... BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 1.1. GIỚI THIỆU Bộ điều khiển vạn năng là bộđiều khiển đƣợc tích hợp một số chức năng của bộđiều khiển nhƣ chức năng của bộđiệu khiển cổ điển, chức năng của bộđiều ... chiều điều chỉnh tốc độ bằng bộđiều khiển đa năng. 2.3.1. Bộđiều khiển đa năng. Trên H.2.7 là mô hình bộđiều khiển đa năng đƣợc xây dựng khi sử dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443. Bộđiều ... lập nhƣ sau: 2 Chƣơng 1: Bộđiều khiển vạn năng. Chƣơng 2: Thiết kế hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều sử dụng bộđiều chỉnh vạn năng. Tính cấp thiết của...
... FM (Function Module): Module có chức năngđiều khiển riêng, ví dụ như module điều khiển động cơ bước, module điều khiển động cơ servo, module PID, module điều khiển vòng kín, CP (Communication ... Trong thực tế, đó là các bộđiềuđiều khiển, bộđiều chỉnh PID, PLC, các mạch rơ le, contactơ…Làm việc ở cấp điều khiển số 2 trong sơ đồ cấu trúc phân cấp của hệ điều khiển trên. Con người ... tối ưu giúp người điều khiển lựa chọn. Người điều khiển có 21 2.1.2.1. Module CPU. Module CPU loại module có chứa bộ vi xử lý, hệ điều hành, bộ nhớ, các bộ thời gian, bộ đếm, cổng truyền...
... tốc độ ảo, đối với bộđiềutốc này tốc độ đặt là tốc độ thực vòng/s. Đó là điểm khác biệt của bộđiều tốc đang nghiên cứu với các bộđiềutốc hiện có. Đây là bộđiềutốc kiểu cơ điện nguyên tắc ... điều khiển chuyển tới bộ phận chấp hành. Ta nhận thấy để thay đổi tốc độ đặt cho bốn loại điềutốc trên cần thay đổi lực đàn hồi của lò xo điều tốc. Tốc độ đặt của các bộđiềutốc trên là tốc ... cấp cho toàn bộ các động cơ kéo trục vít tại nhà máy, một động cơ điện đồng bộ sẽ kéo trục vít của hai bộđiềutốc quay. Tiêu chuẩn hóa tốc độ đặt và các chi tiết của bộđiềutốc mang lắp cho...
... hồi- Bộđiềutốccó phản hồi cứng - Bộđiềutốccó phản hồi mềm3.5.4. Phân loại theo phơng pháp điều chỉnh- Bộđiềutốccơ khí - Bộđiềutốc thuỷ cơ - Bộđiềutốc điện thuỷ3.6. Bộđiềutốc ... 3: BộĐIềUTốC CủA TUABIN3.1. Vấn đề điều chỉnh tuabin3.2. Nhiệm vụ của bộđiềutốc 3.3. Nguyên lý làm việc của bộđiềutốc 3.4. Các bộ phận cơ bản của bộđiềutốc 3.5. Phân loại bộđiềutốc ... điềutốccó phản hồi cứng.3.4.4. Bộđiềutốc phân loại theo phơng pháp điều chỉnh +Bộ điềutốccơ khí +Bộ điềutốccơ thuỷ lựcCó hai loại: P dùng cho điều chỉnh đơn và PK, PKM dùng cho điều...
... khiển thực. Bộđiều khiển mờ cơ bản là một bộđiều khiển mờ tĩnh, nó chỉ có khả năng xử lý các giá trị hiện thời. Để giải quyết đƣợc các bài toán điều khiển động, bộđiều khiển mờ cơ bản phải ... một bộđiều khiển (PID) cho một đối tƣợng xác định. Với một đối tƣợng khác cần phải tổng hợp một bộđiều khiển khác. Phƣơng pháp chỉnh định mờ tham số bộđiều khiển PID cho phép một bộđiều ... dụng lý thuyết điều khiển kinh điển, đó là các bộđiều khiển PID, với các bộđiều khiển này đã đáp ứng đƣợc phần lớn các yêu cầu điều khiển thực tế. Tuy nhiên sử dụng các bộđiều khiển này...
... thuật điều khiển mờ để chỉnh định các tham số PID cho bộđiềutốc nhà máy thủy điện. Với những ưu điểm của điều khiển mờ, phương pháp điều khiển trên đã khắc phục được điểm yếu của điều khiển ... tính lân cận điểm làm việc 2.2. Chỉnh định mờ tham số PID bộđiều tốc: 2.2.1. Phương pháp chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PID: Cơ sở của phương pháp này là dựa vào việc phân tích sai ... đổi đột ngột trong điều kiện làm việc hoặc trong cấu hình của đối tượng. Sử dụng điều khiển mờ để điều chỉnh các tham số PID nhằm đạt được chất lượng điều khiển tốt trong điều kiện có sự thay...
... toán điều khiển PID, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi, điều khiển lai, điều khiển bù nhiễu trước, điều khiển nhiều vòng kín, điều khiển logic, điều khiển theo giới hạn (limit control), điều ... hướng tích hợp các bộđiều khiển với transmitter. Mỗi bộđiều khiển có khả năng kết nối một vài dạng đầu đo chuẩn. Tuy nhiên các bộđiều khiển dạng này thường rất đơn giản về điều khiển, không ... thuật toán điều khiển phức tạp, nhiều chức năng tính toán được cài đặt sẵn đã làm cho bộđiều khiển có thể dùng trong nhiều ứng dụng và đúng như tên gọi của nó “đa năng . Trên một bộđiều khiển...
... khối của bộđiều khiển mờ 3.1.2 - Nguyên lý điều khiển mờ. 3.1.3 - Những nguyên tắc tổng hợp bộđiều khiển mờ. 3.2 - Các bộđiều khiển mờ 3.2.1 - Bộ bbiều khiển mờ tĩnh. 3.2.2 - Bộđiều ... ứng dụng. 2.6.1- Thiết kế bộđiều chỉnh dòng điện 2.6.2- Thiết kế bộđiều chỉnh tốc độ quay 2.6.3- Tính toán lƣợng quá điều khiển tốc độ quay khi bộđiều chỉnh tốc độ quay không bão hoà ... khiển tốc độ hai mạch vòng kín có cài bộđiều chỉnh PI có quá điều khiển tốc độ quay trong quá trình khởi động. - Trong hệ thống điều khiển tốc độ hai mạch vòng kín, tác dụng của bộđiều chỉnh...
... 52 III.3 Bộđiều khiển mờ 56 III.3.1 Cấu trúc của một bộđiều khiển mờ 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế bộđiều khiển ... THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI THIẾT KẾ BỘĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Học viên : Hồ Thị Việt Nga Lớp : Cao học khoá 8 Chuyên ... thì van ở vị trí đóng. Một bộđiều khiển làm việc theo luật như trên để thay thế con người sẽ được gọi là bộđiều khiển mờ. Khác hẳn với những phương pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến...
... +∆=∆Φ+∆Φ−∆ωω (1.10) 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ ... nhiễu loạn. 2 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ ... TẢ TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18...
... kế luật điều khiển tr-ợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộđiều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộđiều khiển ... ra. Những bộ điều khiển mờ có nhiều đầu vào/ra như vậy được gọi là bộđiều khiển MIMO (Multi Input, Multi Output). Nói cách khác cũng giống như một bộ điều khiển kinh điển, một bộđiều khiển ... nghiên cứu thuật toán điều khiển mờ và ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động cơ. Tuỳ theo từng đối t-ợng mà áp dụng các luật điều kiện khác nhau, tuy nhiên các bộ điều khiển này đều...