bài tập lý thuyết điều khiển số
Tài liệu Bài tập lớn môn điều khiển số doc
... Số liệuGiá trị1 2 3 4 5 6 7 8 9 10LA (mH) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20RA (mΩ) 220 150 160 170 ... 260km50 10 20 30 40 50 10 20 30 40Ψr (Vs) 0,02 0,03 0,04 0,05 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0,01 Số liệuGiá trị11 12 13 14 15 16 17 18 19 20LA (mH) 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19RA (mΩ) 220 150 ... 260km50 10 20 30 40 50 10 20 30 40Ψr (Vs) 0,02 0,03 0,04 0,05 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0,01 Số liệuGiá trị21 22 23 24 25 26 27 28 29 30LA (mH) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20RA (mΩ) 200...
- 2
- 1,041
- 10
Bài tập lý thuyết điều kiện pdf
... 2s, (Sử dụng nguên lý 2%)3.9. sơ đồ khối hệ thống điều khiển hướng của tàu không gian. Giả sử hằng số thời gian T của bộ điều khiển là 3s vàtỷ số K/J = 2/9 rad2/s2, tìm hệ số tắt dần của hệ ... kín trội có hệ số tắt dần 0.54.12. Vẽ quỹ tích nghiệm của hệ thống điều khiển vòng kín( )( )6.32.0)(2++=sssKsG; H(s) = 14.13. Vẽ quỹ tích nghiệm của hệ thống điều khiển vòng kín( ... assK+°°R1°°°BCAR1R2-+eie0°°°°AR2R1eiBCR1-+e04.23. Vẽ qũy đạo nghiệm của hệ thống điều khiển được theo hình sau. Xác định hệ số khuếch đại K để hệ thống ổn định.4.24. Vẽ qũy đạo nghiệm của hệ thống điều khiển được theo hình sau. 4.25. Xét...
- 18
- 1,478
- 15
bài giang ly thuyet dieu khien tu dong potx
... x3 x2 x2 x1 x4 x3 Điều khiển vòng kín và điều khiển vòng hở Điều khiển vòng kín (closed-loop control system): Là các hệ thống điều khiển có hồi tiếp (feedback control) ... )()()()()()(tDrtCxtctBrtAxtxCác ví dụ về điều khiển tự động MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Khái niệm (tự học) Hàm truyền đạt và đại số sơ đồ khối Sơ đồ dòng tín hiệu (graph ... của hệ thống điều khiển Phương pháp hàm truyền đạt chuyển quan hệ phương trình vi phân cấp n thành phân thức đại số nhờ phép biến đổi Laplace. Phương pháp hàm truyền có một số khuyết điểm:...
- 67
- 742
- 10
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps
... 126 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách ... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3 Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự độngNguyễn Thị Phương Hà – Huỳnh Thái HoàngNXB Đại học Quốc Gia TPHCM Bài tập: Bài tập điều khiển tự độngNguyễn Thị Phương HàNXB ... Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyếnNội...
- 5
- 1,118
- 11
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 2 pptx
... điều khiển tự động?Tại sao cần phải điều khiển tự động?26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển 3 ... nghóa: Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần” với mục đích định trước. Điều khiển tự động là quá trình điều khiển ... tin.2. Bộ não điều khiển tăng tốc nếu v<40km/h, giảm tốc nếu v>40km/h ⇒ xử lý thông tin3. Tay giảm ga hoặc tăng ga ⇒ tác động lên hệ thốngKết quả của quá trình điều khiển trên: xe...
- 5
- 817
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 3 ppt
... điều khiển có chất lượng cao thì bắt buộc phải có phải hồi thông tin, tức phải có đo lường các tín hiệu từ đối tượng. Các sơ đồ điều khiển dựa trên nguyên tắc phản hồi thông tin: Điều khiển ... Sơ đồ điều khiển kết hợp 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 15Nguyên tắc 1Nguyên tắc 1::Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt)Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) Sơ đồ điều khiển ... đồ điều khiển dựa trên nguyên tắc phản hồi thông tin: Điều khiển bù nhiễu Điều khiển san bằng sai lệch Điều khiển phối hợp26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 14Nguyên tắc 1Nguyên...
- 5
- 724
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 4 potx
... xử lý, chọn quyết định, Ý nghóa: Cần thiết kế bộ điều khiển phù hợp với đối tượng. Thí dụ: Hãy so sánh yêu cầu chất lượng điều khiển và bộ điều khiển sử dụng trong các hệ thống sau: Điều ... sử dụng trong các hệ thống sau: Điều khiển nhiệt độ bàn ủi (chấp nhận sai số lớn) với điều khiển nhiệt độ lò sấy (không chấp nhận sai số lớn). Điều khiển mực nước trong bồn chứa của khách ... cấp Một hệ thống điều khiển phức tạp cần xây dựng nhiều lớp điều khiển bổ sung cho trung tâm. Cấu trúc phân cấp thường sử dụng là cấu trúc hình cây. Đa số hệ thống điều khiển trong các dây...
- 5
- 752
- 6
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 5 pdf
... dạng tín hiệu vào mà ta có các loại điều khiển sau: Điều khiển ổn định hóa: Nếu tín hiệu chuẩn r(t) = const, ta gọi là điều khiển ổn định hóa. Điều khiển theo chương trình: Tín hiệu vào ... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 26Phân loại theo chiến lược điều khiển Phân loại theo chiến lược điều khiển Mục tiêu điều khiển thường gặp nhất là sai số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào chuẩn càng nhỏ ... trước. Điều khiển theo dõi: Tín hiệu vào r(t) là hàm không biết trước theo thời gian.26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 23Phân loại hệ thống điều khiển Phân loại hệ thống điều khiển ...
- 5
- 610
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 6 potx
... thống: Điều khiển tối ưu. Điều khiển thích nghi. Điều khiển bền vững Bộ điều khiển: Hồi tiếp trạng thái26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 31Nội dung môn học Lý thuyết điều khiển ... kế hệ thống điều khiển ở cấp thực thi (cấp điều khiển thiết bị trong hệ thống điều khiển phân cấp).26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lịch ... 27Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển Điều khiển kinh điển Điều khiển hiện đại Điều khiển thông minh...
- 5
- 547
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 7 docx
... học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học: Lý thuyết điều khiển nâng cao ... 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển Áp dụng trong hầu hết tất cả các lónh vực kỹ thuật Hệ thống sản ... khiển nâng cao (bậc Đại học). Điều khiển tối ưu (bậc Cao học). Điều khiển thích nghi bền vững (bậc Cao học). Điều khiển hệ đa biến (bậc Cao học). Điều khiển hệ phi tuyến (bậc Cao học)....
- 5
- 490
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 8 pot
... chuyền sản suất. Có 3 bài toán điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều khiển vị trí, điều khiển moment.26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 38Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo ... 39Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tếMột hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40Hệ thống điều khiển động cơHệ thống điều khiển động cơ Động ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 38Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trìnhHệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình...
- 5
- 491
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 9 pot
... Hồng - ÐHBK TPHCM 42Hệ thống điều khiển động cơ thực tếHệ thống điều khiển động cơ thực tế Động cơ: DC, AC Cảm biến: biến trở, máy phát tốc, encoder Bộ điều khiển: DC Driver, AC Driver ... Gia26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 43Hệ thống điều khiển mực chất lỏngHệ thống điều khiển mực chất lỏng Hệ thống điều khiển mực chất lỏng thường gặp trong các quá trình công nghiệp ... trình công nghiệp chế biến thực phẩm, nước giải khác, các hệ thống xử lý nước thải, Điều khiển mực chất lỏng, điều khiển lưu lượng chất lỏng Các loại cảm biến đo mức chất lỏng: Cảm biến...
- 4
- 452
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc
... phân=++++−−−)()()()(11110tcadttdcadttcdadttcdannnnnnL)()()()(11110trbdttdrbdttrdbdttrdbmmmmmm++++−−−L26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách ... ÐHBK TPHCM 5 Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau. Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều khiển có bản chất vật lý khác nhau. Cơ sở đó ... khối lượng xe, B hệ số ma sát: thông số của hệ thốngf(t): lực kéo của động cơ: tín hiệu vàov(t): tốc độ xe: tín hiệu ra26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 8Một số thí dụ mô tả hệ thống...
- 10
- 807
- 9
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf
... Laplace của các hàm cơ bản. Các hàm khác có thể tra BẢNG BIẾN ĐỔI LAPLACE ở phụ lục sách Lý thuyết Điều khiển tự động.<≥==0 t 00 t sin)().(sin)(nếunếuttuttfωωf(t)t0{}22)()(sinωωω+=stutL26 ... sin)().(sin)(nếunếuttuttfωωf(t)t0{}22)()(sinωωω+=stutL26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 20Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh thụ động (tt)1=CKCRRT ... Hồng - ÐHBK TPHCM 19 Mạch tích phân bậc 1:Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh thụ độngRC11)(+=RCssGRC...
- 10
- 706
- 7
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25