... - ĐIỀU CHỈNH TỐCĐỘ 113.1 Khởi động động cơ kích từ độc lập 113.2 Hãm động cơ một chiều kích từ độc lập 14a. Hãm tái sinh 14b. Hãm đấu ngược 16c. Hãm động năng 173.3 Điều chỉnh tốcđộ động ... Bí4150 Đồ án môn học Truyền động điện______________________________________________________________________________ N MễN HC tài "THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MT CHIU KCH T C ... động điện và được thầy giáo giao đề tài thiết kế môn học là: “THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP” em đã thu thập tài liệu tham khảo để tính toán thiết kế theo yêu...
... trúc bộđiều khiển PIDHình 2.2: Điềukhiển hồi tiếp với bộđiềukhiển PID(2.1) IRBBĐĐộng cơ-Đo IP sẽ làm việc ở vùng tuyến tính của đặc tính và phát huy tác dụng hạn chế dòngcủa bộđiều ... đạt của bộđiềukhiển PID :( )11p DIR s k T sT s = + + ữ 2.2 Gii thiu cấu trúc điều khiển - Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh tốcđộ khi có mạch vòng điềukhiển dòngPhương án điều chỉnh ... riêngĐểthựchiệnhailoạiphảnhồiâml tốc ộquay vàdòngđiệngây tácdụngriêngrẽ,tronghệthốngbốtríhaibộđiềuchỉnh,mộtdùngchotốcđộquay vàmộtdùngchodòngđiện.Haibộnày ghépnốitiếpnhautứclàlấy đầuracủab điều chỉnhtốcđộquayđể làmđầuvàocủabộđiềuchỉnhdòngđiện,sau...
... trình cho vi điều khiển 1. Phương pháp điều chế độ rộng xung điềukhiểntốcđộ động cơ (PWM) Điềukhiểntốcđộ động cơ là một kĩ thuật hết sức quan trọng trong các ứng dụng của động cơ. Kĩ thuật ... băng tải, điềukhiển các robot… Để điềukhiểntốcđộ của động cơ một chiều thì có rất nhiều phương pháp, trong đồ án của mình chúng em xin trình bày điềukhiển động cơ dùng họ vi điều khiển 8051 ... là điềukhiểntốcđộ động cơ dễ dàng, độ ổn định tốcđộ cao nên động cơ một chiều đã được sử dụng khá phổ biến như: truyền động cho một số máy như máy nghiền, máy nâng, vận chuyển, điều khiển...
... !)*+,-.,/,.,'()*+, 4.1. Các yêu cầu chung của mạch điều khiển 4.2 Các khâu trong mạch điều khiển 4.3. Mạch điều khiển 4.4. Tính các thông số cho mạch điều khiển ... RSTPU/VH).LTSW3φ ωφφ−U RKeKeI ωS 1.7. Các phương pháp điều chỉnh tốcđộ động cơ điện một chiều kích từ độc lậpφφ−U RKeKMKeωSM-'BK.!C.,,XY-'(BK!C*Z5)*-'(BK.!C5[,=Q*,/5:L ... ápRef)7RR!Gb5;5ghi#^M.Z;(/;!LU!GS#?c@R!GShii?e@U,)!GS#i?c@U!GSi?c@R!GS?e@jRS2-?e@Q!GSii Chương 4:Chương 4:TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂNChương 2:Chương 2: LỰA CHỌN SƠ ĐỒ CHỈNH LƯUChương 1:Chương 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUChương 3:Chương 3: TÍNH...
... được tốcđộ động cơ ở chế độ xác lập:Φ−=vaaaKRIUn(1.7)1.3 Phương pháp điềukhiểntốcđộ động cơ:Đối với loại động cơ kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta ... CNguyên lý hoạt động: Chip PSOC CY29566 điềukhiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất ra xung điềukhiển cho khối điềukhiển động cơ, điềukhiển đảo chiều động cơ. Điềukhiển hiển thị LCD ... 5V. Nhờ khối này, vận tốc hiện thời của động cơ sẽ được cập nhật lên máy tính và các từ máy tính ta có thể điềukhiểntốcđộ động cơ, thay đổi các thông số của bộđiềukhiển PID. Giá trị của...
... hình động cơ 9 2.2. Phương pháp điềukhiểntốcđộ động cơ 10 Chương III: Bộđiềukhiển PID kinh điển và bộđiềukhiển Fuzzy-PID 11 3.1. Bộđiềukhiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộđiều ... điềukhiển pid 11 3.1.2. Chỉnh định tham số bộđiềukhiển PID 13 3.1.3. Bộđiềukhiển PID số 15 3.2. Bộđiềukhiển Fuzzy-PID 16 3.2.1. Lý thuyết điềukhiển mờ 16 3.2.2. Bộđiềukhiển ... ra: + Xây dựng được bộđiềukhiển PID và Fuzzy-PID trên nền vi điềukhiển 8-bit AT89S52. + Đo, điều chỉnh ổn định tốcđộ động cơ DC. Đáp ứng tốcđộ khá nhanh khi khởi động, không tải và có...
... cặp thì hai van được điềukhiển đóng cắt đồng thời.Tín hiệu điềukhiển được tạo ra bằng cách so sánh điện áp điềukhiển với Chương 4 Mô phỏng mạch điều khiển 4.1. Mô hình động cơ một chiều trên ... tụ đạt trị số bộ chia điện áp R1, R2.Chu kỳ dao động được tính theo công thức sau: 122R2 ln(1 )T RCR= + ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘĐề bài : Điềukhiểntốcđộ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung ... về động cơ một chiều1.1. Cấu tạo và đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập1.2. Các chế độ làm việc của động cơ điện một chiều kích từ độc lập1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ...
... Diễn giải Mặc định Điều khiển 2 dây/ 3 dây (loại điều khiển) 2C ATV31xxxA: LOC tCC Cấu hình điều khiển: 2C = điềukhiển 2 dây. 3C = điềukhiển 3 dây. LOC = điềukhiển cục bộ ( RUN/STOP/RESET ... Sử dụng bộ lọc vòng lặp tốcđộ nO SrF nO: Bộ lọc vòng lặp tốcđộ được kích hoạt (ngăn ngừa tham chiếu bị vọt lố). YES: Bộ lọc vòng lặp tốcđộ bị khoá (dùng trong các ứng dụng điềukhiển vị ... = nO, tốcđộ của động cơ sẽ tăng khi vi sai là dương, ví dụ: điềukhiển áp lực bằng một máy nén. Nếu PIC = YES, tốcđộ của động cơ sẽ giảm khi vi sai là dương, ví dụ: điều khiển nhiệt độ bằng...
... còn đối với động cơ đó là công suất đưa ra trên đầu trục động cơ.1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốcđộ của động cơ một chiều kích từ độc lậpVề phương diện điềukhiểntốcđộ động cơ điện ... loại động cơ khác, không những nó có khả năng điều chỉnh tốcđộ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điềukhiển đơn giản hơn đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao trong dải điều chỉnh tốcđộ ... độ điện áp là +15V, độ rộng theo yêu cầu điều khiển. - Tạo được xung khóa IGBT có biên độ điện áp là -5V, độ rộng theo yêu cầu.- Tạo được 2 kênh điềukhiển 2 nhóm van IGBT theo luật điều khiển...
... III.3 Bộđiềukhiển mờ 56 III.3.1 Cấu trúc của một bộđiềukhiển mờ 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế bộđiềukhiển mờ ... TRƯỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP Độc lập – Tự do – Hạnh phúc THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂNTỐCĐỘ ĐỘNG CƠ Học ... van ở vị trí đóng. Một bộđiềukhiển làm việc theo luật như trên để thay thế con người sẽ được gọi là bộđiềukhiển mờ. Khác hẳn với những phương pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến...