... questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNGVIĐIỀUKHIỂN ATMEL _AVR ĐIỀUKHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động ... Trong tài liệu này tôi hướng dẫn bạn sửdụng các chip viđiềukhiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường ... mà còn có rất nhiều ứng dụng khác như điềukhiển nhiệt độ, độ sáng II. ViđiềukhiểnAVR của Atmel. Từ cách hiểu PWM như trên chúng ta có thể thấy rằng vi c áp dụng PWM là tương đối dễ dàng,...
... 512 kB Flash). Dòng viđiềukhiển MEGA AVR. Dòng Tiny AVR. Dòng LCD AVR Dòng USB AVR Dòng CAN AVR. 2.2) Sơ bộ về viđiềukhiển Atmega16Atmega16 [3] là bộ viđiềukhiển CMOS 8 bit tiêu ... Giới thiệu về viđiềukhiểnAVR Atmega16 2.1) Giới thiệu về viđiềukhiển họ AVR 2.1.1) Một số đặc trưng Đây là loại viđiềukhiển 8 bit, xử lý nhanh, tiêu thụ năng lượng thấp. AVR [6] có cấu ... được gửi ra bộ ghi dịch thông qua vi c sửdụng SPI của viđiều khiển. Vi c điềukhiển thời gian cấp nguồn cho ma trận tạo tốc độ quét được thực hiện bằng cách sửdụng bộ định thời. Phần cuối của...
... ( )*y p ( )2G p 1.4. Sửdụng Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điềukhiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điềukhiển thời gian rời rạc. Trong ... lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điềukhiển số làm vi c với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điềukhiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu ... thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điềukhiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán đợc xây dựng từ các viđiềukhiển công nghiệp hay máy tính các nhân...
... gốc là một trong những phơng pháp mạnh đợc sửdụng để xét độ ổn định của các hệ thống vòng kín. Phơng pháp này cũng đợc sửdụng để thiết kế các bộ điều khiển với các đặc tính thời gian theo yêu ... chuẩn Routh-Hurwitz đợc sửdụng để phân tích ổn định của các hệ liên tục. Mặc dù tiêu chuẩn Jury có thể áp dụng cho các phơng trình đặc tính với bậc bất kỳ nhng vi c sửdụng tiêu chuẩn này sẽ ... tích gốc của các hệ thống điềukhiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính...
... điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điềukhiển PID đợc sửdụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp theo. 3.3. Bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân (PID controller) ... zD zz zz 3.2. Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin là sự biến cải của bộ điềukhiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điềukhiển dead-beat. Phản ... truyền của bộ điềukhiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( )= + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điềukhiển số Quy trình thiết kế các bộ điềukhiển số với vi c xây dựng...
... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điềukhiển đợc sửdụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển ... trình đợc sửdụng để thực thi bộ điềukhiển PID sửdụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điềukhiển PID ... bộ điềukhiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều...
... thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các viđiềukhiển trong điềukhiển số. 5.1 Viđiềukhiển Phần cứng điềukhiển ... của nguồn cấp là pin. Các bộ viđiềukhiển thờng đợc sửdụng trong các thiết bị điềukhiển tự động nh là trong các hệ thống điềukhiển động cơ ô tô, điềukhiển xa, các máy văn phòng, các ... ã 16-bit instruction PIC ã 32-bit instruction PIC 5.1.1 ViđiềukhiểnAVR Atmega16 ViđiềukhiểnAVR Atmega16 là bộ viđiềukhiển 8 bit mạnh có tốc độ xử lý cao, tiêu thụ công suất nhỏ....
... các hệ thống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điềukhiểnsửdụngviđiều khiển Ngày nay, viđiềukhiển đợc sửdụng rộng rÃi để phát triển các ứng dụng về điều khiển. Để lợi ... lục 1: Mạch ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển có thể làm vi c sau khi đợc lập ... diện ngời sửdụngvi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điềukhiển số PID và giao diện ngời sửdụngvi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điềukhiển số PID và giao diện ngời sửdụngvi t bằng...
... questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNGVIĐIỀUKHIỂN ATMEL _AVR ĐIỀUKHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động ... mà còn có rất nhiều ứng dụng khác như điềukhiển nhiệt độ, độ sáng II. ViđiềukhiểnAVR của Atmel. Từ cách hiểu PWM như trên chúng ta có thể thấy rằng vi c áp dụng PWM là tương đối dễ dàng, ... Trong tài liệu này tôi hướng dẫn bạn sửdụng các chip viđiềukhiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường...
... trên phương diện điềukhiển đã ra đời. Đây chính là điềukhiển vector. Điềukhiển vector sẽ cho phép điều khiển từ thông và moment hoàn toàn độc lập với nhau thông qua điềukhiển giá trị tức ... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN 13 2.3.1.2 Cách thức điềukhiển Sau khi đã nói về phương pháp điềukhiển V/f=const và phương pháp điềukhiển bộ nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ... khó khăn trong vi c ứng dụng động cơ xoay chiều chính là làm thế nào để có thể dễ dàng điềukhiển được tốc độ của nó như vi c điềukhiển của động cơ DC. Vì vậy, một ý tưởng về vi c biến đổi...
... thạch anh đưa vào viđiềukhiển Trong phần này với tần số thạch anh đưa vào viđiềukhiển là 10MHz, cộng với sửdụng chế độ nhân tần số PLL=8 , ta có tần số thực đưa vào viđiềukhiển là 20MHz, ... trên phương diện điềukhiển đã ra đời. Đây chính là điềukhiển vector. Điềukhiển vector sẽ cho phép điều khiển từ thông và moment hoàn toàn độc lập với nhau thông qua điềukhiển giá trị tức ... thức điềukhiển Sau khi đã nói về phương pháp điềukhiển V/f=const và phương pháp điềukhiển bộ nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta có thể đưa ra một thuật toán điều khiển...
... chiều điều chỉnh tốc độ bằng bộ điều khiển đa năng. 2.3.1. Bộ điềukhiển đa năng. Trên H.2.7 là mô hình bộ điềukhiển đa năng đƣợc xây dựng khi sửdụngvi điều khiển PSOC CY8c27443. Bộ điềukhiển ... năng của bộ điều khiển mờ vv. Vi c sửdụng bộ điềukhiển vạn năng giúp cho ngƣời sửdụng dễ dàng vận dụng vào các hệ thống điều chỉnh tự động khi chỉ cần sửdụng một bộ điều khiển với sự lựa ... bậc. Vi c áp dụngviđiềukhiển vào các hệ thống tự động đang đƣợc nghiên cứu và ứng dụng rộng rãi. Bắt tay vào nghiên cứu và xây dựng một hệ thống tự động truyền động điện sử dụngviđiều khiển...
... máy điện một chiều. Các phương pháp điềukhiển phổ biến: • Điều khiển điện áp stator • Điều khiển điện trở rôto • Điều khiển tần số • Điều khiển công suất trượt rôto CHƯƠNG 3: ... CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN 4 1.2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB: So với máy điện DC, vi c điềukhiển máy điện xoay chiều gặp rất nhiều khó khăn ... + dsPIC30 + dsPIC33 vi 4.2.1) Sơ đồ khối mạch điều khiển: 59 4.2.2) Các tín hiệu vào của mạch điều khiển: 59 4.2.3) Tín hiệu đầu ra của mạch điều khiển: 59 CHƯƠNG 5: 60 LẬP TRÌNH...
... trên phương diện điềukhiển đã ra đời. Đây chính là điềukhiển vector. Điềukhiển vector sẽ cho phép điều khiển từ thông và moment hoàn toàn độc lập với nhau thông qua điềukhiển giá trị tức ... khó khăn trong vi c ứng dụng động cơ xoay chiều chính là làm thế nào để có thể dễ dàng điềukhiển được tốc độ của nó như vi c điềukhiển của động cơ DC. Vì vậy, một ý tưởng về vi c biến đổi ... được sửdụng trong bộ nghịch lưu Có hai lựa chọn chính cho vi c sửdụng khoá đóng cắt công suất trong điềukhiển đông cơ đó là MOSFET và IGBT. Cả hai loại MOSFET và IGBT đều là linh kiện được điều...