... tìm cách cắt nhỏ tốn thành tốn , thuật tốn đệ quy quan trọng để giảitoán tổng qt b Có nhiều tốn khơng cócáchgiảicáchgiải chấp nhận hạn chế thời gian chạy kích thước nhớ Nhưng ta chấp nhận ... tất cấu hình quan tâm Rõ ràng có nhiều cách liệt kê , nhiên chúng phải đảm bảo nguyên tắc: 10 Không lặp lặp lại cấu hình Khơng bỏ sót cấu hìnhCó thể nói phươngpháp liệt kê cách cuối để giải số ... 1.2 Các kiến thức toán rời rạc 1.2.1 Thuật toán 1.2.2 Bàitoán liệt kê 1.2.3 Bàitoán đếm 16 1.2.4 Bàitoán tối ưu 23 CHƢƠNG CÁC THUẬT TOÁN...
... nhất, có số ví dụ ứng dụng đạo hàm giảitoán dạng Vì tập lại q khó với em học sinh bắt đầu tiếp cận vấn đề, câu hỏi thường trực em lại cócách đặt ẩn này, hay lại cócách đánh giá kia, khả tự ... cho học sinh tự tin tiếp cận vấn đề Sau cách vận dụng kiến thức em giải số toán vừa thi gần Trong chuyên đề trình bày phươngpháp tiếp tuyến giải tốn: “Tìm giá trị lớn biểu thức…”, có Để thi khảo ... năm học giảng dạy lớp 12, học sinh đồng tình đạt kết quả, nâng cao khả tìm giá trị lớn nhất, giá trị nhỏ biểu thức Các em hứng thú học tập hơn, em học sinh với mức học trung bình, có kỹ giải...
... (3.37) Phương trình (3.37) cáchgiải tốn động học dư dẫn động gọi phươngpháp Reduced Gradient (RG) Chú ý: Trong trường hợp ma trận J a (q) có định thức cáchgiải đưa cáchgiải trình bày phươngpháp ... DẪN ĐỘNG BẰNGPHƯƠNGPHÁP MA TRẬN JACOBI Để giảitoán động học ngược Robot dư dẫn động, có nhiều phươngpháp Trong chương tập trung nghiên cứu phương pháp: phươngpháp Khalil phươngpháp Reduced ... (3.4) Tuy nhiên phươngpháp cho ta kết chưa thật xác 43 Dưới nêu phươngpháp tính trực tiếp để giải tốn mà khơng cần phải tính J+ 44 3.2 PHƯƠNGPHÁP KHALIL GIẢIBÀITOÁN ĐỘNG HỌC NGƯỢC ROBOT...
... ĐỘNG HỌC NGƯỢC ROBOT DƯ DẪN ĐỘNG BẰNGPHƯƠNGPHÁP MA TRẬN JACOBI Để giảitoán động học ngược Robot dư dẫn động, có nhiều phươngpháp Trong chương tập trung nghiên cứu phương pháp: phươngpháp ... trung nghiên cứu đưa phương pháp: phươngpháp Khalil phươngpháp Reduced _ Gradient để giảitoán động học ngược Robot dư dẫn động Trong trình thực đồ án này, kiến thức Robot có hạn, thời gian tài ... Khalil phươngpháp Reduced Gradient (RG) Mỗi phươngpháp sử dụng hàm tối ưu hoá khác để đưa ràng buộc tọa độ khớp dư nhằm giảitoán động học ngược Robot dư dẫn động 3.1 GIẢIPHÁP ĐƯA RA CHO MƠ HÌNH...
... nhiễm dầu phươngpháp sinh học 48 Chương 2: Phươngpháp nghiên cứu vật liệu nghiên cứu 50 2.1 Phươngpháp nghiên cứu -50 2.1.1 Phươngpháp lấy ... nước/dầu Sự đảo pha xảy khuấy trộn học lâu dài hệ Phân biệt nhũ tương dầu/nước nhũ tương nước/dầu Có thể nhậnbiết hai loại nhũ tương cách cho chất màu cókhả tan vào hai pha (pha phân tán pha ... 50 2.1.2 Phươngpháp khảo sát thăm dò -50 2.1.3 Phươngpháp phân tích dầu phòng thí nghiệm -51 2.1.4 Phươngpháp bố trí thí nghiệm ...
... 12/30 Phươngpháp nghiên cứu vật liệu nghiên cứu (TT) Ph 5.2 Phươngpháp nghiên cứu há hiê ứ • Phươngpháp tham khảo tài liệu • Phươngpháp lấy mẫu • Phươngpháp khảo sát thăm dò • Phươngpháp ... Phươngpháp so sánh, đánh giá • Phươngpháp phân tích hàm lượng dầu phòng gp pp ợ g gp g thí nghiệm • Phươngpháp kế hoạch hóa thực nghiệm Trang 13/30 5 .Phương pháp nghiên cứu vật liệu nghiên ... lý vải lọc dầu SOS • Xử lý cơng nghệ tuyển • Xử lý cơng nghệ sinh học • Xử lý bằ phươngpháp k tụ h há keo Trang 11/30 Phươngpháp nghiên cứu vật liệu nghiên cứu (TT) Sơ đồ nghiên cứu nước thải...
... cục: phần • Mở bài: học thành tài • Thân bài: việc học thành tài danh hoạ Lê-ơ-na-Đờvanh-xi • Thân bài: Kết luận vấn đề học thành tài TaiLieu.VN Cách lập luận • Tổng – Phân - Hợp • Mở bài: Lập luận ... nghị luận có phần +)Mở bài: Nêu vấn đề có ý nghĩa đời sống xã hội ( luận điểm xuất phát, tổng quát) +)Thân bài: Trình bày nội dung chủ yếu ( có nhiều đoạn nhỏ, đoạn có luận điểm phụ) +)Kết bài: Nêu ... dụng phươngpháp lập luận khác suy luận nhân quả, suy luận tương đồng,… TaiLieu.VN II- Luyện tập- thảo luận nhóm • • • • Văn Học thành tài lớn Nhóm 1,2 a) Bài văn nêu tư tưởng : Đó luận điểm: Học...
... - Mở bài: Dùng lối lập luận đối chiếu so sánh để nêu luận điểm: “ít biếthọc cho thành tài” -Thân bài: Kể lại câu chuyện Lê-ô-na Vanh-xi học vẽ cáchhọc bản, dạy dỗ khoa học, kiên trì học tập ... có nhiều người học, biếthọc cho thành tài Danh họa I-ta-li-a Lê-ô-na Vanh-xi (1452-1519) thời bé, cha thấy có khiếu hội hoạ, cho theo học danh hoạ Vê-rơ-ki-ơ Đơ Vanh-xi muốn học cho nhanh, cách ... - Phươngpháp lập luận: Suy luận nhân quả, suy luận tương đồng, TaiLieu.VN HƯỚNG DẪN VỀ NHÀ HỌCBÀI CŨ: - HỌC THUỘC GHI NHỚ - NẮM CHẮC NỘI DUNG BÀI theo HỌC VÀ HOÀN THÀNH BÀI TẬP CHUẨN BỊ BÀI...
... -Chỉ có thầy giỏi đào tạo trò giỏi TaiLieu.VN BỐ CỤC VÀ PHƯƠNGPHÁP LẬP LUẬN TRONG VĂN NGHỊ LUẬN Các luận : -Đơ – Vanh –xi muốn học cho nhanh ,nhưng cách dạy Vê – rô-ki-ô đặc biệt -Em nên biết ... sánh ,suy lí Có thể nói mối quan hệ bố cục lập luận tạo thành mạng lưới liên kết văn nghị luận ,trong phươngpháp lập luận chất keo gắn bó phần ,các ý bó cục TaiLieu.VN BỐ CỤC VÀ PHƯƠNGPHÁP LẬP ... LẬP LUẬN TRONG VĂN NGHỊ LUẬN HỌCCƠ BẢN MỚI CÓ THỂ TRỞ THÀNH TÀI LỚN Luận điểm -Luận điểm : Học trở thành tài lớn Luận điểm nhỏ : -Ơû đời nhiều người học ,nhưng biếthọc cho thành tài -Nếu khơng...
... theo quan hệ nhân – Học Thành tài Hướng dẫn nhà : - Học thuộc ghi nhớ SGK /31 - Soạn Luyện tập phươngpháp lập luận văn nghị luận CHÚC CÁC EM HỌC TỐT ! TaiLieu.VN TaiLieu.VN TaiLieu.VN TaiLieu.VN ... việc học thành tàisuy nhờ chịu khó dòngđược thời gian luyện tậptheo gặp thầy giỏi Kết : Khẳng định nỗ lực người học việc dạy giỏi người thầy Thành tài lớn * Lập luận : theo quan hệ nhân – Học ... dân ta Kết luận : Ghi nhớ SGK /31 II Luyện tập : VB : Học trở thành tài lớn * LĐ xuất phát : Ở ĐỜI CĨ NHIỀU NGƯỜI ĐI HỌC , NHƯNG ÍT AI BIẾTHỌC CHO * Luận điểm THÀNH TÀI.phụ : Câu chuyện Đơ - Vanh...
... - Mở bài: Dùng lối lập luận đối chiếu so sánh để nêu luận điểm: “ít biếthọc cho thành tài” -Thân bài: Kể lại câu chuyện Lê-ô-na Vanh-xi học vẽ cáchhọc bản, dạy dỗ khoa học, kiên trì học tập ... có nhiều người học, biếthọc cho thành tài Danh họa I-ta-li-a Lê-ơ-na Vanh-xi (1452-1519) thời bé, cha thấy có khiếu hội hoạ, cho theo học danh hoạ Vê-rơ-ki-ơ Đơ Vanh-xi muốn học cho nhanh, cách ... tập - Kết bài: Lập luận theo lối nhân - Có chịu khó học tập kiến thức tốt nên có tiền đồ - Nhờ có người thầy giỏi - có trò giỏi TaiLieu.VN CỦNG CỐ ? NÊU BỐ CỤC CỦA BÀI VĂN NGHỊ LUẬN ? ? BÀI VĂN...
... (luận điểm xuất phát ,tổng quát) Bài văn có phần? Mỗi phần có đoạn ? TRONG BÀI VĂN NGHỊ LUẬN -Thân bài: Trình bày nội dung chủ yếu (có thể có nhiều đoạn nhỏ,mỗi đoạn có luận điểm phụ ) -Kết : Nêu ... TẬP: Đọc BÀI văn trả lời LUẬN TRONG VĂN NGHỊ câu hỏi TaiLieu.VN a/ Bài văn nêu lên tư tưởng ? Tư tưởng thể luận điểm ? Tìm câu mang luận điểm ? b/ Bàicó bố cục phần ? Hãy cho biếtcách lập luận ... a/ -Bài văn nêu tư tưởng :mỗi người phải biếthọc tập điều trở nên tài giỏi ,thành đạt -Tư tưởng thể luận điểm: + Ít người biếthọc cho thành tài ( câu đầu mang luận điểm ) +Chỉ có chịu khó học...
... cho lớp 11C4 đạt hiệu khả quan: Các em nhậnbiết tứ diện vng, nắm tính chất nó, biết vận dụng tính chất vào tư để tìm cáchgiải cho toán khoảng cách đặc biệtkhả xác định đỉnh tứ diện vuông cách ... cứu tìm cách tính khoảng cách từ điểm đến mặt cách đơn giản nhẹ nhàng Đó cách chuyển tốn khoảng cách áp dụng tính chất tứ diện vuông số kinh nghiệm, số cách xác định dựng tứ diện vuông cách đơn ... Các tốn tính khoảng cách hai đường thẳng chéo Cáctoán tính khoảng cách hai đường thẳng chéo toán thường gặp đề thi "thông thường" ta chuyển khoảng cách gữa hai đường thẳng chéo toán khoảng cách...
... ngoại tiếp tứ giác BDCE có đờng kính nhỏ Ngời viết: Nguyễn Đình Tiếp Luyện thi vào lớp 10 (4) Bài 9: Cho đờng tròn (O, R) đờng kính AB, điểm M đờng tròn cho MA > MB, Các tiếp tuyến đờng tròn ... giác AMPO hình thang b) Chứng minh MB // SQ c) Gọi C điểm đối xøng víi M qua AB Chøng minh tø gi¸c AQS C nội tiếp d) Gọi D giao điểm AM SQ, cho biết OMDP hình bình hành Tính OS theo R Bài 10: Cho ... Tứ giác BCPQ hình gì? sao? Ngời viết: Nguyễn Đình Tiếp Luyện thi vào lớp 10 (3) d) Gọi E điểm đối xøng víi D qua N Chøng minh M di động cung nhỏ BC điểm E nằm đờng tròn cố định AV Bài 7: Cho nửa...
... vị trí C » Với cách trình bày mệnh BC = 600 đề “khi khi” kết hợp với suy luận cho ta lời giải chặt chẽ Em viết lời giảicách khác cách đưa nhận định trước chứng minh với nhận định có kết , nhiên ... AEDM nội tiếp cách chứng minh khác không? (phần dành cho em suy nghĩ nhé) Câu cócách chứng minh khác khơng? Có Thử chứng minh tam giác AHM tam giác BKM từ suy đpcm Câu toán quen thuộc lớp phải khơng ... nội tiếp ta sử dụng phương pháp: Nếu tứ giác có góc ngồi đỉnh góc đối đỉnh đỉnh tứ giác nội tiếp Với cách suy nghĩ cần vẽ tia Dx tia đối tia tiếp tuyến DE tốn giải dễ dàng Có thể chứng minh tứ...
... 113,04 cm2) Bài : Hình tròn A có chu vi 219,8 cm, hình tròn B có diện tích 113,04 cm Hình tròn có bán kính lớn hơn? (bán kính hình tròn B lớn bán kính hình tròn A) Bài : Biết tỉ số bán kính hình tròn ... cm2; V= 64 cm2) Bài : Có 27 hình lập phơng, hình tích cm3 Xếp 27 hình thành hình lập phơng lớn Hỏi hình lập phơng lớn có cạnh bao nhiêu? (Đáp số : cm) Bài : Một hình lập phơng có diện tích xung ... phần, thể tích hình hộp chữ nhật, hình lập phơng Bài : Cóhình lập phơng, hìnhcó cạnh cm Xếp hình thành hình lập phơng lớn Tìm diện tích xung quanh, diện tích toàn phần thể tích hình lập phơng...
... Kẻ đờng kính CC, tứ giác CACA l hình gì? Tại sao? Kẻ AK CC tứ giác AKHC l hình gì? Tại sao? Toan6789.wordpress.com Hìnhhọc - ¤n thi v o 10 TÝnh diƯn tÝch phÇn hình tròn (O) nằm ngo i tam giác ... giác BHCF l hình bình h nh E, F nằm đờng tròn (O) Chứng minh tứ giác BCFE l hình thang cân Gäi G l giao ®iĨm cđa AI v OH Chøng minh G l trọng tâm tam giác ABC Toan6789.wordpress.com Hìnhhọc - Ôn ... cạnh BC H di chuyển đờng n o? Toan6789.wordpress.com Hìnhhọc - Ôn thi v o 10 B i 23 Cho tam gi¸c ABC vu«ng ë A Dùng ë miỊn ngo i tam giác ABC hình vuông ABHK, ACDE Chứng minh ba điểm H, A, D thẳng...
... KABC Bài 153: Bài 154: Bài 155: Bài 156: Bài 157: 13 Bài 158: Bài 159: Bài 160: Bài 161: Bài 162: Bài 163: α Bài 164: Bài 165: a Bài 166: 2a a Bài 167: a a a a Bài 168: Bài 169: Bài 170: Bài 171: ... 170: Bài 171: 14 Bài 172: Bài 173: Bài 174: Bài 175: Bài 176: Bài 177: Bài 178: Bài 179: Bài 180: Bài 181: Cho lăng trụ tam giác ABCA1B1C1 có đáy ABC tam giác đê Bài 182: Bài 184: Bài 185: Trong ... chóp S.AMN Bài 136: Bài 137: SA a SB h KHA b c h 2R 30o Bài 138: a b c Bài 139: a b Bài 140: a b Bài 141: a b Bài 142: a b Bài 143: AB Bài 144: SAC SMB 12 a AD a SA a x a AB Bài 145: Bài 146: AC...