... đảo trứng, hệthống nhiệt, hệthống ẩm, hệthống thoáng hệthống bảo vệ.Với máy ấp đại, mẻ ấp 19.200 trứng đến 38 .400 trứng Thậm chí, ấp tới 57.800 trứng/mẻ Chúng ta hoàn toàn chủ động giống ... Hình 38 Sơ đồ khối 89C51 ……………………………………… 32 Hình 39 Chức chân vi điềukhiển ………………………… .33 Bảng 1.2 Bảng chức chân port3………………………… 34 Hình 1.40 Hình dáng loại LCD thông dụng…………………………… 36 Bảng ... Chân nối đất cho LCD, thiếtkế mạch ta nối chân với GND mạch điềukhiển Chân cấp nguồn cho LCD, thiếtkế mạch ta nối chân VDD với VCC=5V mạch điềukhiển Vss VEE Điều chỉnh độ tương phản LCD Chân...
... lò nhiệt dựa vào khác biệt nhiệtđộnhiệtnhiệtđộ đặt, với Kp xem độ khuếch đại tỷ lệ điềukhiển W=Kp(Ts – To) (3. 1) Khi Kp tăng, đáp ứng độ nhanh hệthống có nhiệtđộ nằm mức nhiệtđộđiềukhiển ... lò nhiệt nhanh nhiệtđộ lò gần với nhiệtđộ đặt Dao động nhiệt biểu diễn hình 3. 1 sau : 46 Hình 3. 1 : Biểu đồ dao động nhiệt3. 1.1.2 Điềukhiển khâu tỷ lệ Đây hình thức điềukhiển tốt điềukhiển ... Chƣơng trình điềukhiển Hình 1.1 : Hệthốngđiềukhiểnnhiệtđộ Cụ thể hệthốngđiềukhiểnnhiệtđộ em thiếtkế gồm khối sau : - Khối cảm biến gia công : sử dụng cảm biến nhiệtđộ Thermocouple,...
... SM 33 cun dõy ca ng t KM 33 c cp ngun theo ng ( 0100, SA 33, SM 33, QM 33, KM 33, 0021 ) lm úng tip im thng m KM 33 (33 03, 33 04 ) t trỡ, cỏc tip im ng lc KM 33 úng cp ngun cho ng c M 33 hot ng 2.2 .3 ng ... ó úng n nỳt SM31 cun dõy r le [KA31A] c cp ngun theo ng (0100, SA31, SM31, KM04, KM31, [KM31A], 0021) lm úng cỏc tip im KA31A (31 03, 31 04) t trỡ, v úng tip im thng m KA31A (31 23, 3124) phỏt tớn ... SQ36A, KA36A, 0021), úng KA36A (36 03, 36 04) t trỡ, úng tip im KA36A (36 23, 36 24) phỏt tin hiu cho bin tn VAR36 hot ng iu chnh tc ng c ta chit ỏp RV36 2.2.6 ng c hỳt liu M34 - ng c hỳt liu M34...
... 2.2.1.2 Vựng nung 30 2.2.1 .3 Vựng ng nhit 30 2.2.2 Bi toỏn iu khin nhit lũ nung 31 2 .3 Mụ hỡnh toỏn hc ca tng vựng nung 32 2 .3. 1 Mụ hỡnh toỏn hc vựng 32 2 .3. 1.1 Hm truyn thit b o 33 2 .3. 1.2 Hm truyn ... v 3. 2.1 Thit b lp trỡnh 52 3. 2.2 Thit b ghộp ni truyn thụng 52 3.3 Thit k phn mm iu khin 52 3. 3.1 Cu trỳc iu khin nhit ca lũ nung 52 3. 3.2 Mt s module ca STEP 54 3. 3.2.1 Module FC105 54 3. 3.2.2 ... thit b chp hnh 33 2 .3. 1 .3 Hm truyn vựng 34 2 .3. 2 Mụ hỡnh toỏn hc cỏc vựng khỏc 36 2.4 Thit k b iu khin cho tng vựng 37 2.4.1 Thit k b iu khin PID cho vựng 37 2.4.1.1 B iu khin PID 37 2.4.1.2 ng...
... điềukhiểnnhiệtđộ lò nung 22 3. 6 Kết luận chương Sau thiếtkế phần mềm điều khiển, thiếtkế phần mềm giám sát hệthốngđiềukhiểnnhiệtđộ vùng lò nung, đấu nối thiết bị cần thiết vào hệthống ... trúc hệthốngđiềukhiểnnhiệtđộ lò nung CB 17 Hệthốngđiềukhiển sử dụng hai điều khiển: - Bộ điềukhiển PID điềukhiển sử dụng để điềukhiển van dầu Giá trị nhiệtđộ vùng i cảm biến CB (can nhiệt) ... nhân với hệ số bù nhiệtđộ Tổng hợp hai tín hiệu để điềukhiển van không khí 3. 3.2 Một số module STEP 3. 3.2.1 Module FC105 3. 3.2.2 Module FC106 3. 3.2 .3 Module mềm PID (FB41) 3.3 .3 Thiếtkế chương...
... điềukhiểnnhiệtđộ lò nung 22 3. 6 Kết luận chương Sau thiếtkế phần mềm điều khiển, thiếtkế phần mềm giám sát hệthốngđiềukhiểnnhiệtđộ vùng lò nung, đấu nối thiết bị cần thiết vào hệthống ... trúc hệthốngđiềukhiểnnhiệtđộ lò nung CB 17 Hệthốngđiềukhiển sử dụng hai điều khiển: - Bộ điềukhiển PID điềukhiển sử dụng để điềukhiển van dầu Giá trị nhiệtđộ vùng i cảm biến CB (can nhiệt) ... nhân với hệ số bù nhiệtđộ Tổng hợp hai tín hiệu để điềukhiển van không khí 3. 3.2 Một số module STEP 3. 3.2.1 Module FC105 3. 3.2.2 Module FC106 3. 3.2 .3 Module mềm PID (FB41) 3.3 .3 Thiếtkế chương...
... P P X C C 31 R S T 8951 0 0 P S A /A /A /A /A /A P P P P P E N LE D D D D D 7 3 2 2 2 2 7 333 1 1 1 LC D 20 R R E A G N D S W 1 5 Do đặc tính LM35D nên mạch có đo đuợc khoảng nhiệtđộ từ ->100 ... ;Lưu số nhiệtđộ vào ô nhớ TEMP INTR,$ READ A,ADC TEMP,A READ Cảm biến LM35 Đây cảm biến nhiệt, mạch tích hợp, xác cao, có điện áp đầu tỉ lệ tuyến tính với nhiệtđộ theo thang độ Celsius (độ C) ... chứa byte cao mã BCD, B chứa byte thấp ADD A, #30 H ;Mã ASCII nhiệtđộ (chỉ số hàng chục) MOV R3,A ;Lưu vào R3 MOV A,B ADD A, #30 H ;Mã ASCII nhiệtđộ (chỉ số hàng đơn vị) MOV R2,A ;Lưu vào R2 RET...
... tài: Thiếtkếhệthốngđiềukhiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệtđộ Bài tập lớn Vi mạch tương tự & Vi mạch số CHƯƠNG II: THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG VÀ GIÁM SÁT NHIỆTĐỘ ... tài: Thiếtkếhệthốngđiềukhiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệtđộ Bài tập lớn Vi mạch tương tự & Vi mạch số 20 Đề tài: Thiếtkếhệthốngđiềukhiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệtđộ Bài ... Thiếtkếhệthốngđiềukhiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệtđộ Bài tập lớn Vi mạch tương tự & Vi mạch số Đề tài: Thiếtkếhệthốngđiềukhiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệtđộ Bài tập...
... tài: Thiếtkếhệthốngđiềukhiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệtđộ 14 Bài tập lớn Vi mạch tương tự & Vi mạch số CHƯƠNG II: THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG VÀ GIÁM SÁT NHIỆTĐỘ ... tài: Thiếtkếhệthốngđiềukhiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệtđộ 19 Bài tập lớn Vi mạch tương tự & Vi mạch số Đề tài: Thiếtkếhệthốngđiềukhiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệtđộ 20 ... động: Đề tài: Thiếtkếhệthốngđiềukhiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệtđộ 11 Bài tập lớn Vi mạch tương tự & Vi mạch số Hình ảnh bãi giữ xe Daibutsumae TOKYO Đề tài: Thiếtkếhệthống điều...
... điềukhiển PID 13 3.1 .3 Bộ điềukhiển PID số 15 3. 2 Bộ điềukhiển Fuzzy-PID 16 3. 2.1 Lý thuyết điềukhiển mờ 16 3. 2.2 Bộ điềukhiển Fuzzy-PID 21 Chương IV: Thiếtkếhệthốngđiềukhiển 29 4.1 Phần ... điềukhiển tốc độ động 10 Chương III: Bộ điềukhiển PID kinh điển điềukhiển Fuzzy-PID 11 3. 1 Bộ điềukhiển PID 11 3. 1.1 Lý thuyết điềukhiển pid 11 3. 1.2 Chỉnh định tham số điềukhiển PID 13 ... hình hàm truyền xấp xỉ động cơ: 𝐺 ( 𝑠) = 138 .50 838 6 6.00 131 1 = (2.7) 𝑠 + 23. 079689 + 0.0 433 281𝑠 𝑎1 = 138 .50 838 6; 𝑎2 = 23. 079689 2.2 Phương pháp điềukhiển tốc độ động Động DC dùng nam châm vĩnh...
... (T-Đ) Hệ truyền động xung áp động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điềukhiểnhệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điềukhiển theo mạch lớn ( ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động ... thay hệ truyền động quay chi tiết máy mài hệ có dải điều chỉnh lớn 28 M c Hệthống chỉnh lƣu - động điện chiều ( T - Đ ) Hệ truyền động T - Đ hệ truyền động động điện chiều Điều chỉnh tốc độ động ... ) loại điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền động điềukhiển “hở”) Hệđiều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp nhƣng chất lƣợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng so với hệđiều chỉnh...
... (T-Đ) Hệ truyền động xung áp động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điềukhiểnhệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điềukhiển theo mạch lớn ( ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động ... thay hệ truyền động quay chi tiết máy mài hệ có dải điều chỉnh lớn 28 M c Hệthống chỉnh lƣu - động điện chiều ( T - Đ ) Hệ truyền động T - Đ hệ truyền động động điện chiều Điều chỉnh tốc độ động ... ) loại điềukhiển theo mạch hở (hệ truyền động điềukhiển “hở”) Hệđiều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp nhƣng chất lƣợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng so với hệđiều chỉnh...
... với động điện trở hay cuộn dây điện cảm - Điềukhiển điện áp đưa vào động 1.2 Nguyên lý điềukhiển động xoay chiều pha Trước điềukhiển tốc độ động điềukhiển điện áp xoay chiều đưa vào động ... công nghiệp đời sống động bơm nước động quạt động hệthống tự động Khi sử dụng loại động người ta thường cần điều chỉnh tốc độ ví dụ quạt bàn ,quạt trần Để điềukhiển tốc độ động pha người ta sử ... khiển, người ta điềukhiển động pha bán dẫn 1 .3 Một số mạch điềukhiển động pha Một ứng dụng rộng rãi điều áp xoay chiều điềukhiển động điện pha mà điển hình điềukhiển tốc độ quay quạt điện Chức...
... N y bu to k w c TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CHẾ BIẾN -DƯƠNG NGHIỆP HƯNG THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀU HÒA NHIỆTĐỘ CHO NHÀ MÁY DƯỢC SANOFI ADVENTIS QUẬN – THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP...