... 1 .2. 1.1 Bàitoángiải tích độnghọc 32 1 .2. 1 .2 Bàitoán tổng hợp độnghọc 32 1 .2. 2 Tĩnh học 32 1 .2. 3 Động lực học 33 1 .2. 3.1 Giải tích động lực học 33 1 .2. 3 .2 Tổng hợp động lực học Một số nghiên cứu ... luận chƣơng 38 CHƢƠNG - GIẢIBÀITOÁNĐỘNGHỌCNGƢỢCTRONGĐIỀUKHIỂNROBOT2. 1 Chất lƣợng trình làm việc robot công nghiệp 40 2.2 Dữ liệu toánđộnghọcngƣợcrobot 41 2. 2.1 Dữ liệu độnghọc vị ... vị trí toán ngược điềukhiển 41 2.2 .2 Các phương pháp xây dựng liệu độnghọc 42 Bàitoánđộnghọc quan điểm điềukhiển thời gian thực 43 2. 3.1 Một số vấn đề độnghọcrobot 43 2. 3 .2 Hiệu giải thuật...
... hành goạt động máy tính Các chức HĐH hoạt độngtoàn hệ MVT? Chức : Hệ điều hành nói chung, HĐH MS-DOS nói riêng có chức (tác dụng) quan trọng sau: Khởi động máy tính Điều hành hoạt động máy tính, ... chứa chơng trình điềukhiển & quản lý thiết bị vào /ra máy tính MSDOS.SYS: ile chứa chơng trình điều hành hoạt động máy tính Trong HĐH Windows 9x có files tối thiểu đủ để khởi động máy tính (= ... Byte ( Byte=8bit) - Byte có bội số sau: KiloByte = 1 024 Byte = 21 0 Byte =1 Kb ; MegaByte = 1 024 Kb = 21 0 Kb =1 Mb ; GygaByte = 1 024 Mb = 21 0 Mb =1 Gb Vd Các files chơng trình thi hành có đuôi...
... chuyển địa danh 21 4 21 4 21 5 21 5 21 5 21 6 21 7 21 7 21 8 21 9 22 0 KẾT LUẬN CHƯƠNG V.4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ KẾT LUẬN KIẾN NGHỊ TÀI LIỆU THAM KHẢO 22 1 22 3 22 3 22 3 22 5 KẾT LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 22 7 10 LỜI MỞ ... -160.07 23 .07 21 .441748 23 .513 721 1 02. 10 822 1 105.0 425 78 Đông Bắc 9 32 -151.19 2. 54 21 .478366 23 .470506 104.96 127 9 108 .29 9117 Tây-Tây Bắc 1336 -145. 52 -15.75 19.467703 21 . 524 384 1 02. 316 529 105.110654 ... KHẢO V .2. 1 .2 V .2. 2 .2 189 NHỮNG VĂN BẢN QUY PHẠM PHÁP LUẬT HIỆN HÀNH VỀ THÔNG TIN ĐỊA LÝ QUAN ĐIỂM XÂY DỰNG KHUNG PHÁP LÝ VỀ THÔNG TIN ĐỊA LÝ 20 7 20 9 20 9 20 9 21 1 21 1 21 1 21 2 21 2 21 4 V .2. 5 ĐỀ XUẤT...
... trởng cao giai đoạn 20 01 -20 04, mức tăng trởng bình quân hàng năm 43,7%.Doang thu phí bảo hiểm năm 20 01 4.843 tỷ đồng, năm 20 02 6.9 92 tỷ đồng, năm 20 03 10.1 92 tỷ đồng, năm 20 04 đạt 13.044 tỷ đồng ... kế toán, kiểm toán t vấn tài Duy trì nâng cao chất lợng hoạt động dịch vụ công ty dịch vụ kiểm toán có, chấn chỉnh tồn trình hoạt độngKhuyến khích tạo điều kiện để thành lập công ty kiểm toán ... 20 00 ban hành đợc chuẩn mực kiểm toán đầu tiên); chất lợng giá dịch vụ kiểm toán công ty kiểm toán nớc có khoảng cách lớn; nhu cầu, mục đích kiểm toán kinh tế phức tạp( số doanh nghiệp kiểm toán...
... ngày 22 /4 /20 05 Thống đốc NHNN) thì:“Rủi ro tín dụng hoạt động NH tổ chức tín dụng khả xảy tổn thất hoạt động NH tổ chức tín dụng KH không thực khả thực nghĩa vụ theo cam kết.” 1 .2. 2 Tác động ... vay: Theo Điều 20 Quy chế cho vay tổ chức tín dụng KH (Ban hành theo Quyết định số 1 627 /20 01/QĐ – NHNN ngày 31/ 12/ 2001 Thống đốc NHNN) tổ chức tín dụng không cho vay bảo đảm, cho vay với điều kiện ... dụng KH (Ban hành theo Quyết định số 1 627 /20 01/QĐ – NHNN ngày 31/ 12/ 2001 Thống đốc NHNN) điều kiện vay vốn, tổ chức tín dụng xem xét định cho vay KH có đủ điều kiện sau: • Có lực pháp luật dân...
... * Phân loại theo điều kiện toán bảo lãnh: - Bảo lãnh vô điều kiện: gọi bảo lãnh theo yêu cầu, loại bảo lãnh mà điều kiện toán người thụ hưởng bảo lãnh cần xuất trình yêu cầu toán ngân hàng phát ... chủ nghĩa Hoạt động tín dụng ngân hàng nói riêng hoạt động ngân hàng nói chung chịu tác động mạnh mẽ sách tiền tệ Chính sách linh hồn hoạt động ngân hàng, tác động mạnh mẽ đến hoạt động ngân hàng ... từ hoạt động tín dụng Tác động môi trường trị – xã hội tới chất lượng hoạt động tín dụng không thường xuyên, có biến động lớn thị tác động vô lớn Một thay đổi hệ thống trị hay có bạo động làm...
... có ba hoạt động sau: - Hoạt động huy động vốn - Hoạt động sử dụng vốn - Các hoạt động trung gian tài chinh khác Trong xem xét đến hoạt động huy động vốn Hoạt động huy động vốn hoạt động khởi đầu ... số nguồn khác vốn trình toán hay vốn tài trợ uỷ thác… 1 .2 HOẠT ĐỘNG HUY ĐỘNG VỐN CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI 1 .2. 1 Vai trò huy động vốn ngân hàng thương mại Tuỳ thuộc vào điều kiện kinh tế xã hội ... 1.1.1 .2. Nguồn vốn bổ sung trình hoạt độngTrong trình hoạt động ngân hàng, ngân hàng tăng cường lượng vốn chủ theo nhiều phương thức khác tuỳ thuộc vào điều kiện cụ thể Đó từ lợi nhuận: điều kiện...
... hỡnh thức huy động phù hợp linh hoạt điều cần thiết Ngân hàng thương mại Có thể phân loại vốn huy động ngân hàng theo tiêu thức khác nhau: 1 .2. 2.1 Theo đối tượng huy động a) Vốn huy động từ dân ... suất 1 .2. 2.3 Theo thời gian huy động Việc phân loại vốn theo thời gian giúp cho ngân hàng chủ động hoạt động tín dụng mỡnh Tuỳ theo kỳ hạn tương ứng mà ngân hàng đề giải pháp cụ thể để điều chỉnh ... chưa đến hạn toán, thực nghiệp vụ đại lý, tiếp nhận vốn tài trợ uỷ thỏc đầu tư thỡ Ngõn hàng thương mại tạo lập lượng nguồn vốn định … 1 .2. 2 .2 Theo hỡnh thức huy động a) Vốn huy động qua tiền...
... toán cho cá nhân tổ chức kinh tế 1.1.3 Hoạt động NHTM a Hoạt động huy động vốn Huy động vốn (HĐV) hoạt động nhằm tạo vốn cho ngân hàng, hình thành tài sản nợ cho ngân hàng Huy động vốn hoạt động ... dụng với mục đích sinh lời 1 .2. 2 Hoạt động huy động vốn NHTM Huy động vốn nghiệp vụ NHTM nhằm tạo lập trì nguồn vốn kinh doanh cho NH Huy động vốn hình thức hoạt động khác ngân hàng nhằm thu ... kỳ hạn hợp lý với loại tiền 1 .2. 2 .2 Một số tiêu đánh giá huy động vốn - Quy mô huy động vốn Câu hỏi giới thiệu doanh nghiệp dù hoạt động lĩnh vực là: Quy mô hoạt động nào? Nhắc đến ngân hàng quy...
... chức, điều hoà lưu thông tiền tệ, thúc đẩy trình tập trung vốn tập trung sản xuất - Tín dụng ngân hàng tạo điều kiện phát triển kinh tế ngoại thương 1 .2. 2 Các hình thức tín dụng ngân hàng Trong ... hàng khoản lãi Rủi tín dụng hoạt động kinh doanh NHTM 2. 1 Khái quát rủi ro hoạt động ngân hàng 2. 1.1 Khái niệm rủi ro Trong sống hàng ngày, lao động sản xuất kinh doanh có cố, tai hoạ, tai nạn bất ... phải chấp nhận điều Nhưng thực tế chứng minh không ngành kinh doanh mà khả dẫn đến rủi ro nhiều kinh doanh tiền tệ 2. 1 .2 Phân loại rủi ro hoạt động ngân hàng Chúng ta biết hoạt động ngân hàng...
... khả cung ứng dịch vụ hoạt độngtoán quốc tế tiến hành hiệu 1.3 .2. 4 Thị phần hoạt độngtoán quốc tế Thị phần hoạt độngtoán quốc tế tính tỷ lệ phần trăm (%) tổng doanh số toán quốc tế Ngân hàng thực ... triển hoạt độngtoán quốc tế vấn đề mà Ngân hàng phải quan tâm có đầu tư thích đáng 1.3 .2 Phương pháp đánh giá hiệu hoạt độngtoán quốc tế ngân hàng thương mại Để đánh giá hiệu hoạt độngtoán quốc ... bên mua 1 .2. 2 .2 Các kiểu nhờ thu - Nhờ thu trơn: phương thức toán mà người có tài khoản tiền gửi phải thu từ công cụ toán tự thu được, phải uỷ thác cho Ngân hàng thu hộ tiền ghi công cụ toán không...