... phỏng quĩ đạo pha22TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁOTHÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình Trọng 20073855 ... pha15 The end 23a. Vẽ sơ đồ khốib.Cài đặt thông số 11 c.Mô phỏng dạng quan hệ vào raBÀI THÍNGHIỆM SỐ 2PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHAPhần 2a.12c. Mô phỏng quĩ đạo phaNhận xét: Hệ không ổn ... dạng quan hệ vào raẤn Ctrl+T để thực hiện lệnh start 2. Khâu có khe hởa. Vẽ sơ đồ khối3BÀI THÍNGHIỆM SỐ 1KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN1. Khâu bão hòaa. Vẽ sơ đồ khốib. Cài đặt thông...
... ltiview({'nyquist','bode'},wh)BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN.a.khâu tích phân.Hàm truyền đạtW(s)=với K=5,K=20.>> num=[5];>> den=[1 0];>>...
... 0,65 0,82 1 1,18 1,27 1,52 1,71SVTH: CAO XUÂN GIANG 2 Báo cáothínghiệm thiết bị thủy khí và khí nénBÁO CÁOTHÍNGHIỆM THIẾT BỊ THỦY KHÍ VÀ KHÍ NÉNBài 1 : MÁY ĐIỀU CHỈNH � P2-8Pd = 0 Kg/Cm2P0 ... Báocáothínghiệm thiết bị thủy khí và khí nén60 0,28 0,43 0,53 0,67 0,79 0,91 1,01 1,14 1,21 1,22125 0,11 0,2 0,3 ... f(P0) P0δ% 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1SVTH: CAO XUÂN GIANG 1 Báo cáothínghiệm thiết bị thủy khí và khí nénHình 2.2. Đồthị quan hệ Pr* = f(P0).2) Khảo sát chế độ tỷ lệ tích...
... 0.3926 z^-2 - 0.1426 z^-3TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁOTHÍNGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Sinh viên thực hiện : Vũ Mạnh HùngLớp : KSTN – ĐKTĐ – K55MSSV : 20101664Đối ... bước nhảy hàm truyền động cơ một chiềuHình 8– So sánh các đáp ứng bước nhảy hàm truyền động cơ một chiềuHình 6 - Sơ đồ Simulink kiểm chứng kết quả tính hàm truyền động cơ một chiều trên miền zLần ... thái ĐCMC kích thích độc lập1.1.7 Xây dựng mô hình trạng thái ĐCMC trên miền thời gian liên tục Theo Hình 1: Sơ đồ cấu trúc của ĐCMC kích thích độc lập, hàm truyền của ĐCMC kích thích độc lập:(...
... nghiệp.4.4.2: Cơ sở lập thuyết minh báocáo tài chính:Thuyết minh báocáo tài chính đợc lập căn cứ vào số liệu trong:ã Các sổ kế toán kỳ báo cáo. ã Bảng CĐKT kỳ báo cáo. ã Báocáo KQKD kỳ báo cáo. ã ... trình bày thông tin trên báocáo LCTT: Báo cáo LCTT là một báocáo quan trọng trong hệ thông báocáo tài chính kế toán của doanh nghiệp. Các thông tin trình bày trên Báocáo LCTT phải đợc tuân ... thu đợc và các khoản thu chi bằng tiền.4.3.2. Cơ sở lập và nguyên tắc chung trình bày thông tin trên Báocáo LCTT:a) Cơ sở lập báocáo LCTT: Báo cáo LCTT đợc lập căn cứ vào bảng CĐKT, BCKQKD...
... trớc khi giao thông báo (kể cả thông báo sơ bộ), hoặc thông báo qua ngân hàng thông báo khác: thu phí trực tiếp ngân hàng thông báođó và ghi rõ mức phí phải thu trên th thông báo. Trong cả hai ... văn bản chính thức), điện thông báo ngay cho ngân hàng nớc ngoài.b. Thông báo qua ngân hàng thông báo khác.Có thể thông báo th, Swift hoặc Telex.Bộ phận thông báo L/C: ... đảm cán bộ có (2)(3)(1)(3)(4)+Thực hiện công tác báo cáo, thống kê định kỳ theo qui định của NHNO, Ngân hàng Nhà nớc và các báocáo đột xuất theo yêu cầu của Ban Giám Đốc.+Thực hiện...
... Chơng IGiới thiệu về công ty dụng cụ đo lờng cơ khí 2.1. Giơi thiệu về Công ty dụng cụ cắt và đo lờng cơ khí Công ty Dụng cụ và Đo lờng cơkhí đợc thành lập ngày 25 tháng 3 năm 1968, ... dịch vụ vật t CNCác phân xởng sản xuất gồm: Phân xởng Khởi phẩm Phân xởng Cơkhí I Phân xởng Cơkhí II Phân xởng Cơ điện Phân xởng Mạ Phân xởng Nhiệt luyện Phân xởng Bao góiSơ đồ tổ chức ... 82No 84Viện nghiên cứu cơ khí - Dao phay lăn NCVICOP-Bộ khuôn dập lỡn khô0212bộ14,072,2- Trang bị CN chậm- Không làmđợc tiến độ gia công ngoàiNo 86 Cty cơkhí Việt Nhật -Bộ cán...
... nghiệp.4.4.2. Cơ sở lập thuyết minh báocáo tài chính:Thuyết minh báocáo tài chính đợc lập căn cứ vào số liệu trong:ã Các sổ kế toán kỳ báo cáo. ã Bảng CĐKT kỳ báo cáo. ã Báocáo KQKD kỳ báo cáo. ã ... trình bày thông tin trên báocáo LCTT: Báo cáo LCTT là một báocáo quan trọng trong hệ thông báocáo tài chính kế toán của doanh nghiệp. Các thông tin trình bày trên Báocáo LCTT phải đợc tuân ... thu đợc và các khoản thu chi bằng tiền.4.3.2. Cơ sở lập và nguyên tắc chung trình bày thông tin trên Báocáo LCTT:a) Cơ sở lập báocáo LCTT: Báo cáo LCTT đợc lập căn cứ vào bảng CĐKT, BCKQKD...
... nghiệp.4.4.2: Cơ sở lập thuyết minh báocáo tài chính:Thuyết minh báocáo tài chính đợc lập căn cứ vào số liệu trong:ã Các sổ kế toán kỳ báo cáo. ã Bảng CĐKT kỳ báo cáo. ã Báocáo KQKD kỳ báo cáo. ã ... trình bày thông tin trên báocáo LCTT: Báo cáo LCTT là một báocáo quan trọng trong hệ thông báocáo tài chính kế toán của doanh nghiệp. Các thông tin trình bày trên Báocáo LCTT phải đợc tuân ... thu đợc và các khoản thu chi bằng tiền.4.3.2. Cơ sở lập và nguyên tắc chung trình bày thông tin trên Báocáo LCTT:a) Cơ sở lập báocáo LCTT: Báo cáo LCTT đợc lập căn cứ vào bảng CĐKT, BCKQKD...
... việnPhòng cơ điệnPhòng KCSPhòng kiến thiết cơ bảnKho dụng cụTrạm biến thế Đo lường Ngh/CứuKiểm traThépKho xử líP.GĐ sản xuấtPX khởi phẩmPX. Cơkhí IPX. Cơkhí IIPX. Dụng cụPX. Cơ điệnPX. ... tiến hành phân tích cơ cấu tài sản( vốn) và cơ cấu nguồn vốn của Công ty, trên cơ sở đócó thể kết luận cơ cấu đócó hợp lý hay không.8- 2.1.1- Phân tích cơ cấu tài sản và cơ cấu nguồn vốn:9- ... khoản chi phí trả trước giảm so với đầu năm.106- Qua phân tích về cơ cấu tài sản của Công ty Dụng cụ cắt và Đolườngcơkhí ta thấy TSLĐ tăng mạnh hơn TSCĐ, nhưng do TSCĐ của Công ty vẫn...
... thống Báocáo tài chính kế toán của Công ty Dụng cụ cắt và Đo lờng cơkhíbao gồm có các loaị báocáocơ bản sau đây: Bảng Cân đối kế toán, Báocáo kết quả kinh doanh và bản thuyết minh Báo cáo ... ty Dụng cụ cắt và Đo l ờng cơkhí thông qua Bảng Cân đối kế toán và Báocáo Kết quả kinh doanh.1- Hệ thống báocáo tài chính kế toán của Công ty Dụng cụ cắt và Đo l ờng cơ khí. Theo chế độ ... cáo tài chính. Riêng Báocáo Lu chuyển tiền tệ là báocáo mang tính chất khuyến khích cha bắt buộc cho nên Công ty không lập báocáo này. Nội dung, kết cấu của các loại báocáo kế toán tài chính...