... Đáp án b 16 Chọnphátbiểuthànhphầnkhốixửlýtrungtâm (CPU) : a) Khối điều khiển (Control Unit), Bộ nhớ trong, Các ghi (Registers) b) Khối điều khiển (Control Unit), Bộ nhớ ngoài, Các ghi (Registers) ... Trong thànhphần sau, thànhphầnthànhphần hệ thống máy tính a) Bộ nhớ b) Liên kết hệ thống c) Bộ xửlýtrungtâm d) Router Đáp án: d 22 Trong loại mạng sau, mang có qui mô lớn mặt địa lý: a) ... printf(“%d”,13/3); a) b) c) d) Đáp án: d 19 Chọn câu trả lời cho phát biểu: Mã ASCII biểu diễn ký tự bởi: bit b) bit c) bit d) 16 bit Đáp án: c a) 20 Lựa chọn sau chứa thànhphần nhớ ngoài? a) RAM, ROM-BIOS,...
... [1001h,1000h] = 500h * 401h = 00140500h Nghĩa DX=0014h AX=0500h Lệnh IMUL • Tương tự lệnh MUL, xửlý số có dấu Lệnh DIV • Dạng lệnh : DIV reg DIV mem • Giải thích : chia hai số không dấu – Nếu ... số dư (DXAX / thn16) • Tác động cờ : Lệnh IDIV • Tương tự lệnh DIV làm việc số có dấu Nhóm lệnh xửlý logic AND OR XOR NOT SHL SHR SAL SAR ROL ROR RCL RCR Lệnh AND • Dạng lệnh : AND AND AND reg,reg ... ; xóa dx div bx ;Chia [DX|AX] cho 10, ;thương AX, dư DX push dx ; cất phần dư inc cx ;tăng lến lần lặp cmp ax,0 jne chia Các ghi thay đổi? pop dx add dl,'0' mov ah,2 int 21h loop xuat ret xuatso...
... xúc khâu khớp gọi thànhphần khớp Hai thànhphần khớp tạo thành khớp động khớp động phânthành khớp thấp khớp cao tuỳ thuộc dạng tiếp xúc Khớp động thuộc loại khớp thấp hai thànhphần tiếp xúc mặt ... zi-2được chọn tuỳ ý 3.Gốc toạ độ Oi-1được chọn ttại giao điểm trục xi-1và trục zi-1 4.Trục yi-1 chọn cho hệ (0xyz)0 hệ quy chiếu thuận Với cách chọn hệ toạ độ khõu(0xyz) i-1 không xác định cách Vì ... σy σz σ ] (2.2) Trong kỹ thuật người ta thường chọn σ =1 Khi toạ độ bốn chiều điểm P mở rộng từ toạ độ vật lý ba chiều điểm P cách thêm vào thànhphần thứ tư sau r = [x y z 1] (2.3) T (2.3) Nhờ...
... khối lượng: Khối lượng treo (thân xe) khối lượng không treo (cầu xe, bánh xe) tạo thành hệ thống dao động Cấu tạo hệ thống treo gồm: Phần tử giảm chấn, phần tử đàn hồi phần tử dẫn hướng, phần tử ... treo bán tích cực 9 m1: Khối lượng treo m2: Khối lượng không treo Zs : Dịch chuyển khối lượng treo Zu: Dịch chuyển khối lượng không treo k1: Độ cứng phần tử đàn hồi khối lượng treo k2: Độ cứng ... treo tích cực 10 m1: Khối lượng treo m2: Khối lượng không treo Z1 : Dịch chuyển khối lượng treo Z2: Dịch chuyển khối lượng không treo c1: Hệ số cản giảm chấn k1: Độ cứng phần tử đàn hồi k2: Độ...
... cộng bán phần Bộ cộng toàn phần Bộ cộng ripple carry Số nguyên có dấu Số bù Cộng số có dấu Trừ số có dấu Bộ cộng trừ Nhân số nhị phân Nhân số có dấu Biểu diễn số thực số dấu chấm tĩnh ấ Biểu diễn...
... điều khiển bốn vi xửlý cho phép điều khiển đặt vật xác Mỗi trục rôbốt đợc điều khiển động bớc với mã hoá phản hồi Trong điều khiển, vi xửlý giám sát vị trí trục Hai khác quản lý động lại giám ... OpenGL ; 4.3 Giao diện chơng trình mô Phần bên trái giao diện nút điều khiển khớp rô bốt, phần bên phải thể hình ảnh ba chiều rô bốt tơng ứng với điều khiển 4.4 Các menu điều khiển chơng trình Bật ... sắc nhiều cách định màu khác nhau: RGBA hay color-index ; Sử dụng ánh sáng : ánh sáng đợc sử dụng để tạo cảnh "thật" từ đối tợng có OpenGL cho phép sử dụng nhiều loại nguồn sáng khác nh phát xạ...
... điều khiển bốn vi xửlý cho phép điều khiển đặt vật xác Mỗi trục rôbốt đợc điều khiển động bớc với mã hoá phản hồi Trong điều khiển, vi xửlý giám sát vị trí trục Hai khác quản lý động lại giám ... OpenGL ; 4.3 Giao diện chơng trình mô Phần bên trái giao diện nút điều khiển khớp rô bốt, phần bên phải thể hình ảnh ba chiều rô bốt tơng ứng với điều khiển 4.4 Các menu điều khiển chơng trình Bật ... sắc nhiều cách định màu khác nhau: RGBA hay color-index ; Sử dụng ánh sáng : ánh sáng đợc sử dụng để tạo cảnh "thật" từ đối tợng có OpenGL cho phép sử dụng nhiều loại nguồn sáng khác nh phát xạ...
... 6.40.10 [N] V.4.1.ng kớnh trung bỡnh ca vũng lũ xo: ng kớnh trung bỡnh ca lũ xo thng c chn gii hn sau: 34 inh Vn Hong D=(14ữ19)mm.Chn D=15[mm] V.4.2.ng kớnh dõy lũ xo: ng kớnh trung bỡnh ca lũ xo thng ... V.345.ng kớnh dõy v ng kớnh trung bỡnh ca lũ xo: ng kớnh dõy lũ xo c xỏc nh bng cụng thc sau: d k D Flx max [m] [ ] d (1-22) Trong ú : -d: ng kớnh ca dõy lũ xo -D:ng kớnh trung bỡnh ca lũ xo -[ ... bỏn kớnh trung bỡnh ca hỡnh vnh khn tm ma sỏt: Din tớch hỡnh vnh khn tm ma sỏt S[m2 ] c xỏc nh theo cụng thc : 11 inh Vn Hong S=.(R22 R12)=3,14.(0,192 -0,1252 )=0,06 [m2 ] Bỏn kớnh trung bỡnh...
... piston : Bao gồm : - Khối lợng piston - Khối lợng chốt piston - Khối lợng sécmăng - Khối lợng vòng hãm chốt piston Tổng khối lợng nhóm piston , tra bảng ta đợc : mnp = 0,60 (kg) Khối lợng nhóm truyền ... 0,78 (kg) Khối lợng nhóm tham gia chuyển động tịnh tiến : Bao gồm : - khối lợng đầu nhỏ truyền - khối lợng nhóm piston Tra bảng ta đợc khối lợng đầu nhỏ truyền : mn = 0,234 (kg) Tổng khối lợng ... dụng theo tâm truyền PK2 : Lực quán tính lytâmkhối lợng truyền quy dẫn đầu to PK2 = -mR2 : có giá trị không đổi, phơng chiều theo phơng má khuỷu Khi vẽ cha quan tâm, dùng để xác định tâm đồ thị...
... ng dng thc t ca robot MMR, ó a cu trỳc hp lý cú kh nng ch to ỏn c chia thnh phn : Phn I: Tớnh toỏn ng hc v mụ phng chuyn ng robot MMR -Chng 1: C s lý thuyt kho sỏt bi toỏn ng hc robot -Chng ... u nm bt c nhng kin thc c s v nghiờn cu kho sỏt, tớnh toỏn robot: V cu trỳc ng hc ca robot, c s lý thuyt tớnh toỏn, thit k, lp trỡnh mụ phng hot ng ca robot, iu khin ng hc, ng lc hc Trong quỏ ... cỏc dõy chuyn t ng linh hot.Vỡ vy nhng nm gn õy khụng nhng ch cỏc nh khoa hc m c cỏc nh sn xut ó trung s chỳ ý vo vic hỡnh thnh v ỏp dng cỏc h sn xut linh hot So vi lỳc mi i, ngy cụng ngh robot...
... xi măng trung bình (VND /bao) (3) Giá sắt trung bình (VND /kg) (4) Giá thép trung bình (VND /cây) (5) Giá gạch trung bình (VND /viên) (6) Giá cát trung bình (VND /m3) (7) Giá đá xây dựngtrung ... TOÁN HỖ TRỢ RA QUYẾT ĐỊNH VỀ KHẢ NĂNG HOÀN THÀNH DỰ ÁN găng cao Shipley, De Korvin Omer kết hợp logic mờ, hàm mức tin, nguyên lý mở rộng phân bố xác suất mờ phát triển thành giải thuật BIFPET (Belief ... ngang có chiều dài thời gian hoàn thành công việc Các công việc vẽ đồ thị theo trình tự theo tỉ lệ thời gian công việc Mô hình mạng phát triển từ lý thuyết đồ thị biểu diễn mối quan hệ công việc...
... )= + Với x, y, z là cácthànhphầncủa vecto v Ma trận được tính theo phương trình (1): − − − − = − − + + − 0 + + (3) Cân bằng cácthànhphần cột 4 của hai ma trận phương ... Toolbox SimMechanics Cáckhối bản: a Khối body Mục đích: Biểu diễn một vật thể cứng tùy ý: Mô tả: + Khối lượng của vật thể và tensor mômen quán tính + Toạ độ trọng tâmcủa vật thể (CG) ... + Một số hệ toạ độ Body tuỳ ý (CSs) b Khối body Mục đích: Biểu diễn một vật thể cứng tùy ý. Mô tả: Khối body biểu diễn một vật thể cứng mà thuộc tính của nó là tùy ý. Sự miêu tả cần bao gồm: + Khối lượng của vật thể và sensor mô men quán tính ...
... chất đại Nhiều nơi sử dụng robot thay cho sức lao động người, phần lớn robot hàn lắp ráp Các viện trường đại học có nhiều nghiên cứu thành công đủ khả chế tạo tay máy phục vụ cho công nghiệp Điều ... trình: Tiến trình thực lập trình: Các module lập trình xác đinh hình 3.3 DH(θ,d,a,α) A: ma trận hệ số DH Lập phương trình động học DHFunc1(A) Thành lập hàm DH Ti, i+1 Thành lập hàm DH T06 X=[x,y,z, ... Lựa chọn cấu trúc, xây dựng mô hình Nhu cầu thực tế: Việc sử dụng tay máy robot phục vụ công nghiệp phổ biến từ nhiều năm trước giới chất lượng suất đạt Nhưng bắt đầu, việc sử dụng hạn chế giá thành...
... trình Cách đặt tên biến giống cách đặt tên nói phần Mỗi biến thuộc kiểu liệu xác định có giá trị thuộc kiểu Cú pháp khai báo biến: Danh_sách _các_ tên_biến; Danh_sách _các_ tên_biến cách ... báo biến trong: Các biến đặt bên hàm, chương trình hay khối lệnh Các biến có tác dụng hay ảnh hưởng đến hàm, chương trình hay khối lệnh chứa Khi khai báo biến, phải đặt biến đầu khối lệnh, trước ... … V Biểu thức phép toán số học Biểu thức Biểu thức kết hợp toán tử (operator) toán hạng (operand) theo trật tự định Mỗi toán hạng hằng, biến biểu thức khác Trong trường hợp, biểu...
... đợc chuyển thànhkhối n chữ C1,C2, , Cn văn mật theo công thức sau: n a Ci = ij Pj (mod 29); Ci 29 j= i =1, n ; Ví dụ : Để đơn giản ta chọnkhối lập mã hai chữ Hãy mã hoá theo mã khối thông ... a mod q có nghiệm khác Fq Vì ta có đpcm Nhận xét: Số phần tử phơng trờng Fq (q-1)/2 Và xác suất phần tử thuộc F * phần tử phơng q Định lý 4.2 (Tiêu chuẩn Euler) q Giả sử Fq trờng có đặc số ... phơng theo modulo q Để xây dựng thuật toán ta tìm phần tử z số mũ k Tìm phần tử z đợc thực thuật toán xác suất Chọn ngẫu nhiên n F * Tính q n q cách tính n(q-1)/2 nhờ thuật toán bình phơng liên...
... GV:Hãy số phần tử tập N - Nhắc lại cách biểu diễn số tự nhiên * Các số 0,1,2,3,là phần tử N tia số VD số 0; 1; HS: Lên bảng GV: Các điểm biểu diễn số 0; 1; đợc gọi điểm 0; điểm 1; điểm (?) Hãy biểu ... Dùng nhóm chữ số IV(só 4), IX (số chữ số I, V, X thànhphần để tạo 9) chữ số I, V, X làm thành phần, nên số La Mã Giá trị số La Mã tổng thànhphần ngời ta viết số La Mã từ đến 10: I II III IV ... phần GV: Chỉ số phần tử A, B, C, N tử; C có 100 phần tử; N có vô số phần tử ?1: - Yêu cầu HS làm ?1 ; ?2 + Tập hợp D có phần tử HS: làm + Tập hợp E có phần tử + Tập hợp H có 11 phần tử GV: Nếu...
... đại số số học 1.2.1 Các quy định chung Maple a) Cụm xửlý (Execution group) Cụm xửlýthànhphần tính toán môi trờng làm việc Maple Mọi tính toán thực cụm xửlý Trong cụm xửlý có chứa lệnh Maple ... tố với cặp, nên số chọn nguyên tố với cặp Ta có 38 m1 m m3 m m5 m6 > 2184 2.4.9 Thuật toán giải phơng trình đồng d định lýTrung Quốc phần d Từ chứng minh định lýTrung Quốc phần d, ta có thuật ... đồng d thức phơng trình đồng d tơng đối hoàn chỉnh 2.4.5 ứng dụng Định lýTrung Quốc phần d máy tính Định lýTrung Quốc phần d đợc sử dụng máy tính để làm việc với số lớn Để đa số nguyên lớn...