0

thiết kế bộ điều khiển từ xa

nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

Công nghệ thông tin

... TẮT Trên cơ sở các thiết bị điều khiển từ xa RF wireless và họ vi điều khiển pic của hãng Microchip. Bài báo ứng dụng các thiết bị này để thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ điện ... mạch phát tín hiệu điều khiển Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 87 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT ... ngư, điều khiển và giám sát các đèn tín hiệu giao thông từ xa, điều khiển tàu ngầm mini các thiết dưới nước ở các độ sâu mà con người không thể trực tiếp tới được, các thiết bị chửa cháy từ xa, ...
  • 6
  • 1,549
  • 23
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển từ xa kết nối với S7- 200 để điều khiển hệ thống quạt thông gió. pdf

Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển từ xa kết nối với S7- 200 để điều khiển hệ thống quạt thông gió. pdf

Điện - Điện tử - Viễn thông

... kích mở mạch điều khiển. Thiết bị thu Mạch điều khiển Dao động có điều kiện Giải mã Chuyển đổi nối tiếp sang song song Khuếch đại và Tách sóng 5 1.1.3. Các bộ điều khiển và phạm ... nông trại: - Thiết kế phần cứng cho hệ thống điều khiển. - Viết chương trình điều khiển (dùng PLC S7-300) 27 Mô tả: Khi chân LD được kích (sườn lên) giá trị PV được nạp cho bộ đếm. Mỗi ... được. Vùng dữ liệu là một miền nhớ động. Nó có thể được truy cập theo từng bit, từng byte, từng từ đơn (word), hoặc theo từng từ kép (Double word) và được dùng để lưu trữ liệu cho các thuật toán,...
  • 104
  • 769
  • 0
Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây điện thoại

Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây điện thoại

Điện - Điện tử - Viễn thông

... tiển của điều khiển từ xa ta có thể chia làm hai dạng . Điều khiển từ xa bằng vô tuyến và điều khiển từ xa bằng hửu tuyến. 1./ Điều khiển từ xa bằng vô tuyến. Ta có thể điều khiể từ xa bằng ... cao mà con người không thể tiếp cận để điều khiển được. Ta phải cần đến bộ điều khiển từ xa để điều khiển. Trong công cuộc nghiên cứu vũ trụ, điều khiển từ xa được sử dụng trong các phi thuyền ... tưởng thiết kế và nguyên lý hoạt động. Dựa vào đường truyền của mạng điện thoại, ta thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây điện thoại. Hệ thống này thiết kế để điều khiển đóng ngắt các thiết...
  • 70
  • 2,164
  • 0
Tài liệu Luận văn:

Tài liệu Luận văn: "Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại" pptx

Báo cáo khoa học

... tiển của điều khiển từ xa ta có thể chia làm hai dạng . Điều khiển từ xa bằng vô tuyến và điều khiển từ xa bằng hửu tuyến. 1./ Điều khiển từ xa bằng vô tuyến. Ta có thể điều khiể từ xa bằng ... cao mà con người không thể tiếp cận để điều khiển được. Ta phải cần đến bộ điều khiển từ xa để điều khiển. Trong công cuộc nghiên cứu vũ trụ, điều khiển từ xa được sử dụng trong các phi thuyền ... IC PHÁT TIẾNG NÓI TIP RINHình 1.1 Sơ đồ khối điều khiển thiết bị từ xa qua đường dây thoại Luận Văn : Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại GVHD: Nguyễn Huy Hùng...
  • 71
  • 1,086
  • 1
Luận văn:Thiết kê mạch điều khiển từ xa qua đường dây điện thoại ppt

Luận văn:Thiết mạch điều khiển từ xa qua đường dây điện thoại ppt

Điện - Điện tử - Viễn thông

... tiển của điều khiển từ xa ta có thể chia làm hai dạng . Điều khiển từ xa bằng vô tuyến và điều khiển từ xa bằng hửu tuyến. 1./ Điều khiển từ xa bằng vô tuyến. Ta có thể điều khiể từ xa bằng ... cao mà con người không thể tiếp cận để điều khiển được. Ta phải cần đến bộ điều khiển từ xa để điều khiển. Trong công cuộc nghiên cứu vũ trụ, điều khiển từ xa được sử dụng trong các phi thuyền ... thoạiđể điều khiển các thiết bị từ xa. Có thể sử dụng dây song hành, cáp đồng trục, cáp quang để truyền tải tín hiệu. a./ Dây song hành. Luận Văn : Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường...
  • 70
  • 854
  • 1
Nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện. Đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ

Nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện. Đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... MẠCH ĐIỀU KHIỂN Sơ đồ một kênh điều khiển chỉnh lưu cầu ba pha được thiết kế theo sơ đồhình 2.17 . Tính toán mạch điều khiển thường được tiến hành từ tầng khếch đạingược trở lên . Mạch điều khiển ... ;Hỡnh 2.24: Mch R – C bảo vệ xung điện áp từ lưới.2.6. THIẾT KẾ TỦ ĐIỀU KHIỂNTrên cơ sơ lựa chọn các thiết bị , ta bố trí các thiết bị trên bảng điều khiển theo một số nguyên tắc sau:+ Dùng ... Giới thiệu mạch điều khiển a. Sơ đồ nguyên lý Hình 2.6 : Sơ đồ khối điều khiển thyristor .b. Nguyên tắc điều khiển Trong thực tế người ta thường dùng hai nguyên tắc điều khiển sau : “ Thẳngđứng...
  • 62
  • 1,757
  • 1
nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện  đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ

nghiên cứu khái quát về công nghệ tiện đi sâu thiết kế bộ điều khiển tự động điều chỉnh tốc độ truyền động trục chính dùng BBĐT – Đ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... s’ = s/2π , [mm/rad]13 Vậy bộ điều các bộ điều chỉnh của mạch kích từ là: Bộ điều chỉnh dòng điện kích từ:  Bộ điều chỉnh sức điện động:3.2. Mô phỏng hệ thống điều chỉnh trên Simulink.Sơ ... thực hiện điều chỉnh từ thông theo chiều giảm từ thông, khi đóta sẽ được tốc độ lớn hơn tốc độ định mức thông qua mối quan hệ: E=kФω.3.3. Thiết kế xây dựng mô hình tủ điều khiển. Tủ điều khiển ... CẤU TRÚC – MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN2.1. Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống.Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống như sau:Hình 2.1 – Sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống16 Chọn Uid =10(V):Hằng...
  • 36
  • 806
  • 4
Đồ án tốt nghiệp-  thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành

Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Hệ điều khiển Phân tích các mô hình điều khiển và các phơng pháp điều khiển thôngdụng có thể sử dụng trong bài toán điều khiển bám.ã Mô hình điều khiển không có phản hồiã Mô hình điều khiển ... hình điều khiển có phản hồi Thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho Robot tự hànhã Thiết kế tính năngSVTH: Lu Xuân Công 3 Trang bị điện K42 Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo ... điện K42 Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Thiết kế chi tiết:- Sơ đồ mạch nguyên lý:SVTH: Lu Xuân Công 28 Trang bị điện K42 Thiết kế bộ điều khiển chuyển...
  • 95
  • 1,109
  • 4
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

Điện - Điện tử - Viễn thông

... có thể viết lại như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 42Ngược lại, ... người. Về cơ bản có thể phân thiết bị tay máy (hình 1.1) thành 2 loại chính : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc ... trên. Bộ thông số này được gọi là bộ thông số Denavit – Hartenberg (DH). Biến khớp (joint variable): Nếu khớp động i là khớp quay thì biến khớp là θi Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển...
  • 82
  • 2,217
  • 13
Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

Công nghệ thông tin

... Thanh Hải481x Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải43 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự doNếu ... đồng thời cải thiện điều kiện lao động. Điều đó xuất phát từ những ưu điểm cơ bản của Robot đó là : SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải7 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ... SV: Hong c Thng - Phan Thanh Hải41 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự doHình 1.5: Sơ đồ lập trình điều khiển I.4. Các phép biến đổi toán học cho Robot : I.4.1.Biến...
  • 88
  • 2,170
  • 22
Thiết kế bộ điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập

Thiết kế bộ điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập

Công nghệ thông tin

... kích từ độc lập, các bộ chỉnh lưu điều khiển, … các thiết bị nguồn này có chức năng biến năng lượng điện xoay chiều thành một chiều có sức điện động Eb điều chỉnh được nhờ tín hiệu điều khiển ... tải là const trong toàn dải điều chỉnh. 2.2.2. Nguyên lý điều chỉnh từ thông động cơ. Điều chỉnh từ thông kích thích của động cơ một chiều là điều chỉnh mômen điện từ của động cơ M = KφI và ... truyền động chỉnh lưu điều khiển - động cơ điện một chiều (CL - Đ), bộ biến đổi điện là các mạch chỉnh lưu điều khiển có suất điện động E phụ thuộc vào giá trị góc điều khiển kích thích động...
  • 110
  • 1,623
  • 8
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

Báo cáo khoa học

... gồm : =&12xx Suy ra từ định nghĩa về x1 , x2 và : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc ... z0, tức là trong hệ toạ độ cơ bản. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 40CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT 2 BẬC TỰ DO III.1.Hệ ... lại như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 5chí rất...
  • 83
  • 1,091
  • 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

Báo cáo khoa học

... rj ri yi Oi Mzi Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28Như trước ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ... iijjjiAADAAAqA11210 −−=∂∂ (2.29a) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 10Hình 1.5: Sơ đồ lập trình điều khiển I.4. Các phép biến đổi toán học cho Robot...
  • 83
  • 1,575
  • 12
Tài liệu Báo cáo tốt nghiệp: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự pptx

Tài liệu Báo cáo tốt nghiệp: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự pptx

Báo cáo khoa học

... đề tài: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trênMatlab – Simulink”. SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải5 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt ... nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự doIII.4.3.4. Tính toán giá trị đặt θi cho tay máy hai bậc tự do: 74CHƯƠNG IV: MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ... đồng thời cải thiện điều kiện lao động. Điều đóxuất phát từ những ưu điểm cơ bản của Robot đó là : SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải9 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot...
  • 89
  • 797
  • 4

Xem thêm