... theo phơng pháp điều chỉnh- Bộđiềutốc cơ khí - Bộđiềutốc thuỷ cơ- Bộđiềutốc điện thuỷ3.6. Bộđiềutốc tuabin cánh quay3.7. Bộđiềutốc tuabin gáo 3.8. Bộđiềutốc tuabin tâm trục hay ... làm việc của bộđiềutốc 3.4. Các bộ phận cơ bản của bộđiềutốc 3.5. Phân loại bộđiềutốc 3.5.1. Phân loại theo nguyên lý tác động- Bộđiềutốc tác động trực tiếp- Bộđiềutốc tác động ... đặc điểm của sơ đồ điều chỉnh- Bộđiềutốc có phản hồi- Bộđiềutốc không có phản hồi 3.5.3. Phân loại theo tính chất của phản hồi- Bộđiềutốc có phản hồi cứng - Bộđiềutốc có phản hồi mềm3.5.4....
... là tốc độ ảo, đối với bộđiềutốc này tốc độ đặt là tốc độ thực vòng/s. Đó là điểm khác biệt của bộđiều tốc đang nghiên cứu với các bộđiềutốc hiện có. Đây là bộđiềutốc kiểu cơ điện nguyên ... điều khiển chuyển tới bộ phận chấp hành. Ta nhận thấy để thay đổi tốc độ đặt cho bốn loại điềutốc trên cần thay đổi lực đàn hồi của lò xo điều tốc. Tốc độ đặt của các bộđiềutốc trên là tốc ... gian s=s(t). Nên bộ điềutốc này có vùng không nhậy bằng 0. Giả sử tốc độ đặt là 50 vòng/s tốc độ thực là 49,9 vòng/s sai số tốc độ là 0,1 vòng/s. Đối với các bộđiềutốc khác tốc độ 49,9 vòng/s...
... chính là bộđiều tốc; thiết bị điều khiển kích từ máy phát đồng bộ và thiết bị hoà đồng bộ. Bộ điều tốc: Bộ điềutốc cho các turbin thuỷ lực ngày nay đa phần là dùng loại điềutốc điện-thuỷ ... song. a )Bộ điềutốclytâm có đặc tính hữu sai: Sơ đồ nguyên lýbộđiềutốclytâm có đặc tính hữu sai. Để đo tốc độ của động cơ diezel người ta dùng con quay lytâm với quả văng A. Tốc độ ... tự động điều chỉnh ổn định quá trình vận hành. Bộ điềutốc tuabin bao gồm phần điềutốc kỹ thuật số và phần điềutốc thuỷ lực. a)Phần điềutốc kỹ thuật số: Sơ đồ khối hệ thống điềutốc tuabin...
... khối của bộđiều khiển mờ 3.1.2 - Nguyên lýđiều khiển mờ. 3.1.3 - Những nguyên tắc tổng hợp bộđiều khiển mờ. 3.2 - Các bộđiều khiển mờ 3.2.1 - Bộ bbiều khiển mờ tĩnh. 3.2.2 - Bộđiều ... nó, trong đó bộđiều chỉnh tốc độ quay và bộđiều chỉnh dòng điện đều thường dùng bộ điều chỉnh PI. - Đồ thị dòng điện và tốc độ quay của quá trình khởi động hệ thống điều khiển tốc độ hai ... điều khiển tốc độ hai mạch vòng kín có cài bộđiều chỉnh PI có quá điều khiển tốc độ quay trong quá trình khởi động. - Trong hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vòng kín, tác dụng của bộ điều...
... trọng tâm 52 III.3 Bộđiều khiển mờ 56 III.3.1 Cấu trúc của một bộđiều khiển mờ 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế bộđiều ... thì van ở vị trí đóng. Một bộđiều khiển làm việc theo luật như trên để thay thế con người sẽ được gọi là bộđiều khiển mờ. Khác hẳn với những phương pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến ... chia chúng thành các nhóm: - Nhóm bộđiều khiển SISO nếu nó chỉ có một đầu vào và một đầu ra. - Nhóm MIMO nếu chúng có nhiều đầu vào và nhiều đầu ra. - Nhóm bộđiều khiển SIMO nếu nó chỉ có một...
... +∆=∆Φ+∆Φ−∆ωω (1.10) 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ... hiệu nhiễu loạn. 2 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ... TẢ TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18...
... ra. Những bộ điều khiển mờ có nhiều đầu vào/ra như vậy được gọi là bộđiều khiển MIMO (Multi Input, Multi Output). Nói cách khác cũng giống như một bộ điều khiển kinh điển, một bộđiều khiển ... Phân nhóm các bộđiều khiển theo số tín hiệu vào/ra. Nh- vậy, bộđiều khiển mờ có thể đ-ợc hiểu là một bộđiều khiển làm việc theo nguyên tắc tự động hoá những kinh nghiệm điều khiển của ... điểm của ph-ơng pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế bộđiều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế bộđiều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung bộđiều khiển mờ tr-ợt...
... Bộđiều khiển và đối tượng điều khiển. Hình 3.4. Hệ thống điều khiển vòng hở Tín hiệu vào hay vận tốc x(t) áp đặt vào bộđiều khiển, ngõ ra bộđiều khiển là tín hiệu điều khiển u(t) để điều ... bộ biến đổi còn mang thông tin điều khiển để điều khiển các tham số đầu ra bộ biến đổi (như công suất, điện áp, dòng điện, tần số…). Tín hiệu điều khiển được lấy ra từ bộđiều chỉnh. Các bộ ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 3.1. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ DÒNG KHÍ Để điều khiển tốc độ gió của hỗn hợp dòng khí ta sẽ tiến hành điều khiển thông qua tốc độ của động cơ quạt. Tốc độ gió của...
... tổ chức bộ máy quản lý nói chung- Phân tích thực trạng bộ máy quản lý của Trung tâm Phụ nữ và Phát triển- Đưa ra giải pháp và kiến nghị để hoàn thiện tổ chức bộ máy quản lý Trung tâm 2. Đối ... Trung tâm hoạt động linh hoạt hơn, và cần phải nâng tỉ lệ lao động trực tiếp lên để phục vụ việc mở rộng quy mô hoạt động của Trung tâm trong tương lai. Bộ máy quản lýVề cơ cấu tổ chức, Trung tâm ... nhiệm của mỗi bộ phận, và cụ thể hơn là mỗi người cán bộ quản lý sẽ được qui định, sẽ không bị đùn đẩy giữa các bên.Thứ hai, cơ cấu tổ chức bộ máy quản lý được thiết kế hợp lý sẽ điều phối các...
... viễn thông. Điều này đà đem lại một thị trờng đầy tiềm năng cho Trung tâm, tạo điều kiện cho Trung tâm có cơ hội mở rộng và phát triển. Xu hớng này là cơ hội kinh doanh tốt giúp Trung tâm tối đa ... gọi là bộ phận quản lý và bộ phận bị quản lý). Bộ phận quản lý bao gồm các chức năng quản lý, đội ngũ cán bộ nhân viên quản lý, các phơng tiện quản lý và hệ thống các phơng tiện quản lý. Bộ phận ... Trung tâm. 42Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành Kinh tế lao động2.1.2.2. Nhiệm vụ của Trung tâm dịch vụ viễn thông khu vực I Các đơn vị trực thuộc trong bộ máy cơ cấu tổ chức của Trung tâm dịch...
... và sửa đổi bổ xung. Trong điều kiện thực tế xà hội hiện nay đòi hỏi mỗi cán bộ công nhân viên chức từ lÃnh đạo trung tâm, các cán bộ chủ chốt trong các đơn vị, cán bộ quản lý trong các phòng ... giữa CBCNV nội bộ trong phòng, phòng còn có mối quan hệ công tác với các phòng, bộ phận khác trong Trung tâm, với Công ty và Tổng Công ty.392. Bộ máy quản lý2.1 Khái niệm Bộ máy quản lý ... hết tổ chức bộ máy quản lý, số cán bộ quản lý và số lao động trực tiếp sản xuất vẫn giữ nguyên trạng tại trung tâm viễn thông khu vực I, hầu nh ít điều động vào công tác tại trung tâm viễn thông...