhanh chóng an tồn người ta thường sử dụng thiết bị tự động đóng dự trữ, hay gọi đổi nguồn tự động (ATS:...
  • 38
  • 1,326
  • 9
nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

Công nghệ thông tin

... dụng để tài nghiên cứu không dừng lại việc điều khiển vài động điện, mà tương lai điều khiển thiết bị chuyển động từ xa: Robot tự hành mạng vác nhà máy công nghiệp, robot nạo vét cống rảnh cống ... phá bom nìm ngư, điều khiển giám sát đèn tín hiệu giao thơng từ xa, điều khiển tàu ngầm mini thiết nước độ sâu mà người trực tiếp tới được, thiết bị chửa cháy từ xa, điều khiển thiết nhửng mơi ... nguyên lý mạch phát tín hiệu điều khiển Kết luận Đề tài đưa hình ứng dụng cụ thể, điều khiển ổn định tốc độ động chiều theo hàm kín (PID) Tín hiệu phản hồi số vòng quay động Tín hiệu truyền nhận...
  • 6
  • 1,549
  • 23
Thiết kế bộ điều khiển từ xa kết nối với s7  200 để điều khiển hệ thống quạt thông gió

Thiết kế bộ điều khiển từ xa kết nối với s7 200 để điều khiển hệ thống quạt thông gió

Điện - Điện tử - Viễn thông

... ổn định môi trường công nghiệp - Giá cạnh tranh Thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control) (hình 1.1) loại thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển số ... thiệu PLC (Programmable Logic Control) (Bộ điều khiển logic khả trình) Hình thành từ nhóm kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu thiết kế điều khiển thoả mãn yêu cầu sau: - Lập trình ... trình điều khiển mình, PLC trở thành điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật tốn đặc biệt dễ trao đổi thơng tin với môi trường xung quanh (với PLC khác với máy tính) Tồn chương trình điều khiển...
  • 103
  • 825
  • 2
Tài liệu Thiết kế mạch điểu khiển tự động khí nén docx

Tài liệu Thiết kế mạch điểu khiển tự động khí nén docx

Kĩ thuật Viễn thông

... gian -Điều khiển tuỳ động theo hành trình -Điều khiển theo chương trình cấu chuyển mạch -Điều khiển theo tầng -Điều khiển theo nhòp -Điều khiển chọn theo bước 4 6.3.Các phương pháp thiết kế mạch ... đơn giản để tả.Phương pháp dùng nhiều Pháp nước khác rõ ràng dễ hiểu 3 6.2.Các loại phương pháp điều khiển Phương pháp điều khiển có nhiều loại : -Điều khiển tay -Điều khiển tuỳ động theo thời ... chọn theo bước 4 6.3.Các phương pháp thiết kế mạch 1.Phương pháp thiết kế mạch Có nhiều phương pháp thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén : -Phương pháp Karnaugh -Phương pháp GRAFCET Có dạng...
  • 17
  • 2,882
  • 40
phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện

Điện - Điện tử - Viễn thông

... thực luật điều khiển ωct.dcr = cte Chương 2: Thiết kế điều khiển truyền động ăn dao tự động 2.1 Sơ đồ điều khiển truyền động ăn dao : 2.1.1 Mạch động lực: 14 Hình 2-1 Mạch động lực truyền động ăn ... thực công việc Được giao đề tài máy tiện loại máy phổ biến công nghệ gia công kim loại Với yêu cầu phân tích phương pháp điều khiển truyền động ăn dao thiết kế điều khiển truyền động ăn dao tự động ... định động chạy êm *) Hàm truyền tốc độ điều chỉnh ăn dao tự động: Hình 3-6 simulinkđiều khiển tốc độ 41 - Kết sau: Hình 3-2 Kết tốc độ có Rw Nhận xét: Sau 0.2s bàn dao tác động điều...
  • 43
  • 851
  • 0
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển từ xa kết nối với S7- 200 để điều khiển hệ thống quạt thông gió. pdf

Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển từ xa kết nối với S7- 200 để điều khiển hệ thống quạt thông gió. pdf

Điện - Điện tử - Viễn thông

... điện tử số, thiết bị điều khiển tự động Các công nghệ thay công nghệ đại Các thiết bị công nghệ tiên tiến với hệ thống điều khiển lập trình vi điều khiển, vi xử lý, PLC… thiết bị điều khiển từ ... động PLC, Điều khiển số, ứng dụng vi điều khiển, vi xử lý đem lại hiệu độ tin cậy cao Việc thực đề tài: Thiết kế điều khiển từ xa kết nối với S7- 200 để điều khiển hệ thống quạt thơng gió.” Giúp ... rộng rãi công nghiệp, dây truyền sản xuất Để nắm bắt khoa học tiên tiến trường ĐH,Cao Đẳng,…đã đưa kiến thức khoa học thiết bị vào nghiên cứu giảng dạy Hệ thống điều khiển tự động PLC, Điều khiển...
  • 104
  • 769
  • 0
Phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện  thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f  - đ

Phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f - đ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... học Kỹ thuật Công nghiệp 25 Bộ môn tự động hoá nghiệp Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thuyết minh đồ án tốt 26 Bộ môn tự động hoá nghiệp Thuyết minh đồ án tốt 2-10 thiết kế mạch điều khiĨn tiristo ... truyền động phụ bao gồm : + Truyền động bơm dầu bôi trơn + Truyền động bơm nớc làm mát + Truyền động gạt phoi + Truyền động di chuyển nhành bàn hay ụ Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Bộ môn tự động ... đồ án tốt II phơng pháp điều chỉnh từ thông động Điều chỉnh từ thông kích thích động điều chỉnh men điện từ động cơ: M = K..I sức điện động quay động E = k.. Khi điều chỉnh từ thôngta đợc...
  • 54
  • 1,785
  • 4

Xem thêm