... chiếuchuyểnđộng học 2.1 .Chọn hệquychiếuchochuyểnđộng 2.1.1 .Chọn hệquychiếuchochuyểnđộng thẳng 2.1.2 .Chọn hệquychiếuchochuyểnđộng tròn 2.1.3 .Chọn hệquychiếuchochuyểnđộng ... mặt phẳng 2.2 .Chọn hệquychiếuchochuyểnđộnghệchấtđiểm 2.2.1 .Chọn hệquychiếucho toán va chạm 2.2.2 .Chọn hệquychiếucho toán bảo toàn động lượng 2.2.3 .Chọn hệquychiếucho toán vật ... loại: - Hệquychiếu quán tính - Hệquychiếu phi quán tính * Hệquychiếu quán tính: Hệquychiếu quán tính định nghĩa hệquychiếu không xuất lực quán tính (có định nghĩa khác: Hệquychiếu quán...
... chuyểnđộng (tt) Chuyểnđộng chiều, chiều, chiềuChuyểnđộng ổn đònh không ổn đònh Chuyểnđộng lưu chất nhớt (thực) không nhớt (lý tưởng) Chuyểnđộng tầng chuyểnđộng rối Chuyểnđộng lưu chất nén ... chuyểnđộng (tt) Chuyểnđộng lưu chất nhớt (thực) không nhớt (lý tưởng) Chuyểnđộng tầng chuyểnđộng rối V Vcr Chương 3: KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂNĐỘNGCỦA LƯU CHẤT 3.2 Phân loại chuyển ... điểm kỳ dò, đường dòng thời điểm cắt tiếp xúc với hình Chương 3: KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂNĐỘNGCỦA LƯU CHẤT 3.1 Phương pháp phân tích chuyển động( tt) Chương 3: KHÁI NIỆM VỀ CHUYỂNĐỘNGCỦA LƯU CHẤT...
... chiều với trục 0y) Phân tích chuyểnđộng q thành hai chuyểnđộng thành phần theo hai trục 0x 0y Xét chuyểnđộng q phương 0x Trên phương q không chịu lực nên q Sẽ chuyểnđộng thẳng trục 0x với vận ... 0y thời điểm t là: Vy= V0y+ a.t = V0.cosα+ t (5) => Phương trình chuyểnđộng q trục 0y: y = V0.cosα.t + t2 (6) TÓM LẠI: Đặc điểmchuyểnđộng q trục là: ** Phương trình quĩ đạo chuyểnđộng điện ... dưới) Chú ý:Bài toán chuyểnđộng e thường bỏ qua trọng lực B.CÁC DẠNG BÀI TẬP(XÉT CHO Q>0) DẠNG 1: VECTƠ VẬN TỐC CỦA ĐIỆN TÍCH CÙNG HƯỚNG ĐƯỜNG SỨC a Góc =0 (Ban đầu q chuyểnđộng vào điện trường...
... Đối với hệ vật: * Lưu ý: Nếu hệ có K vật có K phương trình định luật II Bước 3: Chọnhệ qui chiếu quán tính hệ trục tọa độ cho toán trở nên đơn giản, chọnchiềuchuyểnđộng giả định chohệ , sau ... nhiều lực tác dụng động Bài toán ngược động lực học biết lực tác dụng lên chấtđiểm điều kiện ban đầu chuyển động, xác định chuyểnđộngchấtđiểm Bài toán thuận động lực học Để giải loại ... áp dụng cho vật Chọnhệquychiếu nào? Trong toán thí dụ đây, ta chọnhệquychiếu gắn với mặt đất (HQC quán tính) Vẽ giản đồ vectơ lực Vẽ hình biểu diễn lực tác dụng lên vật, làm rõ điểm đặt...
... KHTN cụ thể sau Chương Nội dung Động học chấtđiểmĐộng lực học chấtđiểm Tĩnh học vật rắn Các định luật bảo toàn Cơ học chất lưu Chất khí Chất rắn chất lỏng Sự chuyển thể Lý thuyết Bài tập Thực ... trên, chọn đề tài: Xây dựng sử dụng tập thí nghiệm góp phần bồi dưỡng tư sáng tạo cho học sinh (Áp dụng cho chương Động lực học chấtđiểm lớp 10 THPT Ban TKTN) P14 MỤC ĐÍCH CỦA ĐỀ TÀI Xây dựng hệ ... ma sát Bài tập Hệquychiếu có gia tốc Lực quán tính Lực hướng tâm lực quán tính li tâm Hiện tượng 1 1 tăng, giảm, trọng lượng Bài tập động lực học Chuyểnđộnghệ vật TH: Xác định hệ số ma sát...
... nhiều hệ thống khác công nghiệp, đặc biệt hệchuyểnđộng Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHOHỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ... trí PID chođộng điện chiều 2.2.1 Các thông số ban đầu 2.2.1.1 Động điện chiều a Động điện chiềuĐộng điện chiều sử dụng phổ biến hệ thống truyền động điện có nhiều ưu điểm Ngoài ra, loại động đa ... trượt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot điều khiển hệ truyền động như: truyền đồng điện, truyền động thuỷ lực, truyền động thuỷ khí, 1.1.2.1 Truyền động điện Với nhiều ưu điểm như: đơn giản,...
... nhiều hệ thống khác công nghiệp, đặc biệt hệchuyểnđộng Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHOHỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ... so với hệ điều khiển PID kinh điển: Làm giảm biên độ giao động thời điểm độ (như thời điểm bắt đầu chuyểnđộng cánh tay, thời điểm cánh tay Robot thay đổi chiềuchuyểnđộng theo hướng di chuyển ... chuyểnđộng gần + Tuy nhiên, tình chuyểnđộng cánh tay Robot theo quỹ đạo, chịu ảnh hưởng mô men quán tính, mô men cản cấu cánh tay Robot hệ truyền động nên đáp ứng hệ điều khiển thường dao động, ...
... ô tô chuyểnđộng đờng, quỹ đạo chuyểnđộng phức tạp Trong trờng hợp chuyểnđộngđờng vòng với tốc độ cao xảy trờng hợp quay vòng thiếu hay quay vòng thừa Khi tợng xảy làm cho ô tô chuyểnđộng ... cách xác tự động kết hợp với hệ thống ABS làm tăng khả chống bó cứng bánh xe điều kiện chuyểnđộng khác nh quay vòng Nhờ tăng tính ổn định hớng chuyểnđộng xe Tuy nhiên trình chuyểnđộng ô tô có ... mà hệ thống mang lại cho 3- Nhiệm vụ đề tài Giới thiệu tổng quan hệ thống ESC Xây dựng sở lý thuyết cho hoạt độnghệ thống ESC Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý làm việc hệ thống III- Tổng quan hệ...
... TÁC ĐỘNGCỦAHỆ THỐNG TRUYỀN LỰC ĐẾN QUỸ ĐẠO CHUYỂNĐỘNG • Tác động vi sai: + Đảm cho xe ô tô di chuyển đương vòng, đương ghồ ghề + Đảm bảo cho xe vượt qua đường sa lầy • Tác động cầu chủ động: ... động lên hệ thống truyền lực PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU: - Phương pháp nghiên cứu tài liệu Chương 1: QUỸ ĐẠO CHUYỂNĐỘNGCỦA Ô TÔ VÀ CÁC TÁC ĐỘNG LÊN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC QUỸ ĐẠO CHUYỂNĐỘNGCỦA ... ĐỀ TÀI 1.CHƯƠNG I: QŨY ĐẠO CHUYỂNĐỘNGCỦA Ô TÔ VÀ TÁC ĐỘNGCỦAHỆ THỐNG TRUYỀN LỰC CHƯƠNG II: HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE Ô TÔ CHƯƠNG III: CÁC GIẢI PHÁP TÁC ĐỘNGHỆ THỐNG TRUYỀN LỰC KẾT LUẬN...
... nghiêng, cầu xe bị quay lệch giới hạn cho phép để đảm bảo cho chúng chuyểnđộng an toàn Các hệ thống đưa nhằm tăng khả an toàn chuyểnđộng để nâng cao tốc độ chuyểnđộng xe, có ý nghĩa tăng tính kinh ... công nghệ ôtô Chương 2: MỘT SỐ VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN TÍNH ỔN ĐỊNH CHUYỂNĐỘNGCỦA Ô TÔ 2.1 Khái niệm chung Tính ổn định ô tô khả đảm bảo giữ quĩ đạo chuyểnđộng theo yêu cầu điều kiện chuyểnđộng ... nghệ ôtô 1.2.3 Dẫn động lái Hình Quan hệ hình học Arkerman Quan hệ hình học Arkerman (Sơ đồ động học quay vòng ôtô có hai bánh xe dẫn hướng phía trước) Quan hệ hình học Arkerman biểu thị quan hệ...
... trỡnh bn n s + +2 = ma (1.42) mg = a1 + (1.43) a2 ( + Tuy nhiờn, nú cú th loi b ( ba, v gii quyt cho cỏc phn lc =( )st + ( = mg =( = mg + , (1.44) ) gia cỏc phng trỡnh u tiờn v th )dyn - mg ... cos = (1.62) 2 + 2( + )h=0 Chỳng ta cú th loi b ( + ) gia cỏc phng trỡnh u tiờn v th ba, v gii quyt cho cỏc phn lc =( , (1.63) )st + ( )dyn = (1.64) =( )st + ( )dyn = (1.65) Gia tc ti a ph thuc ... phỏp ca cỏc phng trỡnh ny cung cp cho cỏc lc lng bờn v phn lc di lp xe trờn v di gúc cui cựng ỉ = tt c cỏc bỏnh xe s bt u trt ng thi v ú: 28 Cỏc phng trỡnh cõn bng cho thy: Gi s = = (1.96) s cung...
... sau: Tìm pH, nhi t t i thích cho ho t ng c a enzyme glucoamylase cho trình ng hóa Tìm n ng enzyme glucoamylase th i gian thích h p cho trình ng hóa B sung k t qu t c vào quy trình s n xu t thu c ... nguyên li u chu n b cho môi trư ng nuôi c y 2.5 Quy trình s n xu t 2.5.1 Sơ quy trình 22 G on p Nghi n N u ng hóa Lên men Men gi ng L c thô Hãm c n Lên men ph 2.5.2 Thuy t minh quy trình 2.5.2.1 ... enzyme 0,4% thí nghi m chưa cho phép k t lu n v n ng enzyme glucoamylase thích h p nh t cho trình ng hóa Như v y, theo k t qu trên, cho phép k t lu n giá tr pH thích h p cho trình ng hóa 4,0 t hi...
... 1310 v Quy ch cho vay gi a t ch c tín d ng” i u ki n cho vay c quy nh r t c th quy t nh v y, vi c cho vay h th ng th c ch t lo i tín d ng “bán bn” Tuy có khác v m c ích v b n ch t lo i hình cho ... th ng Cho vay h th ng t trư c n v n chi m ưu th t i QTDND Tuy nhiên q trình ho t ng tri n khai th c hi n quy ch v n có nh ng b t c p c n ph i xem xét thêm Theo quy t quy nh s 349 v quy ch cho vay ... t c cho vay i v i qu nhân dân s , xem xét gi i quy t cho vay v i thành viên ph i tn th h sơ ph i úng quy trình mà NHNN ã quy i nh Th t c m b o tính h p pháp h p l , v a ơn gi n thu n ti n cho...
... cách phân biệt quy n lập pháp, quy n hành pháp thể chế trị, cách phân phối quy n lực Nhà nước trung ương quy n địa phương Đay khía cạnh quan trọng lẽ xác lập xác thoả đáng quan hệquy n hạn nói ... Tình hình gây nhiều khó khăn cho việc sử dụng hệ thống văn vào công tác quan nhà nước nói chung cho hoạt động tra nói riêng Dĩ nhiên, để xây dựng sở khoa học cho hoạt động tài phán hành nước ta ... Việc xây dựng hệ thống tài phán phục vụ cho hoạt động Nhà nước pháp quy n, không nghi ngờ gì, vấn đề cấp bách Lịch sử phát triển Nhà nước cho thấy máy quản lý hành phải dựa vào hệ thống pháp...
... sau: Tìm pH, nhi t t i thích cho ho t ng c a enzyme glucoamylase cho trình ng hóa Tìm n ng enzyme glucoamylase th i gian thích h p cho trình ng hóa B sung k t qu t c vào quy trình s n xu t thu c ... nguyên li u chu n b cho môi trư ng nuôi c y 2.5 Quy trình s n xu t 2.5.1 Sơ quy trình 22 G on p Nghi n N u ng hóa Lên men Men gi ng L c thô Hãm c n Lên men ph 2.5.2 Thuy t minh quy trình 2.5.2.1 ... enzyme 0,4% thí nghi m chưa cho phép k t lu n v n ng enzyme glucoamylase thích h p nh t cho trình ng hóa Như v y, theo k t qu trên, cho phép k t lu n giá tr pH thích h p cho trình ng hóa 4,0 t hi...
... CHUYỂNĐỘNGCỦA TRÁI ĐẤT VÀ HỆ QUẢ I VẬN ĐỘNG TỰ QUAY QUANH TRỤC CỦA TRÁI ĐẤT VÀ HỆ QUẢ II SỰ VẬN ĐỘNGCỦA TRÁI ĐẤT QUANH MẶT TRỜI VÀ HỆ QUẢ II SỰ CHUYỂNĐỘNGCỦA TRÁI ĐẤT QUANH MẶT TRỜI VÀ HỆ ... trắng Ngày trắng Kết luận: II SỰ CHUYỂNĐỘNGCỦA TRÁI ĐẤT QUANH MẶT TRỜI VÀ HỆ QUẢ TRÁI ĐẤT QUAY QUANH MẶT TRỜI HỆ QUẢ ĐỊA LÝ CHUYỂNĐỘNG BIỂU KIẾN HÀNG NĂM CỦA MẶT TRỜI HIỆN TƯỢNG MÙA HIỆN TƯỢNG ... em quan sát thấy di chuyển Mặt trời diễn nào? Sự di chuyển có thực hay không? Hãy quan sát hình vẽ cho biết đường chuyểnđộng Mặt trời năm? Hình 3: Đường biểu diễn chuyểnđộng biểu kiến Mặt trời...
... lựctruyền gia tốc chohệ vật? Những lực truyền gia tốc chohệ vật b, áp dụng định luật II Niutơn chohệ vật: a hệ = F m Trong đó: F = F1 + F2 + m = m Là tổng ngoại lực tác dụng lên hệ vật + m ... Q2 T2 T1 B Fms2 Q1 F A P2 Fms1 P1 Xét hệ vật A-B thì: +A,B hệnhững A-B thì: vật Xét - Fms vật hệ F - vật +Mặt bàn,tay, mặt đất Fms hệ +Nhữnga = hệ, vật hệ? vật +Những m T1, T2 nội lực (3) lực ... 2 .Hệ vật Nội lực ngoại lực : a, Các định nghĩa: +Hệ vật : Hệ vật tập hợp nhiều vật tương tác lẫn +Nội lực: Nội lực lực tác dụng lẫn vật hệ +Ngoại lực : Ngoại lực lực vật hệ tác dụng lên vật hệ...
... quan sát Mọi điểm nằm xích đạo trời 12 để từ điểmĐông đến điểm Tây Toàn thiên cầu chuyểnđộng song song với xích đạo trời Vì đứng bán cầu Bắc hành tinh này, nên bạn thấy điều Đó điểm nằm bán ... trời, chuyểnđộng từ mọc lên chân trời Đông đến lặn xuống chân trời Tây khoảng thời gian 12 Lí việc phần khổng nhỏ chuyểnđộng chúng bị che khuất phần cong Trái đất Ngược lại, bạn lại thấy điểm ... 12 chuyểnđộng chúng lại cong Trái Đất làm cho lớn 180 độ Và tất nhiên, bạn quan sát đứng bán cầu Nam tình hình ngược lại hoàn toàn, tức bạn thấy điểm bán thiên cầu Nam có chu kì lớn 12 ngày điểm...