bài 8 phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
Kỹ thuật điều khiển tự động
... 7.4 Mô tả hệ thống rời rạc phương trình trạng thái Bài 8: Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc 8. 1 Hệ thống điều khiển rời rạc :Khái niệm chung 8. 2 Các tiêu chuẩn ổn định 8. 3 Đánh giá ... đáp ứng độ Bài 6: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Bài 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc 7.1 Hệ thống điều khiển rời rạc 7.2 Phép biến đổi Z 7.3 Mô tả hệ thống rời rạc hàm truyền ... lượng hệ thống 8. 4 Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc 1/197 Bài 9: Ứng dụng thiết kế hệ thống điều khiển tự động 10 Bài 10: Lập trình điều khiển hệ thống tự động từ máy tính 11 Bài...
- 199
- 929
- 0
Khái niệm về đặc tính động học
... tính tần số hệ thống tuyến tính liên tục mô tả quan hệ tín hiệu tín hiệu vào hệ thống trạng thái xác lập thay đổi tần số tín hiệu dao động điều hòa tác động đầu vào hệ thống Xét hệ tuyến tính ... chất ảnh tích phân phép biến đổi Laplace Đặt: h(t) gọi đáp ứng nấc hay gọi hàm độ hệ thống Vậy đáp ứng nấc đáp ứng hệ thống tín hiệu vào hàm nấc đơn vị Theo biểu thức (3.3) đáp ứng nấc tích phân ... hiệu hệ thống tín hiệu hình sin, tần số với tín hiệu vào, biên độ tỉ lệ với biên độ tín hiệu vào (hệ số tỉ lệ ) lệch pha so với tín hiệu vào (độ lệch pha ) Định nghĩa: Đặc tính tần số hệ thống...
- 5
- 189
- 0
ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA CÁC KHÂU CƠ BẢN
... Một khâu tích phân, hai khâu quán tính bậc khâu vi phân b Hai khâu tích phân, hai khâu quán tính bậc khâu vi phân c Hai khâu tích phân, khâu quán tính bậc hai khâu vi phân d Hai khâu tích phân, ... hiệu vào đồng pha với 22/ Trong khâu vi phân, mối quan hệ pha tín hiệu vào tín hiệu là? a Tín hiệu vào sớm pha so với tín hiệu góc π b c d Tín hiệu vào sớm pha so với tín hiệu góc π Tín hiệu vào ... hiệu 21/ Trong khâu tích phân, mối quan hệ pha tín hiệu vào tín hiệu là? a Tín hiệu vào sớm pha so với tín hiệu góc π b Tín hiệu vào chậm pha so với tín hiệu góc π c d Tín hiệu vào sớm pha so với...
- 6
- 1,386
- 4
Tài liệu Đặc tính động học của hệ thống ppt
... m c n Giả sử hàm truyền hệ thống có dạng: G ( s ) Ks G1 ( s )G2 ( s )G3 ( s ) ( >0: h ä th cóù kh âu vi phâân l ù tư ûng hệ thố khâ i h lý tưở
- 54
- 350
- 0
Khảo sát đặc tính động học hệ thống
... -8 -46 1.00 Trang IV/ Hình 11 Vẽ đáp ứng tần số hệ thống bậc 4.2 Khảo sát đặc tính tần số hệ thống bậc Lặp lại bước mô mục 4.1 thêm vào mô hình động DC khâu tích phân lý tưởng Hình 12, ghi kết ... (0 vòng 00 – 10 vòng) Ngõ vào Analog Input nhận tín hiệu điều khiển analog để xuất tín hiệu điều rộng xung tới động Các ngõ analog sử dụng thí nghiệm thiết kế điều khiển PID liên tục Hình ... sau: G ( jω ) = Ac Ar (3) Và độ lệch pha ngõ ngõ vào là: 3600 3600 ∠G ( jω ) = ϕc − ϕr = Δt = ω.Δt 2π T (4) 2.2 Đáp ứng tần số hệ thống bậc đầu vào hình sine Hàm truyền hệ thống bậc có dạng: G (s)...
- 14
- 612
- 0
CHƯƠNG 3 - ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG pptx
... 3.3 Đặc Tính Động Học Của Hệ Thống 3.3.1 Đặc tính thời gian hệ thống • Xem thêm phần nhận xét sách 3.3.2 Đặc tính tần số hệ thống • (3.76) → Biểu đồ Bode biên độ hệ thống tổng biểu đồ biên độ ... 3.1.2 Đặc tính tần số • Đặc tính tần số mô tả quan hệ đầu đầu vào tín hiệu vào hình sin có tần số thay đổi • Dạng tín hiệu hệ thống tín hiệu vào hình sin : r (t ) = Rm sin ω t cxl (t ) = Rm G( ... Vẽ biểu đồ pha dựa vào điểm đặc biệt : ϕ (0) → , ϕ (1/ T ) → −900 , ϕ (∞) → − 180 0 Biểu đồ Nyquist : ω = → M (ω ) = G( jω ) = , ϕ (0) = ω → ∞ → M (ω ) = G( jω ) = , ϕ (∞) = − 180 0 Giao điểm trục...
- 15
- 673
- 11
Giáo án hóa học lớp 10 nâng cao - Bài 16 KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HOÁ HỌC, LIÊN KẾT ION doc
... KÊT HOÁ HỌC hiểu: + liên kết Khái niệm liên kết: hoá học ? -Liên kết hoá học kết + Tại hợp nguyên tử tạo nguyên tử liên kết với thành phân tử hay tinh thể bền để tạo thành phân tử hay vững tinh ... : Liên kết ion liên kết tinh thể ? tạo thành lực hút tĩnh GV mô tả tinh thể NaCl, tinh thể nước đá Hoạt động 8: HS đọc SGK để tìm hiểu mạng điện ion mang điện tích rái dấu III TINH THỂ VÀ MẠNG ... hút lực hút tĩnh điện ion trái dấu tạo thành phân tử NaCl b- Sự tạo thành liên kết ion phân tử nhiều nguyên tử: Hoạt động 6: Xét hình VD : thành phân tử CaCl2 Cl + Ca + Cl 1s22s22p63s2 3p5 1s22s22p63s23p64s2...
- 8
- 1,566
- 7
KHÁI NIỆM VỀ TÂM LÝ Y HỌC pps
... nhân trình xuất bệnh điều trị vai trò yếu tố tâm lý dự phòng 26 B Phân tích tâm lý bệnh thần kinh C Vai trò yếu tố tâm lý dự phòng D Tâm lý người bệnh E Yếu tố tâm lý trình điều trị Nghiên cứu ... lý cá nhân Phân tích mặt chất bệnh thần kinh bộ phận @A Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động E Tâm lý cá nhân Nghiên cứu vai trò yếu tố tâm lý trình điều trị, ... thầy thuốc nhân viên y tế, tâm lý giao tiếp, không khí tâm lý sở điều trị B Một số nhiệm vụ chung tâm lý y học C Vai trò tâm lý điều trị D Vai trò tâm lý phòng bệnh E Ảnh hưởng bệnh tâm lý 14...
- 13
- 1,545
- 15
KHÁI NIỆM về THỐNG KÊ Y HỌC và CÁCH SẮP XẾP & TỔ CHỨC SỐ LIỆU pdf
... bệnh nhân : 68 63 42 27 30 36 28 32 79 27 22 23 24 25 44 65 43 25 74 51 36 42 28 31 28 25 45 12 57 51 12 32 49 38 42 27 31 50 38 21 16 24 69 47 23 49 28 23 19 46 30 43 49 12 Lập bảng phân phối tần ... Measurement Scale) Sự đo lường định nghĩa gán số cho vật thể biến cố theo hệ thống qui tắc Do việc đo lường thực với nhiều hệ thống qui tắc khác nên phải có nhiều thang đo lường khác Thang định danh ... giác tần số 9,5 19,5 29,5 39,5 49,5 59,5 69,5 79,5 X Lập biểu đồ thân và lá (Stem-and-leaf) Thân Lá 2 2 3 4 5 7 7 8 8 0 1 2 6 8 2 3 9 1 7 9 ...
- 12
- 936
- 3
Giáo án Hóa Học lớp 10: KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC LIÊN KẾT ION ppt
... xét nguyên tử tham vào liên kết + + trình hình thành liên kết để rút ra kết luận liên kết ion HS viết định mghĩa SGK 3p – Định nghĩa liên kết ion : Liên kết ion : - Liên kết tạo thành Hoạt ... VIÊN Hoạt động : Nhóm : Liên kết hóa học ? I – Khái niệm liên kết hóa học : – Khái niệm liên kết : Liên kết hóa học thưc Nhóm : Tại nguyên hai nguyên tử phân tử liên kết với ? tử đơn chất hay hợp ... : Nhóm Giáo viên mô tả thí nghiệm Na + Cl2 tạo muối NaCl a - Sự tạo thành liên kết ion phân tử nguyên tử : Vd : Phân tử NaCl : Học sinh viết phản ứng Na Học sinh viết cấu hình elelctron Na ,...
- 8
- 770
- 2
Chương 1:KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC ppt
... đặc trưng thiết bị Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.3 Đối tượng nghiên cứu công nghệ hóa học Chế biến chất có tự nhiên mà tạo chất hoàn toàn tự nhiên Nghiên cứu biện pháp điều kiện ... Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.2 Phân loại trình công nghệ hóa học Theo nguyên liệu sản phẩm Theo trạng thái tập hợp chất phản ứng ... NGHỆ HÓA HỌC 1.7 Một số biện pháp kỹ thuật hóa học - Các trình quang hóa - Sử dụng siêu âm - Các trình xạ - Các trình plasma - Các trình hóa sinh Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.8...
- 9
- 549
- 0
tổng hợp mạch vòng tốc độ của hệ truyền động động cơ một chiều kích từ độc lập theo phương pháp tối ưu modul và tối ưu đối xứng. đánh giá quá trình quá độ và đặc tính động học của hệ kín
... ta hay gặp hệ thống điều chỉnh tốc độ cho truyền động điện chiều có đảo chiều Hệ thống điều chỉnh tốc độ hệ thống mà đại lượng điều chỉnh tốc độ góc động điện, hệ thường gặp Hệ thống điều chỉnh ... khối chức hệ thống mạch vòng điều chỉnh tốc độ có tham gia mạch vòng điều chỉnh dòng điện Hình 2.6 Mạch vòng tốc độ Động đối tượng điều khiển có đại lượng điều chỉnh tốc độ - tác động điều khiển ... Rcb (1. 18) • Đặc điểm Ưu điểm bật hệ T – Đ độ tác động nhanh cao, không gây ồn dễ tự động hóa van bán dẫn có hệ số khuếch đại công suất lớn Điều thuận tiện việc thiết lập hệ thống tự động điều chỉnh...
- 30
- 1,755
- 18
BÀI 16; KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC. LIÊN KẾT ION (10NC)
... I KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC Khái niệm liên kết: Liên kết hóa học kết hợp nguyên tử tạo thành phân tử hay tinh thể bền vững Quy tắc bát tử (8 electron) Theo quy tắc bát tử ( ... chất thông thường + Vì phân tử hệ phức tạp nên nhiều trường hợp quy tắc bát tử tỏ không đầy đủ + II LIÊN KẾT ION Sự hình thành ion a Ion Nguyên tử nhóm nguyên tử mang điện tích dương + âm gọi ... liên kết với để thành nhóm nguyên tử mang điện tích dương hay âm ion amoni (NH4+), ion gốc axit ion nitrat (NO3-), ion sunfat (SO42-)… Ví dụ: Sự hình thành liên kết ion a Sự tạo thành liên kết...
- 21
- 777
- 3
Giáo án Hóa học lớp 10 - CHƯƠNG 3 LIÊN KẾT HÓA HỌC - Tiết 25 - Bài 16 KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC. LIÊN KẾT ION
... n.tử ion tạo nên từ tử, cho vd nhiều n.tử liên kết với để thành nhóm n.tử mang điện tích dương hay âm (NO3-, SO42.) Củng cố: BT 1, 2, SGK trang 70 Bài tập nhà: BT 4, 6, SGK trang 70 ... tạo - Các kloại khác: * Lưu ý: kim loại có thành ion Mg → Mg2+ + 2e khuynh hướng nhường e ngtử kl .và cách gọi Al → Al3+ + 3e tên ion trở thành ion dương Tên gọi ion dương: cation + tên kim loại...
- 2
- 825
- 3
Bài giảng điều khiển tự động chương 3 đặc tính động học
... Tín hiệu sai số điều khiển Tín hiệu điều khiển - Bộ điều khiển liên tục : Cơ khí, khí nén, mạch điện, op-amp,… - Bộ điều khiển ON-OFF : Rơle điện, Rơle khí nén, PLC,… - Bộ điều khiển số: phần ... 35 3.4 Đặc tính động học điều khiển Bộ điều khiển (bộ điều chỉnh, khâu hiệu chỉnh) sử dụng để biến đổi hàm truyền hiệu chỉnh lại đặc tính động học hệ thống, làm cho hệ có đáp ứng thoả mãn yêu ... Bộ điều khiển P, I, PD, PI, PID 10/31/2014 38 Bộ điều khiển P, I, PD, PI, PID 10/31/2014 39 Bộ điều khiển P, I, PD, PI, PID Hàm truyền K I ; G (s) K s G P (s) K P ; G I (s) D D s KP : Hệ...
- 58
- 457
- 0
Đặc tính động học của hệ thống tự động
... tính động học hệ thống tự động Những nhận xét giúp có hình dung ban đầu đặc điểm hệ thống, từ chọn phương pháp phân tích, thiết kế hệ thống phù hợp Đặc tính tần số hệ thống Xét hệ thống tự động ... động Trên vừa trình bày vài nhận xét đặc tính thời gian hệ thống tự động Thông qua đặc tính thời gian biết hệ thống có khâu tích phân, vi phân lý tưởng hay không? Hệ thống gồm toàn cực thực hay ... cắt biên hệ thống 103rad/sec Biểu đồ Bode biên độ hệ thống Ví dụ : Hãy xác định hàm truyền hệ thống, biết biểu đồ Bode biên độ gần hệ thống có dạng hình 3.17 Biểu đồ Bode biên độ hệ thống ví...
- 7
- 310
- 0
Khái niệm về phương pháp dạy học
... khoa, Giáo dục học nghiên cứu hệ thống phương pháp dạy học nói chung môn học lại có hệ thống phương pháp dạy học môn riêng xây dựng sở hệ thống phương pháp chung Từ phân biệt tới định nghĩa “ Phương ... pháp thao tác phận phương pháp định Thí dụ: để vận dụng phương pháp phân tích ngôn ngữ cần tiến hành thao tác cụ thể phân tích, so sánh, đối chiếu, tổng hợp, khái quát hóa d)Khái niệm hình thức ... vụ, mục tiêu môn học, sở khoa học, nguyên tắc việc xây dựng chương trình môn học, cách thức thiết kế tổ chức trình dạy học đơn vị kiến thức môn học (chẳng hạn phương pháp dạy học văn học, phương...
- 2
- 1,621
- 0
Tài liệu Chương 1: Một số khái niệm về Tin học và Máy tính điện tử doc
... mã nhị phân chuyển đến thiết bị xuất hiển thị lên hình ảnh tương ứng với mã nhị phân ASCII Một tín hiệu điện gửi đến xử lýt Step Tín hiệu mã nhị phân ASCII (01000100) nhớ xử lý Next Các thiết ... hình, đĩa cứng,… Phần mềm: chương trình (program) điều khiển hoạt động phần cứng máy tính Phần mềm máy tính chia làm loại: - Phần mềm Ví dụ: Hệ điều hành - Phần mềm ứng dụng: 16 Khái niệm phần ... Hệ thống máy tính Khái niệm Tin học Tin học ngành khoa học công nghệ nghiên cứu phương pháp, trình xử lý thông tin cách tự động dựa...
- 28
- 1,326
- 2
Giáo án nghệ tin học THCS - Tiết1: Khái niệm về công nghệ thông tin các thành phần của máy tính pptx
... phương pháp, công nghệ trình sử lý thông tin tự động dựa phương tiện chủ yếu máy tính điện tử Em hiểu công nghệ thông tin Tin học bao gồm: - Phần cứng - Phần mềm Khái niệm công nghệ - Học sinh nghe ... sát tính điện tử thiết bị thông tin khác chi tiết Các thành phần máy tính a) Bộ xử lý trung tâm (CPU) Đây lão máy tính, có nhiệm vụ thực phép tính số học logic, đồng thời điều khiển trình thực ... giây dầu mỡ vào mặt đĩa Nhẹ nhàng đẩy đĩa vào ổ, đèn đọc ghi tắt cho đĩa Tránh nơi có nhiệt độ, độ ẩm cao Không để gần nam châm hay nơi có từ trường lớn vỉ bị liệu d) Các thiêt bị vào (Input Hoạt...
- 10
- 1,688
- 9
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008