chƣơng 3 ứng dụng máy tính giải bài toán ngƣợc và xây dựng các đặc tính động học của biến khớp
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
... 3. 3.6 Xây dựng đặc tính chuyển động không gian khớp 3. 3.6.1 Biến khớp q6 3. 3.6.2 Biến khớp q5 3. 3.6 .3 Biến khớp q4 3. 3.6.4 Biến khớp q3 3. 3.6.5 Biến khớp q2 3. 3.6.6 Biến khớp q1 3. 4 Mô robot 90 3. 5 ... TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁC ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP 3. 1 Các tiêu đánh giá 70 3. 1.1 Tính vạn 70 3. 1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3. 1 .3 Tính xác 70 3. 1.4 Tính thực dụng, ... học khớp 3. 3.1 Mô tả toán 3. 3.2 Xây dựng ma trận Pi 3. 3 .3 Tính toán chiều dài đường hàn, thời gian hàn 3. 3.4 Hệ phương trình động học thuận robot VR-006CII 3. 3.5 Giải toán ngược điểm chốt 3. 3.6...
- 162
- 989
- 4
ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA CÁC KHÂU CƠ BẢN
... 20 lg A (ω ) 7/ Các khâu động học có tính chất sau đây? a Có nhiều tín hiệu vào nhiều tín hiệu b Có nhiều tín hiệu vào tín hiệu c Có tín hiệu vào nhiều tín hiệu d Chỉ có tín hiệu vào tín hiệu 8/ ... dao động? a Khâu dao động dao động với biên độ không đổi b Dao động mạnh bình thường hệ số thường
- 6
- 1,386
- 4
báo cáo khoa học đề tài KHẢ NĂNG KHÁNG BỆNH MỐC SƯƠNG VÀ CÁC ĐẶC TÍNH NÔNG HỌC CỦA CÁC DÒNG LAI LẠI GIỮA CON LAI SOMA VÀ KHOAI TÂY TRỒNG
... 22 83/ 5, 5- 130 3.1, 6- 130 3.2, 7- 130 3 .3, 8- 130 3.4, 9- 130 3.6, 10- 130 3.9, 11 130 3.11, 12- 130 3.12; 13- 130 3.15; 14- 130 3.20; 15- 130 3.20; 16- 130 3.22; 17- 130 3. 23 130 9 Khả kháng bệnh mốc sương đặc ... 13. 130 3.2 1,0 ± 0,00 1,0 ± 0,00 13. 130 3.1 5,4 ± 0, 23 3,4 ± 0, 03 13. 130 3.6 1,0 ± 0,00 1,0 ± 0,00 13. 130 3.22 3, 6 ± 0, 03 4,2 ± 0,07 13. 130 4 .3 3,4 ± 0, 13 3,6 ± 0, 03 13. 130 4.4 ± 0,0 3, 8 ± 0,02 13. 130 4.5 ... 2 235 /1 1,8 ± 0,05 1,2 ± 0,02 13. 130 2.1 2,2 ± 0,02 3, 4 ± 0, 03 13. 130 2.2 3, 8 ± 0,07 4,6 ± 0, 03 13. 130 2 .3 4,2 ± 0,07 3, 6 ± 0, 03 13. 130 2.8 3, 4 ± 0, 03 3,4 ± 0, 03 13. 130 2.4 3, 8 ± 0,07 3, 6 ± 0, 03 13. 130 2.5...
- 12
- 435
- 0
TÍNH TOÁN xây DỰNG các đồ THỊ ĐỘNG học, ĐỘNG lực học và và TÍNH TOÁN hệ THỐNG PHÂN PHỐI KHÍ
... Q'22 1 63. 37 1 63. 37 1 63. 37 Q' 23 501. 53 1 837 .3 55.120 501. 53 1810.4 54 .31 4 501. 53 1780.2 53. 408 501.5 1616 48.50 1115 .3 33. 461 677.82 20 .33 4 2 63. 0 7.891 27.56 27.16 26.70 24.25 16. 73 10.17 3. 95 Q(mm) ... 220 230 240 250 260 270 280 290 30 0 31 0 32 0 33 0 34 0 35 0 36 0 T2 0.00 -7.21 -14.46 -21.80 -27.90 -33 .30 -37 .07 -35 .85 -32 .48 -22.00 -10. 93 5. 13 23. 56 28.69 32 .45 28.84 20.44 8.51 0.00 T =T 36 0 37 0 ... 5 .33 0.106 0.607 20. 23 0 .30 3 6.5 12.99 0.077 14 .3 7.0 0.070 15.8 7.5 0.0 63 0.144 4.80 9 .39 10 .3 0.096 0.549 18 .30 0. 130 4 .33 11 .39 0.088 0.501 16.70 0.118 3. 93 12.41 0.081 0.459 15 .30 0.108 3. 60...
- 61
- 1,146
- 0
Nghiên cứu đánh giá các đặc tính sinh học của một số dòng đột biến lúa ưu việt ở thế hệ thứ 7 (m7)
... D52-1 D52 -3 D52-4 D52-7 D 53- 2 D 53- 6 D 53- 7 D 53- 9 A20 Biu Chiu cao cỏc dũng lỳa t bin lỳa ( cm ) 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 D51-1 D51-2 D52-1 D52 -3 D52-4 D52-7 D 53- 2 D 53- 6 D 53- 7 D 53- 9 A20 ... 27,8 0,47 9 ,32 05 D52-4 30 .0 0,41 7,65 06 D52-7 28 ,3 0,49 9,65 07 D 53- 2 29,2 0 ,34 6 ,32 08 D 53- 6 26,6 0,55 11 ,30 09 D 53- 7 27,4 0,49 9,96 10 D 53- 9 29,8 0 ,37 6,74 11 A20 .C 27,8 0 ,31 6,12 Khoá ... 10,79 05 D52-4 22,42 10, 03 06 D52-7 20,56 8,87 07 D 53- 2 21, 53 10,56 08 D 53- 6 21,26 8 ,39 09 D 53- 7 20 ,31 7,59 10 D 53- 9 23, 60 10,58 11 A20 .C 19,81 7, 53 Da vo kt qu bng 3. 7 v nng sut lớ thuyt chỳng...
- 42
- 292
- 0
Tài liệu Đặc tính động học của hệ thống ppt
... ) Đònh nghóa: Đặc tính tần số hệ thống tỉ số tín hiệu trạng thai xac trang thái xác lập tín hiệu vào hình sin va vao Đặc tính tần số Y( j ) U( j ) Người ta chứng minh được: Đặc tính tần số tan ... Chương C TÍNH September 2011 NG H C C A HỆ THONG THỐNG © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Nội dung chương Khái ni m c tính ng h c c tính th i gian c tính t n s Các khâu ng h c i n hình c tính ... Khái ni m c tính t n s Hãy quan sát đáp ứng hệ thống tuyến tính trạng thái xác lậäp tín hiệäu vào tín hiệäu hình sin September 2011 © H T Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ Khái ni m c tính t n...
- 54
- 350
- 0
CHƯƠNG 3 - ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG pptx
... 3. 1 Khái Niệm • Đặc tính động học mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian • Các hệ thống tự động có mô hình toán giống đặc tính động học giống 3. 1.1 Đặc tính thời gian • Đặc tính động học ... M (ω ) → đường tròn bán kính 3. 3 Đặc Tính Động Học Của Hệ Thống 3. 3.1 Đặc tính thời gian hệ thống • Xem thêm phần nhận xét sách 3. 3.2 Đặc tính tần số hệ thống • (3. 76) → Biểu đồ Bode biên độ ... ω2 -20dB/dec cộng thêm -20dB/dec (khâu quán tính bậc 1) • Tần số cắt biên (nhìn đồ thò) ωc = 1 03 C3 Đặc Tính Động Học rad / sec 14 C3 Đặc Tính Động Học 15 ...
- 15
- 673
- 11
tổng hợp mạch vòng tốc độ của hệ truyền động động cơ một chiều kích từ độc lập theo phương pháp tối ưu modul và tối ưu đối xứng. đánh giá quá trình quá độ và đặc tính động học của hệ kín
... khiển quay máy phát xác định hai đặc tính : Đặc tính từ hóa đặc tính tải Trong tính toán tuyến tính hóa đặc tính : EF = KF φ F ω F = KF ω F.C.iKF (1. 13) Trong : KF : hệ số kết cấu máy phát C ... giá độ ∆ω cứng Đặc tính dốc cứng ( β lớn) tức mômen biến đổi nhiều tốc độ biến đổi ngược lại Đặc tính dốc mềm tức mômen biến đổi tốc độ biến đổi nhiều ω (3) ∆ω2 (2) ∆ω1 AM (1) M Hình 1 .3 Để hiểu ... đặt vào phần ứng: Nội dung phương pháp cách đố thay đổi địên áp cấp cho phần ứng động giữ nguyên kích từ Ta có đặc tính điều chỉnh hình 1-5 Ta thấy giảm điện áp đặt vào phần ứng độ cứng đặc tính...
- 30
- 1,755
- 18
Nghiên cứu các đặc tính sinh học của một số loài cây quý hiếm có nguy cơ bị tiêu diệt ở Việt Nam làm cơ sở cho công tác bảo tồn (2000-2001
... Đối chứng - 40 3, 3 2,8 37 0 AIA 0,25 25 2,6 6,6 429 0,50 0,75 40 3, 3 6 73 40 1,00 50 3, 3 4,4 5,1 6,6 5,0 1100 1,50 35 3, 5 4,8 588 2,00 25 3, 5 3, 5 30 6 0,25 50 4,6 4,7 1081 0,50 45 4,7 4,4 930 0,75 ... 33 2.497 31 .3 Nghệ An 3. 8 53 288.027 37 .7 Lai Châu 5.678 1 83. 067 36 .3 Sơn La 12.200 235 .510 12,0 Lào Cai 5. 830 230 .067 20.2 Yên Bái 3. 481 121.662 20.0 Ninh Thuận 1.856 1 23. 718 25.5 Thanh Hoá 35 1 2.952 ... 930 0,75 60 4,8 3, 4 979 1,00 85 5,2 4,9 2165 1,50 35 4,2 4,5 661 2,00 30 5,8 5,0 870 0,25 30 3, 9 3, 6 421 0,50 25 3, 7 286 0,75 50 3, 8 3, 1 3, 5 1,00 55 4 ,3 3,6 851 1,50 40 2,6 4,2 437 2,00 15 2,7...
- 49
- 544
- 0
Đặc tính động học của hệ thống tự động
... có cực phức? … 2/7 Đặc tính động học hệ thống tự động Những nhận xét giúp có hình dung ban đầu đặc điểm hệ thống, từ chọn phương pháp phân tích, thiết kế hệ thống phù hợp Đặc tính tần số hệ thống ... Bode biên độ gần hệ thống có hàm truyền: Dựa vào biểu đồ Bode gần đúng, xác định tần số cắt biên hệ thống 5/7 Đặc tính động học hệ thống tự động Giải Các tần số gãy: Biểu đồ Bode qua điểm A có ... đồ Bode biên độ hệ thống tổng biểu đồ Bode biên độ khâu thành phần Pha: 3/ 7 Đặc tính động học hệ thống tự động Biểu thức chứng tỏ biểu đồ Bode pha hệ thống tổng biểu đồ Bode pha khâu thành phần...
- 7
- 310
- 0
Phân lập và xác định các đặc tính sinh học của vi khuẩn VIBRIO PARAHAEMOLYTICUS gây bệnh hoại tử gan thận trên một số loài cá biển ở vùng biển hải phòng
... (Hình 3. 2), thử khả sinh enzyme catalase Indol (Hình 3. 3và Hình 3. 4), thử khả sử dụng loại đường môi trường KIA (Hình 3. 5), thử khả di động (Hình 3. 6), thử khả gây dung huyết (Hình 3. 7) Hình 3. 2: ... trơn bong, D = 1-2mm Sau tiến hành phân lập, từ 23 chủng vi khuẩn lựa chọn chủng vi khuẩn A3 .3, A3. 13, LBT6, HH3 .30 , HH3 .34 , N18.1.1, N20.M2(2) có đặc điểm hình thái khuẩn lạc làmàu xanh đậm, tròn ... bệnh Đặc điểm quan trọng chế đáp ứng miễn dịch tính đặc hiệu, tính đa dạng tính nhớ, nhờ mà gặp lại loại kháng nguyên, thể hình thành nên đáp ứng miễn dịch thứ cấp đặc trưng với thời gian phản ứng...
- 64
- 1,127
- 2
Phân lập và xác định các đặc tính sinh học của chủng vi khuẩn PHOTOBACTERIUM DAMSELAE gây bệnh tụ huyết trùng ở cá biển nuôi lồng tại hải phòng
... phản ứng indol, citrate, phân giải gelatin, không sinh H2S (phản ứng KIA), không sử dụng sucrose (trong môi trường TCBS) [33 ] Bảng 1.1 Các đặc tính sinh lý, sinh hóa chủng vi khuẩn P.damselae [33 ] ... dung huyết vi khuẩn P.damselae 31 3. 2.1 Ảnh hưởng nhiệt độ thời gian nuôi cấy 32 3. 2.2 Ảnh hưởng pH 34 3. 2 .3 Ảnh hưởng độ mặn (NaCl) 36 3. 3 Kết thử nghiệm khả kháng kháng ... Việt Nam 1 .3 Tổng quan vi khuẩn Photobacterium damselae 1 .3. 1 Phân loại khoa học 1 .3. 2 Đặc điểm hình thái 1 .3. 3 Đặc điểm sinh lý, sinh hóa 1 .3. 4 Đặc điểm gây bệnh...
- 54
- 536
- 1
Báo cáo khoa học: "xây dựng họ đặc tính sức kéo đầu máy diesel từ các đặc tính làm việc của động cơ điện kéo" ppsx
... 1588.2109 898.9 135 7 62.17 536 2 33 916.0088 0.0566 438 209.16981 1 632 .32 65 874.96286 63. 9024 03 330 12 .34 87 0.055846 202.20256 1714 .36 73 833 .905 73 67.11414 31 4 63. 2 63 0.0550482 199.51 531 17 63. 2881 811.06859 ... f(I) Xây dựng họ đặc tính giới MĐij= f (nđij) Tính toán tốc độ đầu máyVK= f (nđ) Tính toán sức kéo đầu máy FK= f (MĐ) Xây dựng họ đặc tính sức kéo FK=f(VK) S i= i+1 S i=n;j=k i= i+1 Đ In họ đặc tính ... 19.656154 10 039 0.7 53 0.0725998 422.41127 602.6 536 9 2264.6921 23. 592718 85446. 832 0.071802 419 .32 402 614 .37 751 22 23. 435 4 24.0516 83 838 90.2185 0.060 632 8 235 .77984 134 7.411 1055.7292 52.748518 39 832 .6626...
- 7
- 502
- 1
Xây dựng đường đặc tính ngoài của động cơ xăng có hạn chế số vòng qoay
... 1.7192 230 .32 42.22 4.0605 232 .66 9.461 2. 038 8 230 .64 14.54 0.4815 229.08 22 .35 1. 137 3 229.74 34 .34 2.6862 231 .29 52 .38 6 .34 45 234 .94 11 .35 2. 935 3 231 .54 17.45 0.6 934 229.29 26.81 1. 637 7 230 .24 ... 41.21 3. 8681 232 .47 63. 33 9. 136 1 237 .74 13. 25 3. 966 232 .6 20 .36 0.944 229.5 31 .28 2.229 230 .8 48.08 5.265 233 .9 73. 89 12.44 241 Bảng 6: Các giá tri Pw,Pw+Pf 17 15.14 5.2192 233 .82 23. 26 1. 232 7 ... 22 .35 1176 1. 137 3 0.1 233 34 .34 764.9 2.6862 0.08 52 .38 497.7 6 .34 45 0.0516 20 11 .35 2754 2. 935 3 0.2889 17.45 1792 0.6 934 0.1881 26.81 1166 1. 637 7 0.12 23 41.21 758.8 3. 8681 0.07 93 63. 33 4 93. 7...
- 29
- 3,627
- 8
Khảo sát các đặc tính động lực học của hệ thống lái máy bay Lê Quang Hiển docx
... (bar) 10 30 60 100 140 150 160 170 210 30 0 1000 2000 Thời gian độ (s) 3. 69 2. 43 1 .36 0.786 0.454 0.2 63 0. 235 0.214 0 .33 8 0 .33 9 0. 438 0.82 1 .33 Lượng điều chỉnh (%) 0 0 0 .38 1 1.06 1.98 3. 06 7.99 ... 0 .35 0 .34 0 .33 0 .32 5 0 .31 4 0 .30 9 0 .30 3 0.298 0.294 0 .39 3 0.402 0.412 0.514 0.55 3. 01 Lượng điều chỉnh (%) 7.18 7.49 7.94 8.24 9.09 9.66 10 .3 11.1 12 13 14.1 16.5 19.1 21.7 47.2 Thời gian phản ứng ... đổi δ (độ) 3. 5 4.5 10 15 20 30 Thời gian độ (s) 0. 837 0.4 0 .31 9 0 .34 0 .33 5 0.474 0.488 0.6 43 0. 837 1.18 1.95 2.9 5.96 Lượng điều chỉnh độ (%) 0 2.77 7.49 12.6 17.6 22 .3 30.6 43. 6 53. 3 68.8 77.9...
- 9
- 681
- 0
Phần 1: xây dựng đường đặc tính tốc độ ngoài của động cơ. chọn động cơ đặt trên ôtô pps
... 2000 2600 2800 30 00 Me V5 35 .288 36 .201 37 .015 37 . 73 38 .34 5 38 .861 39 .595 39 . 931 39 .869 39 .41 38 .5 53 33. 597 31 .15 28 .30 5 16.681 20.017 23. 354 26.690 30 .026 33 .36 2 40. 035 46.707 53. 379 60.052 66.724 ... 1400 1600 1800 2000 2600 2800 30 00 Me 35 .288 36 .201 37 .015 37 . 73 38 .34 5 38 .861 39 .595 39 . 931 39 .869 39 .41 38 .5 53 33. 597 31 .15 28 .30 5 V1 2.0 03 2.4 03 2.804 3. 205 3. 605 4.006 4.807 5.608 6.409 7.210 ... 2600 2800 30 00 37 .015 37 . 73 38 .34 5 38 .861 39 .595 39 . 931 39 .869 39 .41 38 .5 53 33. 597 31 .15 28 .30 5 5.046 5.766 6.487 7.208 8.649 10.091 11. 533 12.974 14.416 18.740 20.182 21.624 0 .38 64 0 .39 46 0.401...
- 30
- 1,391
- 12
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25