NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

Thông tin tài liệu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẠT HƢNG YÊN ------------------------------------ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐÀO TẠO : KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ CHUYÊN NGÀNH : TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Sinh viên thc hin : Nguyn Khc Hanh Nguyn Th  ng dn : Ths. Phc Hùng  Công Thng NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN 1                          NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN 2                          NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN                          LỜI NÓI ĐẦU u khin t t yêu cu tt yi vi tt c các máy sn xut. Hu ht các máy sn xuu yêu cu có nhiu t  tùy theo tng công viu kin làm vic khác nhau mà ta la chn t phù h t quá trình sn xut. n mt chiu là mu khing gp trong thc t c ng dng ph bin trong: công nghip, dân dng, quu khin t n mt chiu trong công nghiu khin và giám sát chim vai trò rt quan trng. H thu khiu khin vi t yêu cu mt cách nh. u khin t n 1 chiu có th s dng nhiu lou khiu khin m, PID su khi t cc, quan sát tru khin tt k b u khin PI- M u khin và nh t n mt chiu là mc s dng rt hiu qu. Chính vì vc gi tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bộ điều khiển mờ trượt điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều.  tài vi vi ni dung g n mt chiu và k thuu khin. t  khin m. t k và thi công. i thu t lung phát trin c tài. Rt mong thy cô và các bn góp ý ki n tài tt nghip ca chúng c hoàn thi Chúng em xin chân thành c LỜI CẢM ƠN Vi s   tn tình ca thng dn và các thy cô trong Khoa Điện- Điện tửi thân, b i gian quy nh.  c kt qu này chúng em xin chân thành cng dn: Th.s Phạm Đức Hùng và Th.s Đỗ Công Thắng  bo tn tình, góp ý kin cho chúng em trong sut thi gian thc hi tài. Bên c xin cn- n t  và to mi u kin cho chúng em trong sut quá trình thc hin. Cui cùng chúng em xin chân thành ci thân cùng b ng, ng h, và góp ý kin xây d n tài ngày càng hoàn thi Chúng em xin chân thành c  Sinh viên thực hiện Nguyn Khc Hanh Nguyn Th  DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Cực từ chính Hình 1.3: Phiến góp và cổ góp Hình 1.4 : Sơ đồ nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều Hình 1.5: Sơ đồ điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thông Hình 1.6: Đặc tính cơ của động cơ khi giảm từ thông Hình 1.7: Sơ đồ điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện trở phụ Hình 1.8: Đặc tính cơ khi thay đổi điện trở phụ Hình 1.9: Sơ đồ điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện áp phần ứng Hình 1.10. Đặc tính cơ của động cơ khi giảm điện áp phần ứng Hình 1.11 Sơ đồ thay thế động cơ điện một chiều kích từ độc lập Hình 1.12: Sơ đồ cấu trúc của động cơ điện 1 chiều Hình 1.13: Sơ đồ cấu trúc động cơ điện 1 chiều theo không gian trạng thái 1.14 : . Hình 1.15: c tính t cng bng thc nghim ng hc cng Hình 2.1 Các thut ng trong logic m Hình 2.2 Min các giá tr ngôn ng Hình 2.3 Gii m bi Hình 2.4 Gii m bng pháp trng tâm Hình 2.5 B u khin MISO Hình 2.6 Nguyên lý b u khin. Hình 2.7 B u khin m u vào p m cho bin vào / ra b u khin m t. Hình 2.9 : H thu khin m ng là khâu quá tính bc nht. Hình 2.10 : H thu khin m ng là khâu quá tính bc nht. Hình 2.11 : H thu khin m ng là khâu quá tính bc nht. Hình 3.1: Cu trúc chung mch phn cng Hình 3.2: Khi nguu khin Hình 3.3: Khi ngung lc Hình 3.4: Hình d chân LM7805 Hình 3.5: Khng thch anh Hình 3.6: Khu khin trung tâm  Hình 3.8: Giao din phn mm np Pickit 2 Hình 3.9: Khi hin th LCD 16*2 Hình 3.10: Màn hình LCD thc t Hình 3.11: Khi nút bu khin Hình 3.12 : Khi giao tip máy tính Max232 Hình 3.13: Cu to cng COM Hình 3.14: Mng lc Hình 3.15: Hình dng và cu to ca IRF540 Hình 3.16: Hình dng thc t ca B562 Hình 3.17: Hình dng thc t ca D468  b trí linh kin mu khin  in mu khin Hình 3.20: Mch thi công mu khin  b trí linh kin mch RS232  in mch RS232 Hình 3.23: Mch RS232 thc t Hình 3.24: S b trí linh kin mch ngun  in mch RS232  in mch RS232 Hình 3.27: Mch hoàn chnh   Hình 4.2: Mô t các giá tr ngôn ng ca ET bng tp m. Hình 4.3: Mô t các giá tr ngôn ng ca DET bng tp m. Hình 4.4: Mô t các giá tr ngôn ng ca bng tp m. Hình 4.5: Giao diu khin bng Visual Basic Hình 4.6 ng cng khi có b u khin bng thc nghim DANH MỤC BẢNG Bng 2.1 Bng lut hp thành b u khin m t Bng 3.1 Thông s ca IRF540 Bng 3.2 Thông s ca B562 Bng 3.3 Thông s ca D468 Bng 3.4 Thông s ca opto PC817 PHẦN 1: CƠ SỞ LÝ LUẬN 1. Lý do chọn đề tài n mt chiu hic s dng rt rng rãi trong công nghip, quc phòng, rôbt . Yêu cu v u chnh t và nh t t quan trng và cp thi c yêu ci phi s d u khin t và nh t ng nhm nâng cao hiu sut làm vic cng .  Sinh viên thực hiện Nguyn Khc Hanh Nguyn Th  DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Cực từ chính Hình 1.3: Phiến góp và.  B: là t cm ca nam châm N-S (T) l: là chiu dài ca thanh dn (m) v: là vn tc dài ca thanh dn (m/s) t lên dây qun kích t mn áp kích

Ngày đăng: 10/09/2013, 21:58

Xem thêm: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU, NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

Thông tin tài liệu

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan