bài toán điều khiển tối ưu phản hồi đầu ra
Bài toán điều khiển tối ưu toàn phương mô tả bởi hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính
... tuyn tớnh Hng ca ma trn A kớ hiu l rankA Ma trn A Rmìn c gi l cú hng dũng y nu m < n v rank(A) = m Ma trn A c gi l cú hng ct y nu n m v rank(A) = n 11 Nu rank(A) bng s ct hoc s dũng ca A thỡ ... Do ú B = m ì n, B x (t) (t) u (t) , C (t) = 46 kerA (t) = n, m = k = m + k + l, n = 2n, kerA (t) = kerA (t) ì imB(t) , (t) = imB (t) ì kerA(t) imB suy A (t) 0 B (t) B (t) x (t) A (t) x ... ca nh lớ Caratheodory c tha món, thỡ phng trỡnh vi phõn (1.5) cú nghim (suy rng) x (t) Ta nhc li nh lớ Caratheodory v tn ti nghim suy rng ca phng trỡnh vi phõn vi v phi o c nh lớ Caratheodory...
- 72
- 542
- 0
Bài toán điều khiển tối ưu toàn phương mô tả bởi hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính
... ca nh lớ Caratheodory c tha món, thỡ phng trỡnh vi phõn (1.5) cú nghim (suy rng) X (ớ) Ta nhc li nh lớ Caratheodory v tn ti nghim suy rng ca phng trỡnh vi phõn vi v phi o c nh lớ Caratheodory ... nhõn t Lagrange hoỏ" u thi gian > 0, c tớnh nh ngha bi Bõy gi ta T,T cú th "tuyn hm mc tiờu theo nghim ti Bi toỏn iu khin ti u c phỏt biu nh sau: Trong s tt c cỏc iu khin (the LagrangeX1multipliers) ... cp n X n , n X ra, t ) v B (t ) l maiu trn hm bin thi gian d H i x ' =t (thay ) = Aon x + B[0, u ,T], T - vect (vect 71 chiu) X (0) = X Q-, Hm mc tiờu cú dng ton phng {quadratic form) -A'...
- 41
- 547
- 0
Bài toán điều khiển tối ưu toàn phương mô tả bởi hệ phương trình vi phân tuyến tính trong không gian hilbert
... nh ngha 1.1.7 [1, trang 21] nh x f c gi l liờn tc ti im x X , nu vi mi dóy im (xn ) X hi t ti im x (X, dX ) thỡ dóy im (f (xn )) hi t ti f ( x) (Y, dY ) nh ngha 1.1.8 [1, trang 21] nh x f c ... 1.1.9 [1, trang 21] nh x f c gi l liờn tc u trờn A X nu > 0, > 0, x, x A : dX (x, x ) < thỡ dY (f (x), f (x )) < Nu f liờn tc u trờn A X thỡ f liờn tc trờn A nh ngha 1.1.10 [1, trang 24] ... khụng gian y nh ngha 1.1.11 [1, trang 24] Khụng gian metric (X, d) c gi l mt khụng gian y (khụng gian ) nu mi dóy c bn khụng gian ny hi t nh ngha 1.1.12 [1, trang 29] nh x T : X Y c gi l ỏnh...
- 83
- 495
- 1
Nghiên cứu, cài đặt bộ điều khiển tối ưu phản hồi tín hiệu ra
... h cú dng: a A , b B Suy ra: s a Rank (sI-A, B) =Rank s b HV: Phạm Thị Tâm Huyền-TĐH - 15 - hdkh: pgS.TS Nguyễn Doãn Ph-ớc Nh vy nu s = a thỡ: Rank (sI-A, B) = < v ú h khụng iu ... nh lý 1.6 v tiờu chun Hautus thỡ h (1.13) iu khin c v ch khi: Rank ( sI AT , C T ) n vi mi s Suy ra: sI A Rank ( sI A , C ) Rank C n T T T a) c): h (1.12) quan sỏt c thỡ cn v l h ... khin c v theo nh lý 1.7 ca Kalman, iu ú tng ng vi: Rank (C T , AT C T , , ( An )T C T ) n Suy ra: Rank CT , ATC T , , ( An )T C T T C CA Rank n n CA Vớ d 1.11 Minh ho nh lý 1.13...
- 90
- 570
- 0
Nghiên cứu ứng dụng giả thuật di truyền cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu
... thống điều khiển Hệ thống điều khiển nhƣ hình bao gồm phần tử chủ yếu: đối tƣợng điều khiển (ĐTĐK), cấu điều khiển (CCĐK) vòng hồi tiếp (K).Với ký hiệu : r : tín hiệu đầu vào, mục tiêu điều khiển, ... đồ điều khiển mức bình trộn Hình 3.4 Sơ đồ công nghệ điều khiển mức bình trộn Hình 3.5 Sơ đồ khối điều khiển mức bình trộn với điều khiển PD Hình 3.6 Lƣu đồ thuật toán Hình 3.7 Sơ đồ mô điều khiển ... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU VÀ TỐI ƢUĐA MỤC TIÊU 34 2.1 CHẤT LƢỢNG TỐI ƢU 34 2.1.1 Đặc điểm toán tối ƣu 34 2.1.1.1 Khái niệm 34 2.1.1.2 Điều kiện thành lập toán tối...
- 94
- 661
- 0
Điều kiện cần tối ưu cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu
... tối ưu cho toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu có ràng buộc trạng thái Nhiệm vụ nghiên cứu Nghiên cứu tính toán điều khiển tối ưu, tối ưu đa mục tiêu, bao hàm thức vi phân, điều kiện cần tối ưu, ... b] x, x ∈ x∗ (t) + εB Ta có điều kiện cần tối ưu cho toán điều khiển tối ưu mục tiêu mà chúng chìa khóa để thiết lập điều kiện cần tối ưu cho toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu Định lý 2.1 [21, ... cho lớp toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu [3, 8, 9, 24] Với toán tối ưu mục tiêu (hàm mục tiêu hàm số), Ioffe [5] đưa điều kiện cần dạng Euler-Lagrange Hamilton cho toán điều khiển tối ưu ràng...
- 45
- 603
- 2
luậLý thuyết lọc tối ưu đối với quá trình Gaussian điều kiện và áp dụng của nó vào các bài toán thống kê và các bài toán điều khiển tối ưu với thời gian rời rạc và các bài toán điều khiển tối ưu với thời gian liên tục
... sát ξ = (ξ t , Ft ),1 ≤ t ≤ T trình quan sát Bài toán lọc tối ưu trình quan sát phận (θ , ξ ) hiểu xây dựng t (0 ≤ t ≤ T ) ước lượng bình phương tối thiểu hàm h t (θ , ξ ) Ft –đo sở quan sát ... ) → n → ∞ j! Chương II LỌC PHI TUYẾN TỐI ƯU: PHÉP NỘI SUY VÀ PHÉP NGOẠI SUY CỦA CÁC THÀNH PHẦN CỦA QUÁ TRÌNH GAUSSIAN ĐIỀU KIỆN II1 Phương trình lọc tối ưu Giả sử (θ , ξ ) = (θt , ξt ), ≤ t ≤ ... (3.5) giải với điều kiện ban đầu (θ , ξ ) , vec tơ ngẫu 39 nhiên (θ , ξ ) độc lập với (ε1 , ε ) = [ε (t ), ε (t )],t=1,2, hệ số hệ phương trình cho (3.4) (3.5) điều kiện ban đầu (θ , ξ ) giả...
- 80
- 403
- 0
Dưới gradient của hàm giá trị trong bài toán điều khiển tối ưu chứa tham số
... Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số 2.1 Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số Xét toán điều khiển tối ưu chứa tham số sau: Tìm vectơ điều khiển ... cứu điều khiển tối ưu có vai trò quan trọng việc hoàn thiện lý thuyết điều khiển tối ưu mà có ý nghĩa to lớn việc phân tích, nhằm đưa lời giải tốt cho toán điều khiển thực tế đặt như: điều khiển ... số Chương 11 Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số 13 2.1 Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số 13...
- 39
- 369
- 0
Nghiệm nhớt của phương trình đạo hàm riêng cấp 1 và bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn
... 1) không lồi chặt x = Chương Bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn 2.1 2.1.1 Bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn Hệ điều khiển Xét hệ điều khiển xác định phương trình trạng ... cấp toán điều khiển tối ưu thời gian vô hạn Nhiệm vụ nghiên cứu -Tìm hiểu nghiệm nhớt liên tục phương trình đạo hàm riêng cấp 1; -Tìm hiểu toán điều khiển tối ưu nói chung; -Tìm hiểu toán điều khiển ... α∗ ) hay α∗ điều khiển tối ưu Ngược lại, α∗ điều khiển tối ưu v(x) = J(x, α∗ ) nghiệm nhớt phương trình (HJB), hàm kiểm định suy rộng 2.2 Ứng dụng nghiệm nhớt toán điều khiển tối ưu với thời...
- 57
- 612
- 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng giải thuật di truyền cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu
... thuật tính toán tiến hóa, cải tiến thuật toán • Nghiên cứu lý điều khiển tối ưu tối ưu đa mục tiêu phương pháp giải toán tối ưu đa mục tiêu • Xây dựng giải toán tối ưu đa mục tiêu điều khiển mức ... truyền giải toán hai mục tiêu tối ưu với ẩn toán thông số điều khiển (có thể hệ số: KP; KI; KD điều khiển PID) Sau lấy nghiệm toán tối ưu hai mục tiêu lắp vào điều khiển từ mô kết điều khiển mức ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU VÀ TỐI ƯU ĐA MỤC TIÊU 2.1 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU 2.1.1 Đặc điểm toán tối ưu 2.1.1.1 Khái niệm Một hệ điều khiển thiết kế chế độ làm việc tốt hệ trạng thái tối ưu theo tiêu...
- 32
- 855
- 2
Điều kiện cần cực trị và tính ổn định nghiệm của bài toán điều khiển tối ưu cho một lớp phương trình elliptic
... Cho tới lý thuyết điều khiển tối ưu phát triển theo nhiều hướng nghiên cứu khác như: điều khiển tối ưu không trơn, điều khiển tối ưu cho bao hàm thức vi phân, điều khiển tối ưu cho phương trình ... Chương Điều kiện cần cực trị cho toán điều khiển tối ưu elliptic nửa tuyến tính với ràng buộc trạng thái 92 3.1 Các điều kiện cần cực trị cho toán điều khiển tối ưu tổng quát 92 3.2 Các điều kiện ... điều khiển tối ưu elliptic với ràng buộc điều khiển (0.5) Vấn đề đặt là: nghiên cứu điều kiện cần cực trị bậc hai cho lớp toán điều khiển tối ưu elliptic với ràng buộc hỗn hợp điều khiển- trạng...
- 168
- 416
- 0
Tính ổn định của bài toán điều khiển tối ưu mô tả bởi hệ tuyến tính rời rạc
... If ổl J (1.19) Cỏc phn t ca hp v trỏi cụng thc ny c gi l cỏc Ê di gradient Frộchet ca f ti X, cũn bn thn hp ú c gi l Ê di gradient Frộchet ca f ti X Tp hp f { x ) := 0f ( x ) , c gi l di vi ... ( ~ > 1)} N9oi ra> w ) = Tht vy, cho W = (1,0); ta cú jl(w ) = inf Z + 3z2 ( z i , z 2,z3) Ê G ( w ) n n ú, G( w) = { ( 2:1 , 2:2 , 23 ) e R : Z + z = 2, z = 0} D rng kim tra c rng z = ( ... mt khụng gian Banach X vo khụng gian i ngu X* ca X Gii hn trờn theo dóy theo ngha Painlevộ - Kuratowski i vi tụpụ chun ca X v tụpụ yu* ca X* ti X c xỏc nh bi Lim sup F(a;) := {x* e X* : x k ằX,...
- 66
- 442
- 0
Tính ổn định của bài toán điều khiển tối ưu mô tả bởi hệ tuyến tính rời rạc (LV01743)
... giá trị tối ưu toán quy hoạch có tham số; cụ thể trình bày đánh giá cho vi phân Fréchet hàm giá trị tối ưu toán điều khiển tối ưu mô tả hệ tuyến tính rời rạc Ta xét toán điều khiển tối ưu (Pw ... toán học, điều khiển tối ưu tuyến tính rời rạc, tính ổn định tập nghiệm hàm giá trị tối ưu Nhiệm vụ nghiên cứu Nghiên cứu vi phân Fréchet vi phân Mordukhovich; lý thuyết quy hoạch toán học, điều ... tối ưu Trong phần này, ta thiết lập kết cho vi phân Mordukhovich hàm giá trị toán quy hoạch chứa tham số Từ đó, ta suy công thức tính vi phân Mordukhovich hàm giá trị tối ưu toán điều khiển tối...
- 67
- 642
- 0
BÀI TOÁN điều KHIỂN tối ưu và NGUYÊN lý cực đại
... u) ≡ J(u) = T , ta có toán điều khiển tối ưu thời gian 13 Chương Bài toán điều khiển tối ưu nguyên lý cực đại Pontriagin Bài toán điều khiển tối ưu mô tả sau Xét hệ điều khiển x(t) ˙ = f (t, x(t), ... / max u(.)∈U u(.)∈U Điều khiển uˆ(.) gọi điều khiển tối ưu, cặp (ˆ x(.), uˆ(.)) gọi trình tối ưu toán điều khiển tối ưu (2.10)–(2.11) Người ta phân loại toán điều khiển tối ưu theo cấu trúc hàm ... x1 phương trình điều khiển x(t) ˙ = u(t) Các ví dụ trường hợp cụ thể toán điều khiển tối ưu đề cập chi tiết mục 2.2 Dạng tổng quát toán điều khiển tối ưu Mỗi toán điều khiển tối ưu liên quan đến...
- 33
- 503
- 2
Nghiên cứu ứng dụng giả thuật di truyền cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu
... đồ điều khiển mức bình trộn Hình 3.4 Sơ đồ công nghệ điều khiển mức bình trộn Hình 3.5 Sơ đồ khối điều khiển mức bình trộn với điều khiển PD Hình 3.6 Lƣu đồ thuật toán Hình 3.7 Sơ đồ mô điều khiển ... LẬP BÀI TOÁN TỐI ƢU ĐA MỤC TIÊU 77 3.2.1 Đặt toán 77 3.2.2 Tính toán hai hàm mục tiêu 78 3.3 CHƢƠNG TRÌNH TÍNH TOÁN TỐI ƢU BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN CHO BÀI TOÁN TỐI ... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU VÀ TỐI ƢUĐA MỤC TIÊU 34 2.1 CHẤT LƢỢNG TỐI ƢU 34 2.1.1 Đặc điểm toán tối ƣu 34 2.1.1.1 Khái niệm 34 2.1.1.2 Điều kiện thành lập toán tối...
- 27
- 273
- 0
Nghiên cứu, cài đặt bộ điều khiển tối ưu phản hồi tín hiệu ra
... Ma trn nxm I Ma trn n v u Tớn hiu iu khin x Bin trng thỏi LQR Linear Quadratic Regulator nx,ny Nhiu n trng LQG Linear Quadratic Gaussian - B iu khin bn vng vi nhiu RLQR B iu chnh ton phng tuyn ... o0o THUYT MINH LUN VN THC S K THUT TI: NGHIấN CU, CI T B IU KHIN TI U PHN HI TN HIU RA Hc viờn : Phm Th Tõm Huyn Lp : CH-K12 Chuyờn ngnh : T ng hoỏ Ngi hng dn : PGS.TS Nguyn Doón Phc ... xỏc nh b quan sỏt trng thỏi Kalman 57 Chng 4.XY DNG THUT TON THIT K B IU KHIN PHN HI TN HIU RA 59 4.1 Ni dung b iu khin 59 4.2 Nguyờn lý tỏch c 60 4.3 Thut...
- 27
- 211
- 0
Định lý tồn tại cho bài toán điều khiển tối ưu
... (0, 0)x + fu (0, 0)u = Af x + Bf u, tr õ tr ố ợ Mf = Bf , Af Bf , Af Bf , , Af n1 Bf rankMf = n t intC ố ợ ữỡ ởt số ỵ tỗ t t tố ữ tỗ t tố ữ ú t s t sỹ tỗ t tố...
- 37
- 283
- 0
Bài toán điều khiển tối ưu thời gian đối với hệ ô - tô - nôm tuyến tính
... nghiên cứu điều khiển tối ưu thời gian điều khiển thành công cho giá trị hàm chi phí nhỏ điều khiển thành công phản hồi tối ưu thời gian Và để tồn điều khiển tối ưu thời gian cần tồn điều khiển thành ... Chương BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU THỜI GIAN ĐỐI VỚI HỆ Ô-TÔ-NÔM TUYẾN TÍNH 2.1 Bài toán điều khiển tối ưu thời gian hệ ô-tô-nôm tuyến tính Sau tóm tắt kết việc nghiên cứu toán điều khiển tối ưu tuyến ... thiết cho nội dung Chương 2, bao gồm toán điều khiển được, toán điều khiển tối ưu, hệ thời gian ngược tính điều khiển hệ ô-tô-nôm Chương 2: Bài toán điều khiển tối ưu thời gian hệ ô-tô-nôm tuyến tính...
- 50
- 286
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25