... do hãng Genenral Instrument đặt tên cho viđiềukhiển đầu tiên của họ: PIC1650 được thiết kế để dùng làm các thiết bị ngoại vi cho viđiềukhiển CP1600. Viđiều khiển này sau đó được nghiên cứu ... nên dòng viđiều khiển PIC ngày nay. 1.2 TẠI SAO LÀ PIC MÀ KHÔNG LÀ CÁC HỌ VIĐIỀUKHIỂN KHÁC?? Hiện nay trên thị trường có rất nhiều họ viđiềukhiển như 8051, Motorola 68HC, AVR, ARM, ... điềukhiển mang tính truyền thống: họ viđiềukhiển 8051. Số lượng người sử dụng họ viđiềukhiển PIC. Hiện nay tại Vi t Nam cũng như trên thế giới, họ viđiềukhiển này được sử dụng khá rộng...
... nguyên lý 8Mạch in 8II. CODE Robot dò đường 9III. Đồ án Robot dò đường dùng viđiềukhiển 89S52 182 Bài báocáoviđiềukhiển Robot do đườngI. Mạch Mạch điềukhiển 89S52Mạch nguyên lýT2/P1.01T2 ... 12121212121212122 12 12 12 1212121212 12 12 112211 21 221123456789108 MỤC LỤCMỤC LỤC 2Bài báocáoviđiềukhiển Robot do đường 3I. Mạch 3Mạch điềukhiển 89S52 3Mạch nguyên lý 3Mạch in 4Mạch ... Encodero PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dòo Và Pin I/O điềukhiển III. Đồ án Robot dò đường dùng viđiềukhiển 89S52 Thực hiên đồ án: Phạm Văn LượngLê Xuân ĐịnhNguyễn Trần CườngLớp: CDT- K918...
... bịkỹthuật.21.721.721.721.7ChuyChuyChuyChuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DVídụ21-2chothấylàmthếnàođểthựchiệnmộtchuyểnđổiA/D.CácchânI/Ođượcđặtcấuhìnhnhưngõvàotươngtự.Tàiliệuthamkhảotươngtự(VREF)làthiếtbịVDD.NgắtA/Dđượcchophép,vàA/DchuyểnđổibộđịnhthờilàFRC.CôngviệcchuyểnđổiđượcthựchiệntrêncáckênhAN0.LLLLưưưưuuuuýýýý::::CácbitbitbitbitGO/GO/GO/GO/DONEDONEDONEDONEkhkhkhkhôôôôngngngngnnnnêêêênnnnđặtlầnlượttrongtrongtrongtrongccccùùùùngngngngmmmmộộộộttttchchchchươươươươngngngngtrtrtrtrììììnhnhnhnhtrtrtrtrêêêênnnnA/DA/DA/DA/D,docầnphảithuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnđđđđiiiiềềềềuuuukikikikiệệệệnnnnththththờờờờiiiigiangiangiangianccccầầầầnnnnthithithithiếếếếtttt. Vi Vi Vi ViệệệệccccxoxoxoxoáááábitbitbitbitGO/DONEGO/DONEGO/DONEGO/DONEtrongmộtchuyểnđổissssẽẽẽẽhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏ vi vi vi việệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiihihihihiệệệệnnnnttttạạạạiiii.CCCCááááccccthanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESsẽkhkhkhkhôôôôngngngngđượđượđượđượccccccccậậậậppppnhnhnhnhậậậậttttvớibộphậnhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnhchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiimmmmẫẫẫẫuuuuA/DA/DA/DA/D.Cónghĩalà,cácthanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESsẽtiếptụcchứaccccááááccccgigigigiáááátrtrtrtrịịịịccccủủủủaaaavi vi vi vi ệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiđãđãđãđãhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnhcucucucuốốốốiiiiccccùùùùngngngng(hoặcgiátrịcuốicùngbằngvănbảnđếnthanhghiADRESADRESADRESADRES).SaukhichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/Dbbbbịịịịhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏỏ,mộtchchchchờờờờđợđợđợđợiiii2TAD2TAD2TAD2TADđượđượđượđượccccyyyyêêêêuuuuccccầầầầuuuutrtrtrtrướướướướcccckhikhikhikhibbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuuthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnntitititiếếếếpppptheotheotheotheo.SauSauSauSaukhikhikhikhichchchchờờờờđợđợđợđợiiii2TAD2TAD2TAD2TADnnnnààààyyyy ,vi cthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnsẽđượcbắtđầuttttựựựựđộđộđộđộngngngngtrtrtrtrêêêênnnnkkkkêêêênhnhnhnhđãđãđãđãchchchchọọọọn.n.n.n.VVVVííííddddụụụụ21-2:21-2:21-2:21-2:LLLLààààmmmmmmmmộộộộttttchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DHHHHììììnhnhnhnh21-4:21-4:21-4:21-4:CCCChuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DtheotheotheotheochuchuchuchukkkkỳỳỳỳTADTADTADTAD ... cácgigigigiáááátrtrtrtrịịịịttttươươươươngngngngttttựựựự----rrrrờờờờiiiirrrrạạạạccccbằngcáchliêntụcsosánhgiátrịtươngtựccccầầầầnnnnchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiivớicácgiátrịttttươươươươngngngngttttựựựựđượcsinhratrongququququáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiii....Khihaihaihaihaigigigigiáááátrtrtrtrịịịịnnnnààààyyyyxxxxấấấấppppxxxxỉỉỉỉnhaunhaunhaunhauthìmộtttttíííínnnnhihihihiệệệệuuuuđượđượđượđượccccsinhsinhsinhsinhrarararabáohiệuququququáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhllllượượượượngngngngttttửửửửhohohohoááááđãđãđãđãxongxongxongxong.LogicLogicLogicLogicđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnn::::chophépkhởiđộngvàbáokếtthúcquátrìnhchuyểnđổi.ThanhThanhThanhThanhghighighighiđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnn::::thựchiệnchứcnăngmãhoá,tạogiátrịsốtrongquátrìnhchuyểnđổi.CCCCááááccccmodemodemodemodessssửửửửddddụụụụngngngng8888bitbitbitbit10101010bitbitbitbitVVVVààààmmmmộộộộttttssssốốốốddddạạạạngngngngmodemodemodemodekhkhkhkhááááccccnnnnữữữữaaaaChChChChứứứứccccnnnnăăăăngngngngccccááááccccbit,bit,bit,bit,thanhthanhthanhthanhghighighighiThanhThanhThanhThanhghighighighivvvvààààchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngKhKhKhKhốốốốiiiiADCADCADCADCccccóóóó4444thanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESADCON0ADCON0ADCON0ADCON0ADCON1ADCON1ADCON1ADCON1VVVVààààmmmmộộộộttttssssốốốốthanhthanhthanhthanhghighighighiphphphphụụụụlilililiêêêênnnnquanquanquanquanhhhhỗỗỗỗtrtrtrtrợợợợchochochochovi vi vi vi ệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiADCADCADCADCbao bao bao bao ggggồồồồm:m:m:m:INTCONINTCONINTCONINTCON::::chochochochophphphphééééppppccccááááccccngngngngắắắắtttt(c(c(c(cááááccccbitbitbitbitGIE,GIE,GIE,GIE,PEIEPEIEPEIEPEIE))))PIR1PIR1PIR1PIR1::::chchchchứứứứaaaaccccờờờờngngngngắắắắttttADADADAD(bit(bit(bit(bitADIFADIFADIFADIF))))PIE1PIE1PIE1PIE1::::chchchchứứứứaaaabitbitbitbitđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnADADADAD((((ADIEADIEADIEADIE))))TRISATRISATRISATRISAvvvvààààTRISETRISETRISETRISE::::ThanhThanhThanhThanhghighighighihhhhướướướướngngngngddddữữữữlilililiệệệệuuuuPORTAPORTAPORTAPORTAvvvvààààPORTEPORTEPORTEPORTE::::ChChChChốốốốttttddddữữữữlilililiệệệệuuuukhikhikhikhighighighighivvvvààààđọđọđọđọccccTrongTrongTrongTrongđóđóđóđó::::ThanhThanhThanhThanhghighighighiADRESADRESADRESADRESchchchchứứứứaaaakkkkếếếếttttququququảảảả10101010bitbitbitbitccccủủủủaaaachuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổi.i.i.i.KhiKhiKhiKhichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiADCADCADCADCđượđượđượđượcccchohohohoàààànnnnththththàààành,knh,knh,knh,kếếếếttttququququảảảảđượđượđượđượccccnnnnạạạạppppvvvvààààooooccccặặặặppppthanhthanhthanhthanhghighighighikkkkếếếếttttququququảảảả....KhiKhiKhiKhikhkhkhkhôôôôngngngngssssửửửửddddụụụụngngngngbbbbộộộộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiADC,ADC,ADC,ADC,ccccááááccccthanhthanhthanhthanhghighighighinnnnààààyyyyccccóóóóththththểểểểđượđượđượđượccccssssửửửửddddụụụụngngngngnhnhnhnhưưưưccccááááccccthanhthanhthanhthanhghighighighiththththôôôôngngngngththththườườườườngngngngkhkhkhkháááác.c.c.c.KhiKhiKhiKhiququququáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiihohohohoàààànnnnttttấấấất,t,t,t,kkkkếếếếttttququququảảảảssssẽẽẽẽđượđượđượđượccccllllưưưưuuuuvvvvààààoooohaihaihaihaithanhthanhthanhthanhghighighighiADRESHADRESHADRESHADRESH::::ADRESL__(HayADRESL__(HayADRESL__(HayADRESL__(HaynnnnóóóóiiiiccccááááchchchchkhkhkhkháááácccchaihaihaihaithanhthanhthanhthanhghighighighinnnnààààyyyychchchchứứứứaaaakkkkếếếếttttququququảảảảchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiAD)AD)AD)AD)ThanhThanhThanhThanhghighighighiADCON0ADCON0ADCON0ADCON0::::ccccóóóóchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngccccủủủủaaaakhkhkhkhốốốốiiiiADCADCADCADCCCCCááááccccbitbitbitbittrongtrongtrongtrongthanhthanhthanhthanhghighighighiADCON0ADCON0ADCON0ADCON0ThanhThanhThanhThanhghighighighiADCON1ADCON1ADCON1ADCON1::::thithithithiếếếếttttllllậậậậppppchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngchochochochoccccááááccccchchchchâââânnnnccccủủủủaaaaportportportportllllààààccccááááccccngngngngõõõõvvvvààààoooonhnhnhnhậậậậnnnnttttươươươươngngngngttttựựựựhohohohoặặặặccccchchchchâââânnnnxuxuxuxuấấấấttttnhnhnhnhậậậậppppIOIOIOIO(Hay(Hay(Hay(HaynnnnóóóóiiiiccccááááchchchchkhkhkhkháááácccchaihaihaihaithanhthanhthanhthanhghighighighinnnnààààyyyyccccóóóóýýýýnghnghnghnghĩĩĩĩaaaaxxxxááááccccllllậậậậppppccccááááccccththththôôôôngngngngssssốốốốchochochochobbbbộộộộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiAD)AD)AD)AD)CCCCááááccccbitbitbitbittrongtrongtrongtrongthanhthanhthanhthanhghighighighiADCON1ADCON1ADCON1ADCON1 ... BỘCÔNGTHƯƠNGTRƯỜNGCAOĐẲNGKỸTHUẬTCAOTHẮNGKHOACƠKHÍ-CƠĐIỆNTỬBBBBààààiiiiBBBBááááooooCCCCááááoooo Vi Vi Vi ViĐĐĐĐiiiiềềềềuuuuKhiKhiKhiKhiểểểểnnnnHọvàtênsinhviênbáocáo:ĐặĐặĐặĐặngngngngVVVVũũũũThanhThanhThanhThanhHHHHùùùùngngngngLớp:CCCCĐĐĐĐCCCCĐĐĐĐTTTT10B10B10B10B...
... cầu: - Khởi tạo project bằng CodeVision. - Nạp chương trình. - Điềukhiển led đơn trên KIT theo ý muốn. Lý thuyết: 1.Kiến trúc viđiều khiển: AVR là họ viđiềukhiển 8 bit theo công nghệ ... có thể sử dụng được, động tác này khác với họ viđiềukhiển 8051- AT8951. CodeVision: Chạy CodeVision bằng cách click chuột vào ICON của CodeVision trên Desktop được cửa sổ như sau: ... về viđiềukhiển 4 2. Giới thiệu viđiềukhiển Atmega16L 4 2.1.Mô tả các chân: 4 3. Phần mềm lập trình codevision(Hitech): 6 3.1.Mô tả phần cứng trên KIT AVR 03: 6 3.2.Lập trình: 7 Bài...
... sẽ thấy rằng Chip AVR có rất nhiều đặc tính mới nổi trội hơn so với họ 8051 . Lý do để chọn Chip AVR cụ thể là AVR AT90S8535 để thực hiện đề tài là : Thứ nhất, AVR là họ Viđiềukhiển mới ... Ứng dụng thực tiễn : Vi c nghiên cứu họ Chip AVR sẽ chỉ ra một hướng mới trong vi c sử dụng viđiều khiển, với những tính năng mới người thiết kế có thể giảm thời gian cho vi c thiết kế phần cứng ... cứng và dễ dàng hơn trong vi c thiết kế phần mềm. Và vì thế đề tài không chỉ dừng lại trong vi c sử dụng chip AVR mà còn giới thiệu đến sinh vi n về một trong các họ Viđiềukhiển mạnh nhất hiện...
... cho AVR. được bắt đầu bằng vi c vi t từ điềukhiển đó vào 1 thanh ghi dữ liệu của một cổng nào đó trên AVR rồi xuất chúng tới bộ đệm dữ liệu trên 8255. Vi c đưa giá trị vào các chân trên AVR ... chế độ đọc vi t tới các cổng trên 8255. Sau khi vi t từ điềukhiển cho 8255 vi c vào ra dữ liệu giữa AVR và 8255 được thực hiện. Nếu AVR muốn đưa dữ liệu ra dữ liệu trước tiên được vi t tới thanh ... B. Chương IITHỰC NGHIỆM - GHÉP NỐI AVR VÀ 8255II.1 SƠ ĐỒ KHỐI PHỐI GHÉP GIỮA AVR VÀ 8255ASơ đồ trên thực hiện vi c điềukhiển vào ra của AVR với PPI-8255A. AVR sẽ điềukhiển 8255A vào ra qua...
... VI ĐIỀUKHIỂNAVR – ATmega 128 Lê Trung Thắng ĐH Khoa Học Tự Nhiên TP. Hồ Chí Minh - 2007 16 DDRxn PORTxn PUD ( Trong thanh ghi SFIOR I/O Pull-up Chú thích 0 0 x Ngõ vào không Cao ... cả hai byte cao và thấp của thanh ghi được ghi hay đọc đồng thời khi CPU cần truy xuất thanh ghi này, người ta dùng thanh ghi tạm byte cao (TEMP), thanh ghi TEMP luôn lưu giữ byte cao của các ... Bảng 58. Hành vi của các chân OCnX (X=A, B, C; n=1, 3) phụ thuộc vào các thiết lập của các bit COMnA1:0, COMnB1:0, COMnC1:0 trong chế độ non-PWM VI ĐIỀUKHIỂNAVR – ATmega 128 Lê...
... CNTT - ĐHTN 67 Tài liệu tham khảo cho môn Vi xử lý Các hệ vi xử lý thế hệ mới CHƯƠNG 2. HỌ VIĐIỀUKHIỂNAVR AT90S8535 2.1 Các đặc tính AVR -Cấu trúc RISC(reduced instruction set computer:máy ... của AVR RISC. Bằng vi c thực hiện mạnh mẽ các lệnh trong một chu kỳ đồng hồ đơn, AT90S8535 đạt được thông lượng gần 1 triệu lệnh/giây cho mỗi MHZ cho phép trình thiết kế tối ưu hoá Lõi AVR ... liệu tham khảo cho môn Vi xử lý Các hệ vi xử lý thế hệ mới môn Công nghệ điềukhiển tự động Khoa CNTT - ĐHTN 59 2.2. Phần mô tả AT90S8535 là một chip CMOS viđiềukhiển 8 – bit công...
... có 512 kB Flash). Dòng viđiềukhiển MEGA AVR. Dòng Tiny AVR. Dòng LCD AVR Dòng USB AVR Dòng CAN AVR. 2.2) Sơ bộ về viđiềukhiển Atmega16Atmega16 [3] là bộ viđiềukhiển CMOS 8 bit ... hơn. 2.1.4) Một số họ vidiềukhiểnAVR Vi điềukhiểnAVR rất phong phú và đa dạng, bao gồm nhiều họ khác nhau : Họ ATUC30xxxx (xxxx thể hiện dung lượng Flash của viđiều khiển, ví dụ : ... viđiềukhiển Atmega16, có rất nhiều phần mềm được dùng để lập trình bằng nhiều ngôn ngữ khác nhau đó là: Trình dịch Assembly như AVR studio của Atmel, Trình dịch C như win AVR, CodeVisionAVR...
... CodeWinzard AVR. - Vi t chương trình nhận dữ liệu từ cổng COM PC và truyền lên cổng COM đúng dữ liệu đó. - Các thuộc tính và các control trong Visual Basic 6.0. - Tự tạo một Project trong Visual ... có thể sử dụng được, động tác này khác với họ viđiềukhiển 8051- AT8951. CodeVision: Chạy CodeVision bằng cách click chuột vào ICON của CodeVision trên Desktop được cửa sổ như sau: ... 1.Kíến trúc về viđiềukhiển 4 2. Giới thiệu viđiềukhiển Atmega16L 4 2.1.Mô tả các chân: 4 3. Phần mềm lập trình codevision(Hitech): 6 3.1.Mô tả phần cứng trên KIT AVR 03: 6 3.2.Lập...
... NGOẠI VI KHÁC. Chương VI HỆ THỐNG XUNG CLOCK VÀ LẬP TRÌNH BỘ NHỚ ON-CHIP. Chương VI LẬP TRÌNH AVR BẰNG NGÔN NGỮ C. VI ĐIỀUKHIỂNAVR ... nạp trong viđiềukhiển và được chạy lúc khởi động. Phần mềm này có thể tải vào trong viđiềukhiển chương trình của người sử dụng và sau đó thực thi chương trình này. Mỗi khi reset viđiềukhiển ... chương trình ứng dụng. VI ĐIỀUKHIỂNAVR – ATmega 128 Lê Trung Thắng ĐH Khoa Học Tự Nhiên TP. Hồ Chí Minh - 2007 21 Bảng 59. Hành vi của các chân OCnX (X=A, B, C; n=1,...