... triệt tiêu sai lệch, chế độ bám ) II- Nhỡn vo s ũ nguyên lý v sđ ch ức n ăng ta khái quát nguyên lý làm việc động sau: Hệ thồng điềukhi n theo nguyên lý điềukhi n theo mạch kín : Kết điềukhi n ... 2.KĐĐT: Khuếch đại điện tử độ động ĐC: Động 5.MPTĐ: Máy phát đo tốc 3.MF: Máy phỏt A Đặt vấn đề: Để khảo sát, tính toán nghiên cứu cho hệ thống điềukhi n tựđộng nh đề yêucầu ta đề cập vận dụng kiến ... K5 T2 p + -ĐCCH: Là động chấp hành điện chiều, điềukhi n tốc độ quay động theo ®iƯn ¸p ®iỊu khi n K6 Có HST là: W4 ( p) = (1 + pT ) p -MFTĐ: Là khâu có chức đo tốc độ quay động biến đổi tốc độ...
... Hiện bột giấy Việt Nam có Tiêu chuẩn Quốc gia (TCVN) Quy chuẩn Quốc gia cho mặt hàng giấy loại Các loại bột giấy khác bột giấy hóa học tẩy, bột giấy học chưa có tiêu chuẩn chấtlượngChấtlượng ... Xây dựng tiêu chuẩn quản lý chấtlượng bột giấy, giấy tông Ngành giấy quan tâm đến cơng tác tiêu chuẩn hố, nên xây dựng 59 tiêu chuẩn phương pháp thử sản phẩm bột giấy, giấy cáctông Cáctiêu 11 ... với bột giấy nguyên thủy bột giấy tái chế có chấtlượng thấp khơng thể dùng 100% loại bột để sản xuất loại giấy đòi hỏi chấtlượng cao Bột giấy sản xuất nước chia thành nhóm sản phẩm chính: Bột...
... hiểu 3 6.2 .Các loại phương pháp điềukhi n Phương pháp điềukhi n có nhiều loại : -Điều khi n tay -Điều khi n tuỳ động theo thời gian -Điều khi n tuỳ động theo hành trình -Điều khi n theo chương ... mạch -Điều khi n theo tầng -Điều khi n theo nhòp -Điều khi n chọn theo bước 4 6.3 .Các phương pháp thiếtkế mạch 1.Phương pháp thiếtkế mạch Có nhiều phương pháp thiếtkế mạch điềukhi n tựđộng ... A+,A-,B+,A+,A-,B- Đối tượng điềukhi n Cơ cấu chấp hành Phần tửđiềukhi n Phần tử xử lý tín hiệu Phần tử đưa tín hiệu Đại lượng vào (Đại lượng vật lý) Lưu lượng, áp suất Cấu trúc mạch điềukhi n khí nén 16...
... qua cầu chỉnh lưu CL2 tỉ lệ với đường kính chi tiết Ucd= Uph= K2.ωct.dcr thực luật điềukhi n ωct.dcr = cte Chương 2: Thiếtkếđiềukhi n truyền động ăn dao tựđộng 2.1 Sơ đồ điềukhi n truyền động ... máy phổ biến công nghệ gia công kim loại Với yêucầu phân tích phương pháp điềukhi n truyền động ăn dao thiếtkếđiềukhi n truyền động ăn dao tựđộng cho máy tiện hệ T-Đ Qua thời gian học tập ... định động chạy êm *) Hàm truyền tốc độ điều chỉnh ăn dao tự động: Hình 3-6 Mơ simulink có điềukhi n tốc độ 41 - Kết mơ sau: Hình 3-2 Kết mơ tốc độ có Rw Nhận xét: Sau 0.2s bàn dao tác động điều...
... chỉnh lu hình cầu pha có điềukhi n bán điềukhi n Để thấy đợc tính u, nhợc điểm loại sơ đồ sau ta lần lợt xét hai sơ đồ hình cầu pha bán điềukhi n điềukhi n hoàn toàn sơ đồ chỉnh lu hình cầu ... án tốt II phơng pháp điều chỉnh từ thông độngĐiều chỉnh từ thông kích thích độngđiều chỉnh mô men điện từđộng cơ: M = K..I sức điện động quay động E = k.. Khiđiều chỉnh từ thôngta đợc họ ... đồ chỉnh lu hình cầu pha bán điềukhi n sử dụng hai tiristo hai điôt với sơ đồ đáp ứng đợc yêucầu hệ thống mà ta cần sử dụng hai kênh điềukhi n nên đơn giản cho mạch điềukhi n sử dụng thiết...
... áp phần ứng điều chỉnh tốc độ độngđiều chỉnh từ thơng kích từ a Điều chỉnh tốc độ động điện chiều điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng Khi thực điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp ... ) Bộđiềukhi n: FRϕ ( p) = + 4Tsϕ p Fc = F0 (1 − Fc ) 8T sϕ p / k ω Tsϕ = Tϕ + 2Tsω (2 – 28) d Xây dựng điều chỉnh bù Bộđiều chỉnh bù thực chấtđiềukhi n sai lệch, bù hỗn hợp, vừa có điềukhi n ... biến công nghệ gia công kim loại Với yêucầu là” Phân tích phương pháp điềukhi n truyền động công nghệ cán dây Thiếtkếđiềukhi n truyền động ăn dao tựđộng cho máy tiện F- Đ” Qua thời gian...
... X32 qua cầu chỉnh lưu CL2 tỉ lệ với đường kính chi tiết Ucd= Uph= K2.ωct.dcr thực luật điềukhi n ωct.dcr = cte Chương 2: Thiếtkếđiềukhi n truyền động ăn dao tựđộng 14 2.1 Sơ đồ điềukhi n ... máy phổ biến công nghệ gia công kim loại Với yêucầu phân tích phương pháp điềukhi n truyền động ăn dao thiếtkếđiềukhi n truyền động ăn dao tựđộng cho máy tiện hệ T-Đ Qua thời gian học tập ... ứng 2.1.4 Thiếtkếtủđiềukhi n: Trên sơ lựa chọn thiết bị , ta bố trí thiết bị bảng điềukhi n theo số nguyên tắc sau: + Dùng đầu nối trung gian để nối điểm bảng điện với + Bố trí thiết bị có...
... thực chất theo yêucầu cấp quản lý giáo dục yêucầu vận động Ngày 3/10/2007 Hiệu trởng có định tổ chức khảo sát, chuyển giao chất lợng hai môn Toán Tiếng việt cho tất khối lớp từ lớp đến lớp kết ... với kết khảo sát đầu năm học tiêu đề cho khối lớp cao , giải pháp để thực đạt dợc kết ,điều ngời Hiệu trởng cần phải quan tâm II.cơ sở lý luận Trong tình hình , trớc yêucầu đòi hỏi thức chấtchất ... cao chất lợng giáo dục, chấn hng giáo dục Việt Nam giai đoạn vấn đề cần thiết quan trọng: Bởi tạo sản phẩm đặc biệt Những ngời lao độngtự chủ, động sáng tạo, có lòng tự hào dân tộc, yêu nớc, yêu...
... 1.2.2 Các phần tử hệ điềukhi n trình 1.2.2.1 Thiết bị điềukhi n Thiết bị điềukhi n hay điềukhi n phận thực chức tạo tín hiệu điềukhi n u(t) tác động vào đối tượng, nhằm điềukhi n lượng ... Chương 1: Tổng quan điềukhi n trình Chương 2: Thiếtkế PID điềukhi n trình Chương 3: Thiếtkếđiềukhi n PID thích nghi Kết luận văn đạt là: - Thiếtkếđiềukhi n PID để điềukhi n ổn định áp ... tín hiệu vào/ra điềukhi n tín hiệu tương tự (analog) Bộđiềukhi n PID sử dụng rộng rãi hệ thống điềukhi n tựđộngBộđiềukhi n làm việc tốt hệ thống có qn tính lớn hệ điềukhi n tuyến tính...
... máy chấtlượng điện phát 16 Hệ thống điềukhi n có hai hệ điềukhi n phân ly: hệ điềukhi n nhiệt độ hệ điềukhi n áp suất – lưu lượng Hệ điềukhi n áp suất lưu lượng hơi: Đại lượngyêucầuđiều ... chương này, ta thiếtkếđiềukhi n cho hệ thống điềukhi n áp suất bao điềukhi n PID kinh điển 3.2 Tổng quan điềukhi n PID Bộđiềukhi n gọi PID viết tắt từ thành phần điềukhi n : khuếch đại ... nghiên cứu thiếtkế chỉnh định hệ thống điềukhi n lò yêucầu cần thiết cán kỹ thuật thuộc lĩnh vực điềukhi n tựđộng hóa Trong hệ thống điều chỉnh áp suất bao khâu quan trọng hệ điềukhi n lò...
... Sơ đồ khối điềukhi n mờ 2.2.2 Bộđiềukhi n mờ 2.2.2.1 Bộđiềukhi n mờ động 2.2.2.2 Điềukhi n mờ thích nghi 2.2.2.3 Bộđiềukhi n mờ chỉnh định tham số điềukhi n PID 2.2.2.4 Điềukhi n mờ lai ... (viết tắt F-PID) hệ thống điềukhi n tựđộngthiết bị điềukhi n bao gồm hai thành phần: - Thành phần điềukhi n kinh điển - Thành phần điềukhi n mờ 2.2.3 Thiếtkếđiềukhi n mờ lai 2.2.3.1 Đặt ... truyền động bánh răng, chương thiếtkếđiềukhi n mờ lai nhằm nâng cao chấtlượng hệ truyền động bánh so với điềukhi n PID 11 Chương NÂNG CAO CHẤTLƯỢNGĐIỀUKHI N HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ BẰNG BỘ...
... xếp loại thiết bị điềukhi n tƣơng tự, thiết bị điềukhi n logic thiết bị điềukhi n số Cácthiết bị điềukhi n cơ, khí nén điện tử đƣợc xếp vào loại tƣơng tự Một mạch logic thiết bị điềukhi n ... http://www.lrc.tnu.edu.vn/ 1.2.2 Các phần tử hệ điềukhi n trình 1.2.2.1 Thiết bị điềukhi n Thiết bị điềukhi n hay điềukhi n phận thực chức tạo tín hiệu điềukhi n u(t) tác động vào đối tƣợng, nhằm điềukhi n đƣợc ... tín hiệu vào/ra điềukhi n tín hiệu tƣơng tự (analog) Bộđiềukhi n PID đƣợc sử dụng rộng rãi hệ thống điềukhi n tựđộngBộđiềukhi n làm việc tốt hệ thống có qn tính lớn hệ điềukhi n tuyến tính...
... 11 Các kết mơ đáp ứng động với điềukhi n PI Hình 12 Các kết mô đáp ứng động với điềukhi n PI-mờ 47 Phân tích điềukhi n thiếtkế Hình 13 Các kết mơ với điềukhi n PI xác lập Hình 14 Các kết ... Uinv: iFh điềukhi n VSI, VSI nguồn áp điềukhi n Gọi Gc(s) Ginv(s) hàm truyền điềukhi n nghịch lưu nguồn áp Có hai phương pháp điềukhi n cho Uinv điềukhi n dựa theo dòng hài tải điềukhi n dựa ... Bài báo thiếtkếđiềukhi n PI-mờ nhằm thay điềukhi n PI truyền thống Sơ đồ khối điềukhi n HHPAF dùng điềukhi n PI-mờ biểu diễn hình Tạp chí Đại học Cơng nghiệp Hình Sơ đồ khối điềukhi n HHAPF...
... truyền độngkhí quan trọng Làm để khử rơ truyền động ? Việc thiếtkếđiềukhi n khử rơ truyền độngkhí quan trọng cần thiếtđiềukhi n Luận văn thiếtkếđiềukhi n khử rơ cho kết cấu truyền động ... tích, thiếtkế mơ điềukhi n khả thi cho hệ thống Các phƣơng án khử rơ: Khử rơ cách hiệu chỉnh thiếtkếkhí hệ truyền độngđiều chỉnh hành trình, khử rơ giải thuật điềukhi n Thực nghiệm hiệu chỉnh ... Tín hiệu điềukhi n mong muốn tín hiệu với điềukhi n PID không khử rơ kết hợp điềukhi n khử rơ 55 Hình 4.20 Sai số tín hiệu điềukhi n mong muốn tín hiệu với điềukhi n PID kết hợp khử...
... tục thiếtkế cho Time-indexed LFFC đưa Bước 1: Thiếtkế khâu điềukhi n phản hồi Trong thí nghiệm này, khâu điềukhi n phản hồi thiếtkế nhờ chế tựđộngđiều chỉnh giới thiệu phần thiết lập LiMMS ... nhiên, điềuyêucầuđiềukhi n phản hồi phải thiếtkế cho băng thơng vòng phản hồi kín tăng điều có nghĩa độ ổn định bền vững thay đổi thiết bị giảm Chúng ta giải vấn đề theo cách khác Bộđiềukhi n ... ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điềukhi n chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiếtkếCác hệ điềukhi n chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc...
... tục thiếtkế cho Time-indexed LFFC đưa Bước 1: Thiếtkế khâu điềukhi n phản hồi Trong thí nghiệm này, khâu điềukhi n phản hồi thiếtkế nhờ chế tựđộngđiều chỉnh giới thiệu phần thiết lập LiMMS ... nhiên, điềuyêucầuđiềukhi n phản hồi phải thiếtkế cho băng thơng vòng phản hồi kín tăng điều có nghĩa độ ổn định bền vững thay đổi thiết bị giảm Chúng ta giải vấn đề theo cách khác Bộđiềukhi n ... ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điềukhi n chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiếtkếCác hệ điềukhi n chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc...