bài tâp lý thuyết điều khiển tự động
bài giang ly thuyet dieu khien tu dong potx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 20:22
... x
3
x
2
x
2
x
1
x
4
x
3
Điều khiển vòng kín và điều
khiển vòng hở
Điều khiển vòng kín (closed-loop control system):
Là các hệ thống điều khiển có hồi tiếp (feedback
control) ...
)()()(
)()()(
tDrtCxtc
tBrtAxtx
Các ví dụ về điều khiển tự động
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
Khái niệm (tự học)
Hàm truyền đạt và đại số sơ đồ khối
Sơ đồ dòng ... thay đổi thông số bên trong hệ thống
Tính ổn định là một vấn đề cần giải quyết của hệ
thống điều khiển vòng kín
- 67
- 742
- 10
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:23
... 4
PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG
PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG
Chương 1
Chương 1
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. ... Hồng - ÐHBK TPHCM 3
Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động
Nguyễn Thị Phương Hà – Huỳnh Thái Hoàng
NXB Đại học Quốc Gia TPHCM
Bài tập: Bài tập điều khiển tự động
Nguyễn Thị Phương Hà
NXB Đại ... tử và hệ thống điều khiển tự động
Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục
Chương 3: Đánh giá tính ổn định của hệ thống
Chương 4: Chất lượng của hệ thống điều khiển
Chương...
- 5
- 1.1K
- 11
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 2 pptx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:23
... điều khiển tự động?
Tại sao cần phải điều khiển tự động?
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10
Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển
Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển
3 ... nghóa: Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý
thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống
“gần” với mục đích định trước. Điều khiển tự động là quá trình
điều khiển ... tin.
2. Bộ não điều khiển tăng tốc nếu v<40km/h,
giảm tốc nếu v>40km/h
⇒ xử lý thông tin
3. Tay giảm ga hoặc tăng ga
⇒ tác động lên hệ thống
Kết quả của quá trình điều khiển trên: xe...
- 5
- 817
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 3 ppt
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:23
... điều khiển có chất lượng cao thì bắt buộc phải
có phải hồi thông tin, tức phải có đo lường các tín hiệu từ đối
tượng.
Các sơ đồ điều khiển dựa trên nguyên tắc phản hồi thông tin:
Điều khiển ... Sơ đồ điều khiển kết hợp
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 15
Nguyên tắc 1
Nguyên tắc 1
:
:
Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt)
Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt)
Sơ đồ điều khiển ... đồ điều khiển dựa trên nguyên tắc phản hồi thông tin:
Điều khiển bù nhiễu
Điều khiển san bằng sai lệch
Điều khiển phối hợp
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 14
Nguyên tắc 1
Nguyên...
- 5
- 724
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 4 potx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:23
... xử lý, chọn quyết định,
Ý nghóa: Cần thiết kế bộ điều khiển phù hợp với đối tượng.
Thí dụ: Hãy so sánh yêu cầu chất lượng điều khiển và bộ điều
khiển sử dụng trong các hệ thống sau:
Điều ... dạng tương xứng
Muốn quá trình điều khiển có chất lượng thì sự đa dạng của bộ
điều khiển phải tương xứng với sự đa dạng của đối tượng. Tính đa
dạng của bộ điều khiển thể hiện ở khả năng thu ... cấp
Một hệ thống điều khiển phức tạp cần xây dựng nhiều lớp điều
khiển bổ sung cho trung tâm. Cấu trúc phân cấp thường sử dụng
là cấu trúc hình cây.
Đa số hệ thống điều khiển trong các dây...
- 5
- 752
- 6
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 5 pdf
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:23
... đến lý thuyết điều khiển hệ
tuyến tính bất biến, một ngõ vào, một ngõ ra
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 26
Phân loại theo chiến lược điều khiển
Phân loại theo chiến lược điều khiển
... khiển
Mục tiêu điều khiển thường gặp nhất là sai số giữa tín hiệu ra và
tín hiệu vào chuẩn càng nhỏ càng tốt. Tùy theo dạng tín hiệu vào
mà ta có các loại điều khiển sau:
Điều khiển ổn định ... chuẩn r(t) = const, ta gọi
là điều khiển ổn định hóa.
Điều khiển theo chương trình: Tín hiệu vào r(t) là hàm thay đổi
theo thời gian nhưng đã biết trước.
Điều khiển theo dõi: Tín hiệu vào...
- 5
- 610
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 6 potx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:23
... Điều khiển tối ưu.
Điều khiển thích nghi.
Điều khiển bền vững
Bộ điều khiển:
Hồi tiếp trạng thái
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 31
Nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự ... kế hệ thống điều khiển
ở cấp thực thi (cấp điều khiển thiết bị trong hệ thống điều khiển
phân cấp).
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27
Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển
Lịch ... 27
Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển
Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển
Điều khiển kinh điển
Điều khiển hiện đại
Điều khiển thông minh
...
- 5
- 547
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 7 docx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:23
... học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động
Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động
Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học:
Lý thuyết điều khiển nâng cao ... 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35
Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển
Các ứng dụng của lý thuyết điều khiển
Áp dụng trong hầu hết tất cả các lónh vực kỹ thuật
Hệ thống sản ... khiển nâng cao (bậc Đại học).
Điều khiển tối ưu (bậc Cao học).
Điều khiển thích nghi bền vững (bậc Cao học).
Điều khiển hệ đa biến (bậc Cao học).
Điều khiển hệ phi tuyến (bậc Cao học).
...
- 5
- 490
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 8 pot
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế
Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40
Hệ thống điều khiển động cơ
Hệ thống điều khiển động cơ
Động cơ (DC, ... AC) là thiết bị truyền động được sử dụng rất phổ
biến trong máy móc, dây chuyền sản suất.
Có 3 bài toán điều khiển thường gặp: điều khiển tốc độ, điều
khiển vị trí, điều khiển moment.
26 September ... khiển moment.
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 38
Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình
Hệ thống điều khiển nhiệt độ theo chương trình
...
- 5
- 491
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 9 pot
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... Hồng - ÐHBK TPHCM 42
Hệ thống điều khiển động cơ thực tế
Hệ thống điều khiển động cơ thực tế
Động cơ: DC, AC
Cảm biến: biến trở, máy phát tốc, encoder
Bộ điều khiển: DC Driver, AC Driver ... Hồng - ÐHBK TPHCM 44
Một thí dụ hệ thống điều khiển mực chất lỏng
Một thí dụ hệ thống điều khiển mực chất lỏng
Hình vẽ tham khảo từ giáo trình: Cơ sở tự động học, Lương văn Lăng, NXB Đại học Quốc ... Gia
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 43
Hệ thống điều khiển mực chất lỏng
Hệ thống điều khiển mực chất lỏng
Hệ thống điều khiển mực chất lỏng thường gặp trong các quá
trình công nghiệp...
- 4
- 452
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa ... ÐHBK TPHCM 5
Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý
khác nhau.
Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều
khiển có bản chất vật lý khác nhau. Cơ sở đó ... đổi Laplace
Định nghóa hàm truyền
Hàm truyền của một số phần tử
Hàm truyền của hệ thống tự động
Đại số sơ đồ khối
Sơ đồ dòng tín hiệu
Phương trình trạng thái (PTTT)
Khái niệm về...
- 10
- 807
- 9
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... của
các hàm cơ bản. Các hàm khác có thể tra BẢNG BIẾN ĐỔI
LAPLACE ở phụ lục sách Lý thuyết Điều khiển tự động.
<
≥
==
0 t 0
0 t sin
)().(sin)(
nếu
nếut
tuttf
ω
ω
f(t)
t
0
{}
22
)()(sin
ω
ω
ω
+
=
s
tutL
26 ... Hồng - ÐHBK TPHCM 20
Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)
Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)
Các khâu hiệu chỉnh thụ động (tt)
1=
C
K
CRRT )(
21
+
=
Mạch trể pha:
C
R
1
R
2
1
1
)(
+
+
=
Ts
Ts
KsG
C
α
1
21
2
<
+
=
RR
R
α
... Mạch tích phân bậc 1:
Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)
Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)
Các khâu hiệu chỉnh thụ động
R
C
1
1
)(
+
=
RCs
sG
R
C
Mạch vi phân...
- 10
- 706
- 7
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... điện từ của động cơ
hằng số thời gian điện cơ của động cơ
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22
Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)
Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu ... =
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 21
Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)
Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)
Các khâu hiệu chỉnh tích cực
P
KsG
=
)(
Khâu ... gặp
Hàm truyền động cơ DC
− L
ư
: điện cảm phần ứng −
ω
: tốc độ động cơ
− R
ư
: điện trở phần ứng − M
t
: moment tải
− U
ư
: điện áp phần ứng − B : hệ số ma sát
− E
ư
: sức phản điện động − J :...
- 10
- 1.1K
- 15
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 4 docx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... song
∑
=
=
n
i
iss
sGsG
1
)()(
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 33
Hàm truyền của hệ thống tự động
Hàm truyền của hệ thống tự động
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 34
Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ ... buồng thang,
M
Đ
: khối lượng đối trọng
B hệ số ma sát, K hệ số tỉ lệ
τ
(t): moment kéo của động cơ
y(t): vị trí buồng thang
gMtKgM
dt
tdy
B
dt
tyd
M
TT Đ
+=++ )(
)()(
2
2
τ
Nếu khối lượng ... số sơ đồ khối
Sơ đồ khối của một hệ thống là hình vẽ mô tả chức năng của các
phần tử và sự tác động qua lại giữa các phần tử trong hệ thống.
Sơ đồ khối
khối chức năng
điểm rẽ nhánh
Sơ đồ khối...
- 10
- 780
- 8
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 5 potx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 48
Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối
Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối
Chuyển vị trí hai ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 49
Đại số sơ đồ khối
Đại số sơ đồ khối
Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối
Bài giải thí dụ 1: Biến đổi tương đương sơ đồ khối
G
B
(s)=[G
1
(s)...
- 10
- 1K
- 8
- lý thuyết điều khiển tự động
- lý thuyết điều khiển tự động
- cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- tài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- giáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- bài giảng cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- bài tập cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
- bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2
- bài tâp lý thuyết điều khiển tự động
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2