bộ điều khiển mờ lai

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ lai điều khiển bộ lọc tích cực cho tải biến tần

Danh mục: Kỹ thuật

26
597
0

Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải điện một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia hội an đảo cù lao chàm

Danh mục: Kỹ thuật

24
678
0

ứng dụng bộ điều khiển mờ lai và scada trong hệ thống thử bơm

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... e’ Bộ chỉnh định mờ Thiết bị chỉnh địnhĐối tượng Bộ điều khiển PID Hình 2.7: Phương pháp chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PID Phần 1: Điều khiển mờ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ... phẩm. • Trong nhiều trường hợp bộ điều khiển mờ làm việc ổn định hơn, bền vững hơn và chất lượng điều khiển cao hơn. 1. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN Một bộ điều khiển mờ cơ bản gồm ba thành phần cơ ... hợp đối với bộ điều khiển Phần 1: Điều khiển mờ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ SCADA TRONG HỆ THỐNG THỬ BƠM Trang 32 Luật điều khiển cơ sở không phải sử dụng tất cả các nguyên tắc điều khiển vì...

200
537
0

Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ :để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau:  Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển  Định nghĩa các tập mờ cho các ... qua cặp giá trò Eθ1 và Eθ2 .4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT :-Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò sai lệch ... của bộ ñiều khiển sẽ là Eθ1 và Eθ2 .Ñầu ra của bộ ñiều khiển là ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Y và ñộ dòch chuyển theo trục tọa ñộ Z ñöợc ký hiệu là EY và EZ .-Ñònh nghóa các tập mờ...

10
667
4

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... III.3 Bộ điều khiển mờ 56 III.3.1 Cấu trúc của một bộ điều khiển mờ 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ 61 ... ở vị trí đóng. Một bộ điều khiển làm việc theo luật như trên để thay thế con người sẽ được gọi là bộ điều khiển mờ. Khác hẳn với những phương pháp kinh điển, điều khiển mờ không cần đến mô ... phát triển điều khiển mờ là câu hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điều khiển được m máy tính lại không điều khiển được ? . Có thể hầu hết các hệ điều khiển mờ là ở...

104
1,080
9

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... luật điều khiển tr-ợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộ điều khiển mờ ... Những bộ điều khiển mờ có nhiều đầu vào/ra như vậy được gọi là bộ điều khiển MIMO (Multi Input, Multi Output). Nói cách khác cũng giống như một bộ điều khiển kinh điển, một bộ điều khiển mờ cũng ... cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt và ý nghĩa ứng dụng trong điều khiển thích nghi bền vững...

104
870
10

Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... logic mờ đã có nhiều áp dụng thành công trong lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là bộ điều khiển mờ . Trái với kỹ thuật điều khiển kinh điển, kỹ thuật điều khiển ... điều khiển hệ thống một cách chính xác. Điều khiển mờ chính là bắt chước cách xử lý thông tin và điều khiển của con người đối với các đối tượng. Do vậy, bộ điều khiển mờ thích hợp để điều khiển ... của bộ tiền xử lý sẽ được đưa vào bộ điều khiển mờ cơ bản, và cần chú ý rằng các tín hiệu này vẫn là giá trị rõ. 2.2.1.2 Bộ điều khiển mờ cơ bản Mờ hóa Khối đầu tiên bên trong bộ điều khiển...

19
1,573
5

ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP DS1104

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... so với hợp kim Fe-Si thấp vkhông chứa Mn. Giá trị CPE cng lớn thì góc nén cng nhỏ. CPE lớn (ở điều kiện hệ số n 0,5 ữ 0,7) có nghĩa l điện dung lớn mắc song song với Rpnhỏ, có tác dụng góp ... Fe0,5C5Cr14Si0,7Mn l vật liệu anot thích hợp nhất trong số các mẫu hợp kim Fe-Si đc nghiên cứu. Điều khá lý thú l từ phép đo phổ tổng trở cho thấy, có thể dự đoán đ$ợc độ hoạt động điện hóa ... KHTN&CNQG, Trung tâm Thông tin t$ liệu xuất bản, HNội (1994). 2. K. R. Trethewey, J. Chamberlain. Corrosion of Sci. and Engin. Longman Publ., Singapore (1995). 3. E. Gileadi. Interfacial...

7
946
5

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Danh mục: Công nghệ thông tin

... luật điều khiển tr-ợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộ điều khiển mờ ... Những bộ điều khiển mờ có nhiều đầu vào/ra như vậy được gọi là bộ điều khiển MIMO (Multi Input, Multi Output). Nói cách khác cũng giống như một bộ điều khiển kinh điển, một bộ điều khiển mờ cũng ... cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt và ý nghĩa ứng dụng trong điều khiển thích nghi bền vững...

104
583
0

Tự chỉnh bộ điều khiển mờ giữ cân bằng hệ con lắc ngược quay dùng giải thuật di truyền

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

7
954
6

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

107
1,151
3

Hướng dẫn tạo bộ điều khiển mờ trên matlab

Danh mục: Tài liệu khác

35
574
7

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh mờ lai sử dụng hệ thống tùy động vị trí

Danh mục: Kỹ thuật

13
345
0

LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Danh mục: Kỹ thuật

... Những bộ điều khiển mờ có nhiều đầu vào/ra nh vậy đợc gọi là bộ điều khiển MIMO (Multi Input, Multi Output). Nói cách khác cũng giống nh một bộ điều khiển kinh điển, một bộ điều khiển mờ cũng ... Phân nhóm các bộ điều khiển theo số tín hiệu vào/ra. Nh- vậy, bộ điều khiển mờ có thể đ-ợc hiểu là một bộ điều khiển làm việc theo nguyên tắc tự động hoá những kinh nghiệm điều khiển của con ... ngữ của biến B Một bộ điều khiển mờ chỉ có một tín hiệu vào ra nh ta đÃ xét đợc gọi là bộ điều khiển SISO (Single Input, Single Output). Song tất nhiên một bộ điều khiển mờ không nhất thiết...

104
1,430
3

Tài liệu Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... sử dụng bộ điều khiển PI với tham số bộ điều khiển: Kp=100; Ki=80, thu được đáp ứng bước nhảy của hệ thống như sau (giá trị đặt = 5) Biến đầu ra bộ điều khiển mờ là mức độ điều chỉnh ... lệch tĩnh.  Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điều khiển mờ để điều khiển hệ phi tuyến. Đối tượng điều khiển vẫn là nhiệt độ trong phòng. Đặt mục tiêu của bộ điều khiển là ổn định và triệt tiêu sai ... Kết luận: với hệ tuyến tính, có thể sử dụng bộ điều khiển PID thông thường để đạt được ổn định  Hệ phi tuyến, sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển hệ phi tuyến. Cụ thể đối tượng phi...

8
906
8

tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... bộ điều khiển mờ động. Hình2.2: Bộ điều khiển mờ động2 .1 .2 Nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển mờ Mờ hoáThiết bị hợp thànhGiải mờ Luật mờ xyKhâu tích phânKhâu vi phân Bộ điều khiển ... thành và giải mờ Mờ hoáLuật hợp thànhPnhiễu-ET Bộ điều khiển mờ Đối tuợngd/dtPnhiễu-ETDET Bộ điều khiển mờ động là sự kết hợp của bộ điều khiển mờ cơ bản với bộ điều khiển kinh điển. ... cho bộ điều khiển mờ các khả năng tự học để thích nghi với sự thay đổi của đối tợng. Bộ điều khiển mờ có khả năng tự học đợc gọi là bộ điều khiển mờ thông minh.2 .1 .3. Các bộ điều khiển mờ. Trên...

19
858
0

ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG cơ KHÔNG đồng bộ với bộ điều khiển mờ ứng dụng DSP

Danh mục: Báo cáo khoa học

... logic mờ trên dựa trên phương pháp DTC là có thể thực hiện một bộ điều khiển logic mờ dựa trên bộ điều khiển hệ số làm việc,nơi hệ số làm việc tốt nhất được quyết định mỗi chu kỳ lấy mẫu. Bộ điều ... kết quả mô phỏng: DTC khi chưa và đã có bộ điều khiển mờ 5. Kết luận Hệ thống DTC với cải tiến thêm các khâu điều chỉnh có thêm bộ điều chỉnh logic mờ đã phát huy ưu điểm của sơ đồ DTC cơ ... Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008 96 ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP DS1104 DIRECT TORQUE CONTROL OF INDUCTION MOTORS...

4
997
5

Thiết kế bộ điều khiển mờ cho máy giặt ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... kết hợp tác động điều khiển tuyến tính và phi tuyến; bộ điều khiển có thểlà bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ F đóng vai trò bộ điều khiển phi tuyến phụ+ Điều khiển thích nghi:2µC(z) ... thông số của bộ điều khiển phải thay đổi theo. Hình sau là sơ đồ điều khiển thích nghi với bộ giám sát mờ. 1.2 Cấu trúc bộ điều khiển mờ: Bộ điều khiển mờ cơ bản có ba khối chức năng là mờ hóa, hệ ... vào bộ điều khiển thường là tín hiệu rõ từ các mạch đo, bộ tiền xử lý có chức năng xử lý các giá trị đo này trước khi đưa vào bộ điều khiển mờ cơ bản. Bộ điều khiển mờ cơ bản là bộ điều khiển...

14
1,716
54

Tích hợp bộ điều khiển mờ vào PLC s7 300 để điều khiển tay máy 2 bậc tự do

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Hệ điều khiển mờ lai PID 33 2.3.2.1. Bộ điều khiển mờ lai kinh điển 34 2.3.2.2. Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 35 2.4. Kết luận Chƣơng 2 37 CHƢƠNG 3 38 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU ... loại. + Bộ điều khiển mờ tự chỉnh là bộ điều khiển mờ có khả năng chỉnh định các tham số của các tập mờ (các hàm liên thuộc). + Bộ điều khiển mờ tự thay đổi cấu trúc là bộ điều khiển mờ có khả ... bản của bộ điều khiển mờ Các bộ điều khiển mờ hay dùng hiện nay là bộ điều khiển mờ theo luật tỉ lệ tích phân (PI), tỉ lệ vi phân (PD) và tỉ lệ vi tích phân (PID). Một bộ điều khiển mờ theo...

118
1,016
5

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

Danh mục: Kỹ thuật

... thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng bộ chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PD. 74 3.2.2 Kết quả mô phỏng điều khiển vị trí của cánh tay Robot dùng bộ chỉnh định mờ tham số bộ điều ... khiển hiện đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …). 1.1.2 Hệ truyền động trong Robot Robot có thể đƣợc điều khiển bằng các hệ ... Hình 3.23: Mô hình hệ thống sử dụng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PD 74 Hình 3.24: Mô hình bộ điều khiển 1 74 Hình 3.25: Mô hình bộ điều khiển 2 75 Hình 3.26: Kết quả mô...

92
1,005
1