... +∆=∆Φ+∆Φ−∆ωω (1.10) 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂNTỐCĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN ... nhiễu loạn. 2 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂNTỐCĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN ... TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀUKHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2....
... chiều1.1. Khái niệm:Động cơ điện xoay chiều một pha (gọi tắt là động cơ một pha) là động cơ điện xoay chiều không cổ góp được chạy bằng điện một pha.1.2. Nguyên lý điềukhiển động cơ xoay chiều ... Triac.www.themegallery.comCompany LogoLỜI KẾTQua quá trình thực hiện đề tài " Thiết kế bộđiều áp xoay chiều một pha điều khiểntốcđộ động cơ điện& quot; đã giúp chúng em củng cố lại kiến thức đã học, hiểu thêm ... dụng Tiristor và Triac vào điều khiển, người ta có thể điềukhiển động cơ một pha bằng bán dẫnwww.themegallery.comCompany LogoTRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊNKHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬĐỒ ÁN MÔN HỌC IIIGiáo...
... trình cho vi điều khiển 1. Phương pháp điều chế độ rộng xung điềukhiểntốcđộ động cơ (PWM) Điềukhiểntốcđộ động cơ là một kĩ thuật hết sức quan trọng trong các ứng dụng của động cơ. Kĩ thuật ... băng tải, điềukhiển các robot… Để điềukhiểntốcđộ của động cơ một chiều thì có rất nhiều phương pháp, trong đồ án của mình chúng em xin trình bày điềukhiển động cơ dùng họ vi điều khiển 8051 ... là điềukhiểntốcđộ động cơ dễ dàng, độ ổn định tốcđộ cao nên động cơ một chiều đã được sử dụng khá phổ biến như: truyền động cho một số máy như máy nghiền, máy nâng, vận chuyển, điều khiển...
... khiểntốcđộ động cơ điện một chiều bằng điện áp:- Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng của động cơ- Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ của động cơ.2 Các mạch ứng dụng:1. Mạch điều ... kích thích của động cơ điện một chiều là điều chỉnh moment điện từ của động cơ uM K I= Φ và sức điện động quay của động cơ uE Kω= Φ. Khi từ thông giảm thì tốcđộ quay của động cơ tăng ... mạch so sánh ta được độ rộng xung thay đổi => tốcđộ động cơ thay đổi.Mosfet : tầng khuếch đại cho mạch điều khiển. D1 : bảo vệ mosfet, led để kiểm tra xung điềukhiển cho động cơ.Các tụ C2,C3,C4,C5...
... dạng điện áp ra . Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 51Chơng III : Thiết kế bộ chỉnh lu điều chỉnh tốcđộ động cơ điện một chiềuChơng III : thiết kế bộ chỉnh lu đIều chỉnh tốcđộ độngcơ ... Xung điều khiển có biên độ xung từ (2 ữ 10 )V, độ rộng xung điềukhiển tx = Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 36Chơng III : Thiết kế bộ chỉnh lu điều chỉnh tốcđộ động cơ điện một ... nguyên rắc điềukhiển sau : - Nguyên tắc điềukhiển thẳng đứng tuyến tính . - Nguyên tắc điềukhiển thẳng đứng arcos. Để thực hiện điều chỉnh vị trí xung điềukhiển đặt nên cực điềukhiển ,trong...
... pháp điềukhiển tốc độ động cơ và phương pháp ổn định tốcđộ động cơ dùng thuật toán PID.1.2. Nội dung1.2.1 Giới thiệu động cơ DCĐộng cơ điện một chiều là động cơ điện hoạt động với dòng điện ... mạch điềukhiển 421.12. Kết luận chương 47 1.13. Nhận xét đánh giá hệ thống 47 Chương 1: Động cơ điện một chiều1.2.3 Phương pháp điềukhiểntốcđộ động cơ:Đối với loại động cơ kích từ độc ... với 3 chân điềukhiển của LCD.- Cài đặt cho bộ UART hoạt động ở tốcđộ Baud 9600kbits/s.- Bộ UART được sử dụng để giao tiếp nối tiếp không đồng bộ với máy tính, cho phép mạch điềukhiển truyền...
... điềukhiển các hệ truyền động, điềukhiểntốcđộ động cơ điện một chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (hệ truyền động điềukhiển tự động) vàloại điềukhiển mạch hở. Hệ truyền động điềukhiển ... 2.Mạch điều chỉnh dương giảm theo bước.18 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘ ĐỘNG CƠĐIỆN 1 CHIỀUI. Nguyên lý điềukhiển động cơ điện 1 chiều.1. Đặc điểm của Động Cơ một chiều:Động cơ điện ... pháp điều chỉnh tốcđộ động cơ điện một chiều.Về phương diệnđiều chỉnh tốc độ, động cơ điện một chiều có nhiều ưu việt hơnso với loại động cơ khác, không những nó có khả năng thay đổi tốc độ...
... vào động cơ. Điều khiển tần sốĐCU1 , f1U2, f2II. NGUYÊN LÍ ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT PHA- Điềukhiểntốcđộ bằng cách thay đổi điện áp. Tốcđộ được điềukhiển bằng mạch điện ... sống như máy bơm nước, quạt điện … Khi sử dụng loại động cơ này, người ta phải điềukhiển nhiều chế độ như điềukhiểntốc độ, mở máy, đảo chiều… Để điềukhiểntốcđộ động cơ một pha có thể sử ... - Điềukhiểntốcđộ bằng cách thay đổi tần số và điện áp đưa vào động cơ. Mạch điềukhiển có nhiệm vụ điềukhiển tàn số f1 và điện áp U1 thành tần số điện áp f2 và điện áp U2...
... Cơ điện K49 Uông Bí4150§å ¸n m«n häc TruyÒn ®éng ®iÖn______________________________________________________________________________ĐỒ ÁN MÔN HỌCĐề tài "THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ... lường bảo vệ 434.3.1 Máy phát tốc để tạo phản hồi điện áp cho mạch vòng điên áp 434.3.2 Khâu hạn chế dòng 444.3.3 Sen sơ để đo lường dòng cho mạch vòng dòng điện 44CHƯƠNG V: MÔ PHỎNG HỆ BẰNG ... 465.1 Sơ lược về Simulink Matlab465.2 Mô hình toán của hệ 475.3 Mô phỏng dòng điên, mômen, tốcđộ của động cơ 48KẾT LUẬN 51TÀI LIỆU THAM KHẢO 52MỤC LỤC 53________________________________________________________________________Sinh...
... tiếp.1.1.3 Điều chỉnh tốcđộ động cơ điện một chiềuƯu điểm cơ bản của động cơ điện một chiều so với các loại động cơ điện khác là khả năng điều chỉnh tốcđộ dễ dàng, các bộđiều chỉnh tốcđộ đơngiản, ... dòng điện được sử dụng rộng rãi nhất trong truyềnđộng điện tự động điện là sử dụng 2 vòng phân cấp, trong đó RI là bộ điều chỉnh dòng điện, Rωlà bộđiều chỉnh tốc độ. Mỗi mạch vòng có bộ điều chỉnh ... với động cơ 1 chiều bộđiềukhiển dòng có thể được tổng hợp theo 2cách : + Tổng hợp bộđiềukhiển RI khi bỏ qua sức điện động phần ứng. + Tổng hợp bộđiềukhiển RI khi có tính đến sức điện động...