báo cáo vi điều khiển

... truyền thống: họ vi điều khiển 8051. Số lượng người sử dụng họ vi điều khiển PIC. Hiện nay tại Vi t Nam cũng như trên thế giới, họ vi điều khiển này được sử dụng khá rộng rãi. Điều này tạo nhiều ... hãng Genenral Instrument đặt tên cho vi điều khiển đầu tiên của họ: PIC1650 được thiết kế để dùng làm các thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600. Vi điều khiển này sau đó được nghiên cứu phát ... từ đó hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày nay. 1.2 TẠI SAO LÀ PIC MÀ KHÔNG LÀ CÁC HỌ VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC?? Hiện nay trên thị trường có rất nhiều họ vi điều khiển như 8051, Motorola...

... CODE Robot dò đường 9III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 182Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đườngI. Mạch Mạch điều khiển 89S52Mạch nguyên lýT2/P1.01T2 EX/P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78RESET9RXD/P3.010TXD/P3.111INT0/P3.212INT1/P3.313T0/P3.414T1/P3.515WR/P3.616RD/P3.717XTAL118XTAL219P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427P2.7/A1528PSEN29ALE/PROG30EA/VPP31P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732IC1DK0DK1PWM0PWM112345678910DD1GNDVCCA0 ... 221123456789108MỤC LỤCMỤC LỤC 2Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường 3I. Mạch 3Mạch điều khiển 89S52 3Mạch nguyên lý 3Mạch in 4Mạch điều khiển động cơ “ IC MC 33486” 5Mạch nguyên ... đếm đường bằng Encodero PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dòo Và Pin I/O điều khiển III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 Thực hiên đồ án: Phạm Văn LượngLê Xuân ĐịnhNguyễn Trần...

... )đểxxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhkhikhikhikhinnnnààààoooodaodaodaodaođộđộđộđộngngngngccccủủủủaaaabbbbộộộộA/DA/DA/DA/Dđượđượđượđượccccthaythaythaythayđổđổđổđổiiii.Vídụ21-3thểhiệnsựsosososossssáááánhnhnhnhththththờờờờiiiigiangiangiangianđểđểđểđểththththựựựựcccchihihihiệệệệnnnnchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/Dvvvvớớớớiiiiđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii4444bitbitbitbitvvvvààààđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii8888bitbitbitbit.Vídụchothiếtbịhoạtđộngởtầnsố20Mhz(xungclockchoA/Dđượclậptrìnhlà32Tosc)vàgiảthiếtrằngsau5Tadthìngaylậptứcchuyểnxungclocksang2Tosc.Nhưvậy2ToscđãviphạmthờigiantốithiểuTADnhưvậytừbitthứ4trởđisẽkhôngđượcchuyểnđổiđúnggiátrị.Vídụ21-3:Thờigianchuyểnđổicho4bitvà8bitanalogđượchiểnthịtrongHình21-3.TrTrTrTrởởởởkhkhkhkháááángngngngngungungunguồồồồnnnn(RS)(RS)(RS)(RS)vàllllấấấấyyyymmmmẫẫẫẫuuuuchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitrtrtrtrởởởởkhkhkhkháááángngngng(RSS)(RSS)(RSS)(RSS)nnnnộộộộiiiibbbbộộộộtrựctiếpảảảảnhnhnhnhhhhhưởưởưởưởngngngngđếnththththờờờờiiiigiangiangiangianccccầầầầnnnnđểđểđểđểssssạạạạccccttttụụụụđđđđiiiiệệệệnnnnCHOLDCHOLDCHOLDCHOLD.TrTrTrTrởởởởkhkhkhkháááángngngngchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiillllấấấấyyyymmmmẫẫẫẫuuuu(RSS)(RSS)(RSS)(RSS)thayđổitrênthithithithiếếếếttttbbbbịịịịđđđđiiiiệệệệnnnnáááápppp(VDD)(VDD)(VDD)(VDD)(hình21-3).Trởkhángtốiđađượcđềnghịđốivớiccccááááccccngungungunguồồồồnnnnttttươươươươngngngngttttựựựựlà10101010kWkWkWkW.Saukhicáckênhđầuvàoanalogđượcchọn(thayđổi)th vi cthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnphảiđượcthựchiệntrtrtrtrướướướướcccckhikhikhikhichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiccccóóóóththththểểểểđượđượđượđượccccbbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuu.Tínhtoánthờigiantốithiểuviệcthunhận,phươngtrình21-1cóthểđượcsửdụng.Phươngtrìnhnàygiảđịnh1/2LSblỗiđólàđượcsửdụng(512bướcchoA/D).1/2LSblàlỗitốiđađượcphépchoA/Dđểđápứngvấnđềđãchỉđịnh.Vídụ21-1chothấycáctínhtoánthờigiantốithiểuyêucầuđạtđượcTACQ.Tínhtoánnàydựatrêncácgiảđịnhsauhệthống.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:ĐĐĐĐiiiiệệệệnnnnááááppppthamthamthamthamchichichichiếếếếuuuu(VREF)(VREF)(VREF)(VREF)khôngcóhihihihiệệệệuuuullllựựựựccccvàophươngtrình,kkkkểểểểttttừừừừkhikhikhikhinnnnóóóóhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏỏchchchchíííínhnhnhnhnnnnóóóóra.ra.ra.ra.LLLLưưưưuuuuýýýý2:2:2:2:PhPhPhPhíííígigigigiữữữữttttụụụụđđđđiiiiệệệệnnnn(CHOLD)(CHOLD)(CHOLD)(CHOLD)khkhkhkhôôôôngngngngththththảảảảiiiirarararasaummmmỗỗỗỗiiiichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổi.i.i.i.LLLLưưưưuuuuýýýý3:3:3:3:NguNguNguNguồồồồnnnnđềđềđềđềnghnghnghnghịịịịttttốốốốiiiiđđđđaaaachotrtrtrtrởởởởkhkhkhkháááángngngngttttươươươươngngngngttttựựựựlà10101010kWkWkWkW.ĐiềunàylàccccầầầầnnnnthithithithiếếếếttttđểđápĐènnềnLCDcóthểkíchhoạtbằngcáchnốitắtjumperbacklight.ĐểtruyxuấtđượcLCD,tacầnphảichọnChipSelectchoLCDbằngcáchxuấttínhiệuRC1=0vàRC0=1.DữliệuxuấtrathôngquaportDcủaviđiềukhiểnvàđitớiICđệm74HC245,trướckhitớiLCD.TínhiệuRE2,RC2đượckếtnốivớichânEN,RScủaLCD,chânR/Wđượcnốisẵnmức0.KhKhKhKhốốốốiiiiUSBUSBUSBUSBKhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiểnPiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnày,hăygỡbỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiểnKhKhKhKhốốốốiiiiADCADCADCADCGhiGhiGhiGhichchchchúúúú::::CCCCááááccccôôôôbbbbóóóóngngngngmmmmờờờờllllààààbbbbêêêênnnnngongongongoààààiiiittttầầầầmmmmhohohohoạạạạttttđộđộđộđộng.ng.ng.ng.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa4us.2:2:2:2:CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD.3:3:3:3:ChoChoChoChochuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiththththờờờờiiiigiangiangiangiannhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnn ,vi cllllựựựựaaaachchchchọọọọnnnnmmmmộộộộttttngungungunguồồồồnnnnbbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiiđượckhuykhuykhuykhuyếếếếnnnnkhkhkhkhíííích.ch.ch.ch.4:4:4:4:Chothithithithiếếếếttttbbbbịịịịttttầầầầnnnnssssốốốốtrtrtrtrêêêênnnn1111MHzMHzMHzMHz,ThiThiThiThiếếếếttttbbbbịịịịphphphphảảảảiiiiởởởởSLEEPSLEEPSLEEPSLEEPdànhchoviệcchuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitotototoàààànnnnbbbbộộộộ,hoặcđộđộđộđộchchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccA/DA/DA/DA/Dcóthểrarararakhkhkhkhỏỏỏỏiiiiđặđặđặđặccccđđđđiiiiểểểểmmmmkkkkỹỹỹỹthuthuthuthuậậậật.t.t.t.Ghichú:Cácôbóngmờlàbênngoàitầmhoạtđộng.Lưuý1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa6us.2:CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD.3:ChoChoChoChochuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiththththờờờờiiiigiangiangiangiannhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnn ,vi cllllựựựựaaaachchchchọọọọnnnnmmmmộộộộttttngungungunguồồồồnnnnbbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiiđượckhuykhuykhuykhuyếếếếnnnnkhkhkhkhíííích.ch.ch.ch.4:Chothithithithiếếếếttttbbbbịịịịttttầầầầnnnnssssốốốốtrtrtrtrêêêênnnn1111MHzMHzMHzMHz,ThiThiThiThiếếếếttttbbbbịịịịphphphphảảảảiiiiởởởởSLEEPSLEEPSLEEPSLEEPdànhchoviệcchuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitotototoàààànnnnbbbbộộộộ,hoặcđộđộđộđộchchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccA/DA/DA/DA/Dcóthểrarararakhkhkhkhỏỏỏỏiiiiđặđặđặđặccccđđđđiiiiểểểểmmmmkkkkỹỹỹỹthuthuthuthuậậậật.t.t.t.21.621.621.621.6CCCCấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhchchchchâââânnnnportportportportttttươươươươngngngngttttựựựựADCON1ADCON1ADCON1ADCON1vàthanhghiđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnTRISTRISTRISTRIShohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngphphphphùùùùhhhhợợợợppppchocácchchchchâââânnnnccccổổổổngngngngA/DA/DA/DA/D.CácchâncổngđượcxxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhnhnhnhnhưưưưđầđầđầđầuuuuvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựựphảicóbitbitbitbitTRISTRISTRISTRISphphphphùùùùhhhhợợợợppppđểđểđểđểthithithithiếếếếttttllllậậậậpppp((((đầđầđầđầuuuuvvvvàààào)o)o)o).NếucácbitbitbitbitTRISTRISTRISTRISbbbbịịịịxxxxóóóóaaaa((((đầđầđầđầuuuura)ra)ra)ra),thìmmmmứứứứccccđầđầđầđầuuuurarararassssốốốố(VOH(VOH(VOH(VOHhohohohoặặặặccccVOL)VOL)VOL)VOL)sẽđượcchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổi.i.i.i.QuQuQuQuáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhA/DA/DA/DA/DhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngnglàkhkhkhkhôôôôngngngngphphphphụụụụthuthuthuthuộộộộccccvàotrtrtrtrạạạạngngngngththththááááiiiicủacácbitCHS2:CHS0CHS2:CHS0CHS2:CHS0CHS2:CHS0vàccccááááccccbitbitbitbitTRIS.TRIS.TRIS.TRIS.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:Khiđọccáccổngthanhghi,ttttấấấấttttccccảảảảccccááááccccchchchchâââânnnnccccóóóóccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhnhnhnhnhưưưưkkkkêêêênhnhnhnhvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựựsẽđọđọđọđọcccckhikhikhikhixxxxóóóóaaaa(m(m(m(mứứứứccccththththấấấấp)p)p)p).NhNhNhNhữữữữngngngngcccchhhhâââânnnnđượcđặtcấuhìnhnhnhnhnhưưưưngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốố,,,,sẽchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiithànhmộtngngngngõõõõvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựự.Cáccấptươngtựtrênmộtccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốốsẽkhkhkhkhôôôôngngngngảảảảnhnhnhnhhhhhưởưởưởưởngngngngđến vi cchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiichchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccLLLLưưưưuuuuýýýý2:2:2:2:MMMMứứứứccccttttươươươươngngngngttttựựựựtrtrtrtrêêêênnnnbbbbấấấấttttkkkkììììchchchchâââânnnnnnnnààààoooođượcđịnhnghĩanhưmmmmộộộộttttngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốố(baogồmcảchânAN7:AN0AN7:AN0AN7:AN0AN7:AN0),cóthểgâyracácvùngđệmđầuvàotiêuthụhiệntạilànằmngoàiđặcđiểmthiếtbịkỹthuật.21.721.721.721.7ChuyChuyChuyChuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DVídụ21-2chothấylàmthếnàođểthựchiệnmộtchuyểnđổiA/D.CácchânI/Ođượcđặtcấuhìnhnhưngõvàotươngtự.Tàiliệuthamkhảotươngtự(VREF)làthiếtbịVDD.NgắtA/Dđượcchophép,vàA/DchuyểnđổibộđịnhthờilàFRC.CôngviệcchuyểnđổiđượcthựchiệntrêncáckênhAN0.LLLLưưưưuuuuýýýý::::CácbitbitbitbitGO/GO/GO/GO/DONEDONEDONEDONEkhkhkhkhôôôôngngngngnnnnêêêênnnnđặtlầnlượttrongtrongtrongtrongccccùùùùngngngngmmmmộộộộttttchchchchươươươươngngngngtrtrtrtrììììnhnhnhnhtrtrtrtrêêêênnnnA/DA/DA/DA/D,docầnphảithuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnđđđđiiiiềềềềuuuukikikikiệệệệnnnnththththờờờờiiiigiangiangiangianccccầầầầnnnnthithithithiếếếếtttt. Vi Vi Vi ViệệệệccccxoxoxoxoáááábitbitbitbitGO/DONEGO/DONEGO/DONEGO/DONEtrongmộtchuyểnđổissssẽẽẽẽhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏ vi vi vi việệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiihihihihiệệệệnnnnttttạạạạiiii.CCCCááááccccthanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESsẽkhkhkhkhôôôôngngngngđượđượđượđượccccccccậậậậppppnhnhnhnhậậậậttttvớibộphậnhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnhchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiimmmmẫẫẫẫuuuuA/DA/DA/DA/D.Cónghĩalà,cácthanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESsẽtiếptụcchứaccccááááccccgigigigiáááátrtrtrtrịịịịccccủủủủaaaavi vi vi vi ệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiđãđãđãđãhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnhcucucucuốốốốiiiiccccùùùùngngngng(hoặcgiátrịcuốicùngbằngvănbảnđếnthanhghiADRESADRESADRESADRES).SaukhichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/Dbbbbịịịịhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏỏ,mộtchchchchờờờờđợđợđợđợiiii2TAD2TAD2TAD2TADđượđượđượđượccccyyyyêêêêuuuuccccầầầầuuuutrtrtrtrướướướướcccckhikhikhikhibbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuuthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnntitititiếếếếpppptheotheotheotheo.SauSauSauSaukhikhikhikhichchchchờờờờđợđợđợđợiiii2TAD2TAD2TAD2TADnnnnààààyyyy ,vi cthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnsẽđượcbắtđầuttttựựựựđộđộđộđộngngngngtrtrtrtrêêêênnnnkkkkêêêênhnhnhnhđãđãđãđãchchchchọọọọn.n.n.n.VVVVííííddddụụụụ21-2:21-2:21-2:21-2:LLLLààààmmmmmmmmộộộộttttchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DHHHHììììnhnhnhnh21-4:21-4:21-4:21-4:CCCChuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DtheotheotheotheochuchuchuchukkkkỳỳỳỳTADTADTADTADKhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLEDLEDLEDLED7777đđđđooooạạạạnnnnKhốihiểnthịLed7đoạngồmbốnled7đoạncỡnhỏ,đượctruyxuấtthôngquaportDbằngcáchchọnchipselectnhưbảng1.ĐểdiềukhiểntắtmởtừngLed,Epic3sửdụngchânRA2,RA3,RA4,RA5của Vi điềukhiểnPIC,cáctínhiệuđiềukhiểnđềulàmứcthấp.KhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLCDLCDLCDLCD16161616****2222Boardtrênchota3lựachọncungcấpnguồnchoboard.BoardcóthểcấpnguồnbằngcổngUSB,bằngmạchnạppickit,hoặcbằngnguồnbênngoài.LưachọnthongquaconnectorCN3.Ngoàira,Boardcóthểcấpnguồnquamạchnạppickit2thôngquaconnectorCN5(progICSPconnector).NếusửdụngnguồnADAPTER,thìđiệnáptốithiểuphảilà7VDCvàcaonhấtlà15VDCđểtránhlàmhưhỏngmạch.Mạchkhôngcódiodebảovệ,vìvậy,cầnđảmbảocựccủaadapterđúngtrướckhicắmnguồn.MạchnguồnđượcthiếtkếsửdụngICổnápxung,chokhảnăngchịudòngtảitốthơnvàổnđịnhhơnsovớicácICổnáptuyếntínhthôngthường.PhPhPhPhầầầầnnnnthithithithiếếếếttttkkkkếếếếnnnnààààyyyyememememtrtrtrtrííííchchchchttttừừừừttttààààiiiililililiệệệệuuuutrtrtrtrêêêênnnnmmmmạạạạng.ng.ng.ng.ỞỞỞỞcucucucuốốốốiiiiphphphphầầầầnnnnbbbbááááooooccccááááooooememememccccóóóóthithithithiếếếếttttkkkkếếếếmmmmộộộộttttssssốốốốcodecodecodecodeđơđơđơđơnnnngigigigiảảảảnnnnththththểểểểhihihihiệệệệnnnnchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngccccủủủủaaaaADC,ADC,ADC,ADC,ccccóóóógigigigiảảảảiiiiththththííííchchchchmmmmộộộộttttssssốốốốnguynguynguynguyêêêênnnnttttắắắắccccmmmmààààememememnnnnắắắắmmmmđượđượđượđược,c,c,c,xinxinxinxinththththầầầầyyyyxemxemxemxemqua,qua,qua,qua,vvvvààààchochochochoýýýýkikikikiếếếến.n.n.n.VideoVideoVideoVideohhhhììììnhnhnhnhảảảảnhnhnhnhccccááááccccssssảảảảnnnnphphphphẩẩẩẩmmmmđãđãđãđãccccóóóótrtrtrtrêêêênnnnththththựựựựccccttttếếếếCCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngccccủủủủaaaaADCADCADCADCThiThiThiThiếếếếttttkkkkếếếếmmmmạạạạchchchchđđđđoooonhinhinhinhiệệệệttttđộđộđộđộssssửửửửddddụụụụngngngngsensorsensorsensorsensornhinhinhinhiệệệệttttLM335.LM335.LM335.LM335.CCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngđđđđoooollllườườườườngngngngvvvvààààđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểển.n.n.n.ĐĐĐĐoooottttốốốốccccđộđộđộđộđộđộđộđộngngngngccccơơơơ((((độđộđộđộngngngngccccơơơơservo,servo,servo,servo,độđộđộđộngngngngccccơơơơbbbbướướướước,c,c,c,vv ... KhKhKhKhốốốốiiii8888LEDLEDLEDLEDđơđơđơđơnnnnCCCCóóóó8888ledledledledđơđơđơđơnnnnccccóóóóththththểểểểssssửửửửddddụụụụngngngngchochochochonhinhinhinhiềềềềuuuummmmụụụụccccđíđíđíđíchchchchkhkhkhkhááááccccnhau,nhau,nhau,nhau,nhnhnhnhưưưưhihihihiểểểểnnnnththththịịịịtrtrtrtrạạạạngngngngththththáááái,i,i,i,hihihihiểểểểnnnnththththịịịịththththôôôôngngngngtintintintinggggỡỡỡỡllllỗỗỗỗi,i,i,i,hayhayhayhayhihihihiểểểểnnnnththththịịịịchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngng…………TruyTruyTruyTruyxuxuxuxuấấấấttttledledledledđơđơđơđơnnnnththththôôôôngngngngquaquaquaquaportportportportDDDDbbbbằằằằngngngngccccááááchchchchchchchchọọọọnnnnRC0,RC1RC0,RC1RC0,RC1RC0,RC1ttttươươươươngngngngứứứứngngngngKhKhKhKhốốốốiiiiUSBUSBUSBUSBKhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiểnPiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnày,hăygỡbỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiểnPHPHPHPHẦẦẦẦNNNN1:1:1:1:BBBBààààiiiiBBBBááááooooCCCCááááooooTrTrTrTrììììnhnhnhnhbbbbààààyyyyccccáááácccchohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngccccủủủủaaaamodunmodunmodunmodunccccầầầầnnnnbbbbááááooooccccááááooooTrongthựctế,cácloạithôngtindữliệuhầuhếtởdạngtươngtựvàliêntụctheothờigian.Songthếgiớibêntrongmáyvitínhhoàntoànbằngsố,vàrờirạc.ĐểĐểĐểĐểđưđưđưđưaaaaccccááááccccththththôôôôngngngngtintintintinddddữữữữlilililiệệệệuuuuttttươươươươngngngngttttựựựựvvvvààààoooommmmááááyyyyttttíííínhnhnhnhssssốốốốcầnphảicómmmmộộộộttttthithithithiếếếếttttbbbbịịịị,cókhảnăngchuychuychuychuyểểểểnnnnccccááááccccttttíííínnnnhihihihiệệệệuuuuttttươươươươngngngngttttựựựựnàythànhttttíííínnnnhihihihiệệệệuuuussssốốốố.ThiếtbịđógọilàcácbộchuyểnđổiAD(ADC-(ADC-(ADC-(ADC-AnalogAnalogAnalogAnalogDigitalDigitalDigitalDigitalConvertor).Convertor).Convertor).Convertor).Biếnđổitươngtự–số(analog–digital)làththththàààànhnhnhnhphphphphầầầầnnnnccccầầầầnnnnthithithithiếếếếtttttrongtrongtrongtrongvi vi vi vi ệệệccccxxxxửửửửllllýýýýththththôôôôngngngngtintintintinvvvvààààccccááááccccccccááááchchchchđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnssssửửửửddddụụụụngngngngphphphphươươươươngngngngphphphphááááppppssssốốốố.TínhiệuthựcởAnalog.MộthhhhệệệệththththốốốốngngngngtitititiếếếếppppnhnhnhnhậậậậnnnnddddữữữữlilililiệệệệuuuuphảicócácbbbbộộộộphphphphậậậậnnnngiaogiaogiaogiaotitititiếếếếppppAnalogAnalogAnalogAnalog––––DigitalDigitalDigitalDigital(A/D)(A/D)(A/D)(A/D).GiGiGiGiớớớớiiiithithithithiệệệệuuuuModuleModuleModuleModulechuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiigồmcó8888đầđầđầđầuuuuvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựự.ĐộĐộĐộĐộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiiicủaA/Dtrongtrườnghợpnàylà8888bitbitbitbit.ĐĐĐĐiiiiệệệệnnnnááááppppthamthamthamthamchichichichiếếếếuuuuccccóóóóththththểểểểllllààààVDDVDDVDDVDDhoặcmmmmứứứứccccđđđđiiiiệệệệnnnnááááppppởtrênchchchchâââânnnnVrefVrefVrefVref.BBBBộộộộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DccccóóóómmmmộộộộttttđặđặđặđặccccttttíííínhnhnhnhllllààààccccóóóóththththểểểểhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngtrongtrongtrongtrongchchchchếếếếđộđộđộđộSLEEPSLEEPSLEEPSLEEP.ModuleModuleModuleModuleA/DA/DA/DA/Dcó3thanhghiđólà:•A/DResultRegister(ADRES)_Thanhghikếtquả•A/DControlRegister0(ADCON0)_Thanhghiđiềukhiển•A/DControlRegister1(ADCON1)_ThanhghiđiềukhiểnThanhThanhThanhThanhghighighighiADCON0ADCON0ADCON0ADCON0đđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngcủamodulemodulemodulemodule.ThanhThanhThanhThanhghighighighiADCON1ADCON1ADCON1ADCON1cóccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngcủacccchhhhâââânnnnccccổổổổngngngng.ChChChChâââânnnnI/OI/OI/OI/Ocóthểđượcccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhnhnhnhnhưưưưchchchchâââânnnnvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựự(cóthểlàđđđđiiiiệệệệnnnnááááppppthamthamthamthamchichichichiếếếếuuuu)hoặcngngngngõõõõvvvvààààoooorarararassssốốốố.SSSSơơơơđồđồđồđồkhkhkhkhốốốốiiiichungchungchungchungchochochochoccccááááccccbbbbộộộộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiADCADCADCADC�BBBBộộộộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiittttươươươươngngngngttttựựựự----ssssốốốốlàmnhiệmvụchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiinhnhnhnhữữữữngngngngththththôôôôngngngngtin,tin,tin,tin,ddddữữữữlilililiệệệệuuuuttttươươươươngngngngttttựựựựbiểudiễnđặđặđặđặccccttttíííínhnhnhnhccccủủủủaaaaccccááááccccđạđạđạđạiiiillllượượượượngngngngvvvvậậậậttttllllýýýýtrongthếgiớitựnhiênsangsangsangsangddddạạạạngngngngmmmmããããssssốốốố.MMMMããããssssốốốốđượcdùngtrongququququáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhxxxxửửửửllllýýýýttttíííínnnnhihihihiệệệệuuuu,tínhtoántronghhhhệệệệththththốốốốngngngngmmmmááááyyyyttttíííínhnhnhnhvàcáchhhhệệệệththththốốốốngngngngđđđđoooođđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnssssốốốố.Nóthựchiệnhaihaihaihaichchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngccccơơơơbbbbảảảảnnnnlàllllượượượượngngngngttttửửửửhohohohoáááávàmmmmããããhohohohoáááá.�ChuyChuyChuyChuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiittttươươươươngngngngttttựựựự----ssssốốốốthựchiệnchứcnăngchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiththththôôôôngngngngtintintintinddddạạạạngngngngttttươươươươngngngngttttựựựự(thườnglàttttíííínnnnhihihihiệệệệuuuuđđđđiiiiệệệệnnnnáááápppp)sangddddạạạạngngngngssssốốốố(m(m(m(mããããnhnhnhnhịịịịphphphphâââân)n)n)n).�MMMMạạạạchchchchADCADCADCADCnhnhnhnhậậậậnnnnttttíííínnnnhihihihiệệệệuuuuttttươươươươngngngngttttựựựựddddạạạạngngngngđđđđiiiiệệệệnnnnááááppppởởởởđầđầđầđầuuuuvvvvààààoooovàchuyểnnóththththàààànhnhnhnhddddạạạạngngngngssssốốốốởởởởđầđầđầđầuuuurararara.ĐộĐộĐộĐộrrrrộộộộngngngngddddữữữữlilililiệệệệuuuuđầđầđầđầuuuurarararacóthểlà4,8bit,12,14bit,MMMMạạạạchchchchADCADCADCADCbaobaobaobaoggggồồồồmmmmbbbbộộộộsosososossssáááánhnhnhnh,logiclogiclogiclogicđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnn,thanhthanhthanhthanhghighighighiđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnvàmmmmạạạạchchchchchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiissssốốốố----ttttươươươươngngngngttttựựựựDACDACDACDAC.Mạchchuyểnđổitươngtự-sốcócấutrúcnhưHình1BỘCÔNGTHƯƠNGTRƯỜNGCAOĐẲNGKỸTHUẬTCAOTHẮNGKHOACƠKHÍ-CƠĐIỆNTỬBBBBààààiiiiBBBBááááooooCCCCááááoooo Vi Vi Vi ViĐĐĐĐiiiiềềềềuuuuKhiKhiKhiKhiểểểểnnnnHọvàtênsinhviênbáocáo:ĐặĐặĐặĐặngngngngVVVVũũũũThanhThanhThanhThanhHHHHùùùùngngngngLớp:CCCCĐĐĐĐCCCCĐĐĐĐTTTT10B10B10B10Bứngcácđặđặđặđặccccđđđđiiiiểểểểmmmmkkkkỹỹỹỹthuthuthuthuậậậậttttrrrròòòòrrrrỉỉỉỉmmmmããããpin.pin.pin.pin.LLLLưưưưuuuuýýýý4:4:4:4:SauSauSauSaukhikhikhikhimộtsựchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiđãđãđãđãhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnh,mộtssssựựựựchchchchậậậậmmmmtrtrtrtrễễễễTADTADTADTAD2.02.02.02.0phphphphảảảảiiiihohohohoàààànnnnttttấấấấtttttrtrtrtrướướướướcccckhikhikhikhithuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnccccóóóóththththểểểểbbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuummmmộộộộttttllllầầầầnnnnnnnnữữữữaaaa.TrongththththờờờờiiiigiangiangiangiannnnnààààyyyyttttụụụụđđđđangangangangnnnnắắắắmmmmgigigigiữữữữkhkhkhkhôôôôngngngngkkkkếếếếttttnnnnốốốốiiiivvvvớớớớiiiiccccááááccccchchchchọọọọnnnnA/DA/DA/DA/Dđầđầđầđầuuuuvvvvààààooookkkkêêêênh.nh.nh.nh.FigureFigureFigureFigure21-321-321-321-3::::MMMMẫẫẫẫuuuuAnalogAnalogAnalogAnalogđầđầđầđầuuuuvvvvààààoooo21.521.521.521.5ChChChChọọọọnnnnA/DA/DA/DA/DchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiibbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiiMMMMỗỗỗỗiiiibitbitbitbitA/DA/DA/DA/Dchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiii,thờigianđượcđịđịđịđịnhnhnhnhnghnghnghnghĩĩĩĩaaaallllààààTADTADTADTAD.ChuyểnđổiA/Dyyyyêêêêuuuuccccầầầầuuuu9,59,59,59,5TADTADTADTADtrtrtrtrêêêênnnnmmmmỗỗỗỗiiii8-bit8-bit8-bit8-bitchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiii.NguồngốccủabộđịnhthờichuyểnđổiA/Dlàphầnmềmđượcchọn.CóbốntùychọncóthểthihànhchoTADlà:••••2TOSC2TOSC2TOSC2TOSC••••8TOSC8TOSC8TOSC8TOSC••••32TOSC32TOSC32TOSC32TOSC••••BBBBộộộộttttạạạạoooodaodaodaodaođộđộđộđộngngngngnnnnộộộộiiiibbbbộộộộRCRCRCRCDànhchochỉnhsữachuyểnđổiA/D,bbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/D(TAD)(TAD)(TAD)(TAD)phảiđượcchọnđểđảđảđảđảmmmmbbbbảảảảooootttthhhhờờờờiiiigiangiangiangianttttốốốốiiiithithithithiểểểểuuuuTADTADTADTADccccủủủủaaaa1,61,61,61,6msmsmsmschochochochottttấấấấttttccccảảảảccccááááccccthithithithiếếếếttttbbbbịịịị,nhưtrìnhbàytrong130thamsốcủachitiếtkỹthuậtthiếtbịđiện.Bảng21-1vàbảng21-2thểhiệnkkkkếếếếttttququququảảảảththththờờờờiiiigiangiangiangianTADTADTADTADbắtnguồnttttừừừừthithithithiếếếếttttbbbbịịịịhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngttttầầầầnnnnssssốốốốvàngungungunguồồồồnnnnxungxungxungxungclockclockclockclockA/DA/DA/DA/Dđượđượđượđượccccchchchchọọọọn.n.n.n.ththththờờờờiiiigiangiangiangianthuthuthuthugigigigiữữữữllllàààànhnhnhnhưưưưnhaunhaunhaunhau.Đểttttăăăăngngngngttttốốốốccccđộđộđộđộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiii,thìtươngứngvớinólàccccôôôôngngngngttttắắắắcccckkkkếếếếttttnnnnốốốốiiiivvvvớớớớiiiittttụụụụssssẽẽẽẽđóđóđóđóngngngngnhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnndođódẫntớiththththờờờờiiiigiangiangiangianTadTadTadTadccccóóóóththththểểểểkhkhkhkhôôôôngngngngđáđáđáđáppppứứứứngngngngvvvvớớớớiiiiyyyyêêêêuuuuccccầầầầuuuu((((ttttứứứứccccllllààààkhkhkhkhôôôôngngngngđủđủđủđủththththờờờờiiiigiangiangiangian)))).KhimàththththờờờờiiiigiangiangiangianTadTadTadTadkhkhkhkhôôôôngngngngđủđủđủđủthìkếtquảthuđượctừbộchuyểnđổilàkhkhkhkhôôôôngngngngđượđượđượđượccccchchchchấấấấppppnhnhnhnhậậậậnnnn(XemchuyểnđổiA/DThờigiantrongphầnthôngsốkỹthuậtđiện).Nguồnbộđịnhthờichỉcóthểđượcchuyểnsanggiữabadạngdaođộng(khôngthểđượcchuyểntừ/đếnRC).Phươngtrìnhđểxácđịnhthờigiantrướckhidaođộngcóthểđượcchuyểnnhưsau:ThThThThờờờờiiiigiangiangiangianchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiii=TAD+N•TAD+(10-N)(2TOSC)NNNNơơơơiiii:N=Cácchỉsốbitphântíchcầntìm.KhiKhiKhiKhixxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhđượđượđượđượccccTadTadTadTadtừththththôôôôngngngngssssốốốốththththạạạạnhnhnhnhanhanhanhanhđượđượđượđượccccchchchchọọọọnnnnthìngườisửdụngphảinắmđượcvvvvààààiiiiphphphphươươươươngngngngphphphpháááápppp(timer,softwareloop ... )đểxxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhkhikhikhikhinnnnààààoooodaodaodaodaođộđộđộđộngngngngccccủủủủaaaabbbbộộộộA/DA/DA/DA/Dđượđượđượđượccccthaythaythaythayđổđổđổđổiiii.Vídụ21-3thểhiệnsựsosososossssáááánhnhnhnhththththờờờờiiiigiangiangiangianđểđểđểđểththththựựựựcccchihihihiệệệệnnnnchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/Dvvvvớớớớiiiiđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii4444bitbitbitbitvvvvààààđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii8888bitbitbitbit.Vídụchothiếtbịhoạtđộngởtầnsố20Mhz(xungclockchoA/Dđượclậptrìnhlà32Tosc)vàgiảthiếtrằngsau5Tadthìngaylậptứcchuyểnxungclocksang2Tosc.Nhưvậy2ToscđãviphạmthờigiantốithiểuTADnhưvậytừbitthứ4trởđisẽkhôngđượcchuyểnđổiđúnggiátrị.Vídụ21-3:Thờigianchuyểnđổicho4bitvà8bitanalogđượchiểnthịtrongHình21-3.TrTrTrTrởởởởkhkhkhkháááángngngngngungungunguồồồồnnnn(RS)(RS)(RS)(RS)vàllllấấấấyyyymmmmẫẫẫẫuuuuchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitrtrtrtrởởởởkhkhkhkháááángngngng(RSS)(RSS)(RSS)(RSS)nnnnộộộộiiiibbbbộộộộtrựctiếpảảảảnhnhnhnhhhhhưởưởưởưởngngngngđếnththththờờờờiiiigiangiangiangianccccầầầầnnnnđểđểđểđểssssạạạạccccttttụụụụđđđđiiiiệệệệnnnnCHOLDCHOLDCHOLDCHOLD.TrTrTrTrởởởởkhkhkhkháááángngngngchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiillllấấấấyyyymmmmẫẫẫẫuuuu(RSS)(RSS)(RSS)(RSS)thayđổitrênthithithithiếếếếttttbbbbịịịịđđđđiiiiệệệệnnnnáááápppp(VDD)(VDD)(VDD)(VDD)(hình21-3).Trởkhángtốiđađượcđềnghịđốivớiccccááááccccngungungunguồồồồnnnnttttươươươươngngngngttttựựựựlà10101010kWkWkWkW.Saukhicáckênhđầuvàoanalogđượcchọn(thayđổi)th vi cthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnphảiđượcthựchiệntrtrtrtrướướướướcccckhikhikhikhichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiccccóóóóththththểểểểđượđượđượđượccccbbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuu.Tínhtoánthờigiantốithiểuviệcthunhận,phươngtrình21-1cóthểđượcsửdụng.Phươngtrìnhnàygiảđịnh1/2LSblỗiđólàđượcsửdụng(512bướcchoA/D).1/2LSblàlỗitốiđađượcphépchoA/Dđểđápứngvấnđềđãchỉđịnh.Vídụ21-1chothấycáctínhtoánthờigiantốithiểuyêucầuđạtđượcTACQ.Tínhtoánnàydựatrêncácgiảđịnhsauhệthống.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:ĐĐĐĐiiiiệệệệnnnnááááppppthamthamthamthamchichichichiếếếếuuuu(VREF)(VREF)(VREF)(VREF)khôngcóhihihihiệệệệuuuullllựựựựccccvàophươngtrình,kkkkểểểểttttừừừừkhikhikhikhinnnnóóóóhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏỏchchchchíííínhnhnhnhnnnnóóóóra.ra.ra.ra.LLLLưưưưuuuuýýýý2:2:2:2:PhPhPhPhíííígigigigiữữữữttttụụụụđđđđiiiiệệệệnnnn(CHOLD)(CHOLD)(CHOLD)(CHOLD)khkhkhkhôôôôngngngngththththảảảảiiiirarararasaummmmỗỗỗỗiiiichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổi.i.i.i.LLLLưưưưuuuuýýýý3:3:3:3:NguNguNguNguồồồồnnnnđềđềđềđềnghnghnghnghịịịịttttốốốốiiiiđđđđaaaachotrtrtrtrởởởởkhkhkhkháááángngngngttttươươươươngngngngttttựựựựlà10101010kWkWkWkW.ĐiềunàylàccccầầầầnnnnthithithithiếếếếttttđểđápĐènnềnLCDcóthểkíchhoạtbằngcáchnốitắtjumperbacklight.ĐểtruyxuấtđượcLCD,tacầnphảichọnChipSelectchoLCDbằngcáchxuấttínhiệuRC1=0vàRC0=1.DữliệuxuấtrathôngquaportDcủaviđiềukhiểnvàđitớiICđệm74HC245,trướckhitớiLCD.TínhiệuRE2,RC2đượckếtnốivớichânEN,RScủaLCD,chânR/Wđượcnốisẵnmức0.KhKhKhKhốốốốiiiiUSBUSBUSBUSBKhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiểnPiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnày,hăygỡbỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiểnKhKhKhKhốốốốiiiiADCADCADCADCGhiGhiGhiGhichchchchúúúú::::CCCCááááccccôôôôbbbbóóóóngngngngmmmmờờờờllllààààbbbbêêêênnnnngongongongoààààiiiittttầầầầmmmmhohohohoạạạạttttđộđộđộđộng.ng.ng.ng.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa4us.2:2:2:2:CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD.3:3:3:3:ChoChoChoChochuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiththththờờờờiiiigiangiangiangiannhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnn ,vi cllllựựựựaaaachchchchọọọọnnnnmmmmộộộộttttngungungunguồồồồnnnnbbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiiđượckhuykhuykhuykhuyếếếếnnnnkhkhkhkhíííích.ch.ch.ch.4:4:4:4:Chothithithithiếếếếttttbbbbịịịịttttầầầầnnnnssssốốốốtrtrtrtrêêêênnnn1111MHzMHzMHzMHz,ThiThiThiThiếếếếttttbbbbịịịịphphphphảảảảiiiiởởởởSLEEPSLEEPSLEEPSLEEPdànhchoviệcchuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitotototoàààànnnnbbbbộộộộ,hoặcđộđộđộđộchchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccA/DA/DA/DA/Dcóthểrarararakhkhkhkhỏỏỏỏiiiiđặđặđặđặccccđđđđiiiiểểểểmmmmkkkkỹỹỹỹthuthuthuthuậậậật.t.t.t.Ghichú:Cácôbóngmờlàbênngoàitầmhoạtđộng.Lưuý1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa6us.2:CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD.3:ChoChoChoChochuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiththththờờờờiiiigiangiangiangiannhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnn ,vi cllllựựựựaaaachchchchọọọọnnnnmmmmộộộộttttngungungunguồồồồnnnnbbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiiđượckhuykhuykhuykhuyếếếếnnnnkhkhkhkhíííích.ch.ch.ch.4:Chothithithithiếếếếttttbbbbịịịịttttầầầầnnnnssssốốốốtrtrtrtrêêêênnnn1111MHzMHzMHzMHz,ThiThiThiThiếếếếttttbbbbịịịịphphphphảảảảiiiiởởởởSLEEPSLEEPSLEEPSLEEPdànhchoviệcchuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitotototoàààànnnnbbbbộộộộ,hoặcđộđộđộđộchchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccA/DA/DA/DA/Dcóthểrarararakhkhkhkhỏỏỏỏiiiiđặđặđặđặccccđđđđiiiiểểểểmmmmkkkkỹỹỹỹthuthuthuthuậậậật.t.t.t.21.621.621.621.6CCCCấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhchchchchâââânnnnportportportportttttươươươươngngngngttttựựựựADCON1ADCON1ADCON1ADCON1vàthanhghiđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnTRISTRISTRISTRIShohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngphphphphùùùùhhhhợợợợppppchocácchchchchâââânnnnccccổổổổngngngngA/DA/DA/DA/D.CácchâncổngđượcxxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhnhnhnhnhưưưưđầđầđầđầuuuuvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựựphảicóbitbitbitbitTRISTRISTRISTRISphphphphùùùùhhhhợợợợppppđểđểđểđểthithithithiếếếếttttllllậậậậpppp((((đầđầđầđầuuuuvvvvàààào)o)o)o).NếucácbitbitbitbitTRISTRISTRISTRISbbbbịịịịxxxxóóóóaaaa((((đầđầđầđầuuuura)ra)ra)ra),thìmmmmứứứứccccđầđầđầđầuuuurarararassssốốốố(VOH(VOH(VOH(VOHhohohohoặặặặccccVOL)VOL)VOL)VOL)sẽđượcchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổi.i.i.i.QuQuQuQuáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhA/DA/DA/DA/DhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngnglàkhkhkhkhôôôôngngngngphphphphụụụụthuthuthuthuộộộộccccvàotrtrtrtrạạạạngngngngththththááááiiiicủacácbitCHS2:CHS0CHS2:CHS0CHS2:CHS0CHS2:CHS0vàccccááááccccbitbitbitbitTRIS.TRIS.TRIS.TRIS.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:Khiđọccáccổngthanhghi,ttttấấấấttttccccảảảảccccááááccccchchchchâââânnnnccccóóóóccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhnhnhnhnhưưưưkkkkêêêênhnhnhnhvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựựsẽđọđọđọđọcccckhikhikhikhixxxxóóóóaaaa(m(m(m(mứứứứccccththththấấấấp)p)p)p).NhNhNhNhữữữữngngngngcccchhhhâââânnnnđượcđặtcấuhìnhnhnhnhnhưưưưngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốố,,,,sẽchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiithànhmộtngngngngõõõõvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựự.Cáccấptươngtựtrênmộtccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốốsẽkhkhkhkhôôôôngngngngảảảảnhnhnhnhhhhhưởưởưởưởngngngngđến vi cchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiichchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccLLLLưưưưuuuuýýýý2:2:2:2:MMMMứứứứccccttttươươươươngngngngttttựựựựtrtrtrtrêêêênnnnbbbbấấấấttttkkkkììììchchchchâââânnnnnnnnààààoooođượcđịnhnghĩanhưmmmmộộộộttttngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốố(baogồmcảchânAN7:AN0AN7:AN0AN7:AN0AN7:AN0),cóthểgâyracácvùngđệmđầuvàotiêuthụhiệntạilànằmngoàiđặcđiểmthiếtbịkỹthuật.21.721.721.721.7ChuyChuyChuyChuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DVídụ21-2chothấylàmthếnàođểthựchiệnmộtchuyểnđổiA/D.CácchânI/Ođượcđặtcấuhìnhnhưngõvàotươngtự.Tàiliệuthamkhảotươngtự(VREF)làthiếtbịVDD.NgắtA/Dđượcchophép,vàA/DchuyểnđổibộđịnhthờilàFRC.CôngviệcchuyểnđổiđượcthựchiệntrêncáckênhAN0.LLLLưưưưuuuuýýýý::::CácbitbitbitbitGO/GO/GO/GO/DONEDONEDONEDONEkhkhkhkhôôôôngngngngnnnnêêêênnnnđặtlầnlượttrongtrongtrongtrongccccùùùùngngngngmmmmộộộộttttchchchchươươươươngngngngtrtrtrtrììììnhnhnhnhtrtrtrtrêêêênnnnA/DA/DA/DA/D,docầnphảithuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnđđđđiiiiềềềềuuuukikikikiệệệệnnnnththththờờờờiiiigiangiangiangianccccầầầầnnnnthithithithiếếếếtttt. Vi Vi Vi ViệệệệccccxoxoxoxoáááábitbitbitbitGO/DONEGO/DONEGO/DONEGO/DONEtrongmộtchuyểnđổissssẽẽẽẽhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏ vi vi vi việệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiihihihihiệệệệnnnnttttạạạạiiii.CCCCááááccccthanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESsẽkhkhkhkhôôôôngngngngđượđượđượđượccccccccậậậậppppnhnhnhnhậậậậttttvớibộphậnhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnhchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiimmmmẫẫẫẫuuuuA/DA/DA/DA/D.Cónghĩalà,cácthanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESsẽtiếptụcchứaccccááááccccgigigigiáááátrtrtrtrịịịịccccủủủủaaaavi vi vi vi ệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiđãđãđãđãhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnhcucucucuốốốốiiiiccccùùùùngngngng(hoặcgiátrịcuốicùngbằngvănbảnđếnthanhghiADRESADRESADRESADRES).SaukhichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/Dbbbbịịịịhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏỏ,mộtchchchchờờờờđợđợđợđợiiii2TAD2TAD2TAD2TADđượđượđượđượccccyyyyêêêêuuuuccccầầầầuuuutrtrtrtrướướướướcccckhikhikhikhibbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuuthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnntitititiếếếếpppptheotheotheotheo.SauSauSauSaukhikhikhikhichchchchờờờờđợđợđợđợiiii2TAD2TAD2TAD2TADnnnnààààyyyy ,vi cthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnsẽđượcbắtđầuttttựựựựđộđộđộđộngngngngtrtrtrtrêêêênnnnkkkkêêêênhnhnhnhđãđãđãđãchchchchọọọọn.n.n.n.VVVVííííddddụụụụ21-2:21-2:21-2:21-2:LLLLààààmmmmmmmmộộộộttttchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DHHHHììììnhnhnhnh21-4:21-4:21-4:21-4:CCCChuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DtheotheotheotheochuchuchuchukkkkỳỳỳỳTADTADTADTADKhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLEDLEDLEDLED7777đđđđooooạạạạnnnnKhốihiểnthịLed7đoạngồmbốnled7đoạncỡnhỏ,đượctruyxuấtthôngquaportDbằngcáchchọnchipselectnhưbảng1.ĐểdiềukhiểntắtmởtừngLed,Epic3sửdụngchânRA2,RA3,RA4,RA5của Vi điềukhiểnPIC,cáctínhiệuđiềukhiểnđềulàmứcthấp.KhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLCDLCDLCDLCD16161616****2222Boardtrênchota3lựachọncungcấpnguồnchoboard.BoardcóthểcấpnguồnbằngcổngUSB,bằngmạchnạppickit,hoặcbằngnguồnbênngoài.LưachọnthongquaconnectorCN3.Ngoàira,Boardcóthểcấpnguồnquamạchnạppickit2thôngquaconnectorCN5(progICSPconnector).NếusửdụngnguồnADAPTER,thìđiệnáptốithiểuphảilà7VDCvàcaonhấtlà15VDCđểtránhlàmhưhỏngmạch.Mạchkhôngcódiodebảovệ,vìvậy,cầnđảmbảocựccủaadapterđúngtrướckhicắmnguồn.MạchnguồnđượcthiếtkếsửdụngICổnápxung,chokhảnăngchịudòngtảitốthơnvàổnđịnhhơnsovớicácICổnáptuyếntínhthôngthường.PhPhPhPhầầầầnnnnthithithithiếếếếttttkkkkếếếếnnnnààààyyyyememememtrtrtrtrííííchchchchttttừừừừttttààààiiiililililiệệệệuuuutrtrtrtrêêêênnnnmmmmạạạạng.ng.ng.ng.ỞỞỞỞcucucucuốốốốiiiiphphphphầầầầnnnnbbbbááááooooccccááááooooememememccccóóóóthithithithiếếếếttttkkkkếếếếmmmmộộộộttttssssốốốốcodecodecodecodeđơđơđơđơnnnngigigigiảảảảnnnnththththểểểểhihihihiệệệệnnnnchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngccccủủủủaaaaADC,ADC,ADC,ADC,ccccóóóógigigigiảảảảiiiiththththííííchchchchmmmmộộộộttttssssốốốốnguynguynguynguyêêêênnnnttttắắắắccccmmmmààààememememnnnnắắắắmmmmđượđượđượđược,c,c,c,xinxinxinxinththththầầầầyyyyxemxemxemxemqua,qua,qua,qua,vvvvààààchochochochoýýýýkikikikiếếếến.n.n.n.VideoVideoVideoVideohhhhììììnhnhnhnhảảảảnhnhnhnhccccááááccccssssảảảảnnnnphphphphẩẩẩẩmmmmđãđãđãđãccccóóóótrtrtrtrêêêênnnnththththựựựựccccttttếếếếCCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngccccủủủủaaaaADCADCADCADCThiThiThiThiếếếếttttkkkkếếếếmmmmạạạạchchchchđđđđoooonhinhinhinhiệệệệttttđộđộđộđộssssửửửửddddụụụụngngngngsensorsensorsensorsensornhinhinhinhiệệệệttttLM335.LM335.LM335.LM335.CCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngđđđđoooollllườườườườngngngngvvvvààààđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểển.n.n.n.ĐĐĐĐoooottttốốốốccccđộđộđộđộđộđộđộđộngngngngccccơơơơ((((độđộđộđộngngngngccccơơơơservo,servo,servo,servo,độđộđộđộngngngngccccơơơơbbbbướướướước,c,c,c,vv...

... ngoại vi cho vi điều khiển CP1600. Vi điều khiển này sau đó được nghiên cứu phát triển thêm và từ đó hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày nay. Hiện nay có khá nhiều dòng vi điều khiển ... xung điều chế duty cycle) được đưa vào thanh ghi CCPRxH. BÁO CÁO TT VI XỬ LÝ trang 11 2. sơ đồ khối của vi điều khiển Pic 16f877A Hình 2.2 Sơ đồ khối vi điều khiển PIC16F877A. BÁO CÁO ... được gọi là vi điều khiển RISC(Reduced Instruction Set Computer) hay vi điều khiển có tập lệnh rút gọn. Vi điều khiển được thiết kế theo kiến trúc Von-Neuman còn được gọi là vi điều khiển CISC...

... BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN 24 SV: Trần phi Long MSSV: LT11100051 BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN 12 SV: Trần phi Long MSSV: LT11100051 BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN ... BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN 27 SV: Trần phi Long MSSV: LT11100051 BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN 25 SV: Trần phi Long MSSV: LT11100051 BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU ... BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN 11 SV: Trần phi Long MSSV: LT11100051 BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN 21 SV: Trần phi Long MSSV: LT11100051 BÁO CÁO THỰC HÀNH VI ĐIỀU...

... vi cuốn báo cáo này chỉ nghiên cứu về vi điều khiển ATmega16, phần mềm mô phỏng mạch điện Proteus 7.0 và sử dụng Proteus để thiết kế máy phát trải phổ. Trong quá trình vi t báo cáo, người vi t ... của Microchip, AVR của Atmel Họ vi điều khiểnAVR của Atmel Corp là 1 bước phát triển trên nền của Vi điều khiển AT89 đã khá quen thuộc. Nếu như AT89 là vi điều khiển có CPU CISC thì AVR là RISC, ... CTM5-k50-HUT Báo cáo thực tập tốt nghiệp Lời giới thiệu Vi điều khiển là 1 lĩnh vực khá lý thú đối với chuyên ngành Điện tử -Vi n thông. Cùng với sự phát triển của ngành điện tử thì nhiều họ vi điều khiển...

... S V N Z C33Chương 2 : Giới thiệu về vi điều khiển AVR Atmega16 2.1) Giới thiệu về vi điều khiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây là loại vi điều khiển 8 bit, xử lý nhanh, tiêu thụ năng ... ta cần phải điều khiển tần số quét led ma trận. Có thể dùng các bộ định thời của vi điều khiển để điều khiển thời điểm cấp nguồn cho led ma trận tạo tần số quét.Tóm lại để điều khiển led ma ... lượng Flash của vi điều khiển, ví dụ : ATUC30512 có 512 kB Flash). Dòng vi điều khiển MEGA AVR. Dòng Tiny AVR. Dòng LCD AVR Dòng USB AVR Dòng CAN AVR. 2.2) Sơ bộ về vi điều khiển Atmega16Atmega16...

... tính và vi điều khiển, truyền các dữ liệu như nội dung hiển thị, màu sắc hiển thị, hiệu ứng hiển thị đến vi điều khiển, đồng thời nhận các dữ liệu đó tại vi điều khiển để có thể điều khiển hiển ... các thông số cần truyền tới vi điều khiển và một số thủ tục để nhận dữ liệu tại vi điều khiển. Các dữ liệu này sẽ được khối điều khiển hiển thị xử lý để có thể điều khiển ma trận LED hiển thị ... mong muốn.19Chương 2 : Giới thiệu về vi điều khiển AVR Atmega16 2.1) Giới thiệu về vi điều khiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây là loại vi điều khiển 8 bit, xử lý nhanh, tiêu thụ năng...

... như bộ điều khiển TV từ xa, điều hoà, máy giặt, điện thoại Các hệ thống càng Thông minh thì vai trò của bộ vi điều khiển càng quan trọng.2.6. Bộ điều khiển DMACác đặc tính của bộ điều khiển ... đó hàng loạt các vi điều khiển cùng loại với 8051 ra đời và hình thành họ vi điều khiển MCS-51.- Mới đây hÃng TI (Texas Itruments) đà cho ra đời một họ vi điều khiển mới có tính công nghệ ... trung gian. - Địa chỉ byte và từ, và định dạng lệnh. 1.3. Khảo sát họ vi điều khiển 8051 Bộ vi điều khiển 8051 là thành vi n của họ 8051. HÃng INTEL ký hiệu là MCS-51. ặc tính Số lượngROM...

... của giáo vi n hướng dẫn 6Nhận xét của giáo vi n phản biện 8Chương I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 101. Họ Vi điều khiển 8051 và IC 89V51RB2/RC2/RD2 101.1 Giới thiệu khái quát họ vi điều khiển MSC ... 3(Timer 0): TL0 là Timer/Counter 8 bit được điều khiển bằng các bit điều khiển của Timer 0. TH0 chỉ là bộ Timer được điều khiển bằng các bit điều khiển của Timer1(Timer 1): Không hoạt độngTimer ... Register)Đây là thanh ghi điều khiển Port nối tiếp. Nó chứa các bit dùng để điều khiển chế độ hoạt động và báo trạng thái của Port nối tiếp. Lời mở đầu Hiện nay, máy vi tính đã và đang được...

... SS2STOP+5VSTOPPR3330+5VSTARTTR4330+5V+5VLED2R7330LED1R6330+5VLED_SILENTR8330SILENTII.2 KHỐI VI XỬ LÝ:8 VI ĐIỀU KHIỂNSensorSensor2LCD NÚT NHẤNĐIỀU KHIỂNSILENT STOP START BÁO ĐỘNGMẠCH CHỐNG TRỘM DHDT2B2 AD7AD0AD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7AD6AD5AD4AD3AD2AD1D0D1D2D3D4D5D6D7E0LEDSILXTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1AT89C51C133pC233pX112MHzC310uFR510k+5V234567891RP110K+5VII.3 ... được kết nối với vi điều khiển 89V51RB2, đồng thời hiển thị lên LCD và báo động qua loa khi có trộm.Mạch được thiết kế bao gồm 4 khối chính ( khối vi xử lý, khối hiển thị, khối báo động, khối ... Sensor 2 Loa 1 Loa 2Nghỉ 1 1 1 1 Báo động Phòng 10 1 0 1 Báo động Phòng 21 0 1 0 Báo động2 Phòng0 0 0 011MẠCH CHỐNG TRỘM DHDT2B2 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VI N HƯỚNG DẪN:……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….……………………………………………………………………………….………………………………………………………………………………....

... ví điều khiển 8051 Bộ vi điều khiển 8051 là thành vi n đầu tiên của họ 8051. Hãng Intel ký hiệu nó như là MCS51 Bảng 1.1. Các đặc tính của 8051 đầu tiên 3. Sơ đồ khối chung của họ vi điều ... c¬+B+5VTổng quan Vi điều khiển họ 8051 Đồ án tốt nghiệp Hoàng Quang Lý -31-Thanh Ghi Điều Khiển Timer (TCON) Thanh nghi TCON chứa các bít trạng thái và các bít điều khiển cho timer 1, ... thời/đếm 1 P 3.6 WR B6H Điều khiển ghi bộ nhớ dữ liệu ngoài. P 3.7 RD B7H Điều khiển đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài. Bảng 2.1: Các chức năng của PORT 3 Tổng quan Vi điều khiển họ 8051 Đồ án tốt...

... có điều kiện để hiện thực hoá bằng hành vi của chủ thể. Điều này có nghĩa là nội dung, yêu cầu đặt ra của quá trình điều chỉnh bằng pháp luật không có tính khả thi trong đời sống x hội. Điều ... pháp luật. Nhìn chung vi c thực hiện quyền và nghĩa vụ của chủ thể ở đây có thể xảy ra hai khả năng là bảo đảm tính hợp pháp hành vi hoặc là vi phạm pháp luật. Trờng hợp vi phạm pháp luật thì ... chủ thể vi phạm. - Trờng hợp nội dung điều chỉnh pháp luật mang tính cấm đoán: Điều chỉnh pháp luật ngoài khả năng cho phép, bắt buộc còn có dạng cấm đoán đối với chủ thể trong những điều kiện...