... phút Hình 3. 2 Kết thiếtkếđiềukhiển biến trình với điềukhiển P-Only Các đặc tính thu hình 3. 2, thực chohệthốngđiềukhiển Cascade với điềukhiểncho biến phụ có dạng PI điềukhiểncho biến ... đơn 2,5 0C Như hệthốngđiềukhiển Cascade thiếtkế hoàn tất Hình 3.3 Khả loại bỏ nhiễu hệđiềukhiển Cascade sử dụng điềukhiển P - Only điềukhiển PI 3. 2.2 So sánh điềukhiểnhệthống theo mạch ... điềukhiển tín hiệu đặt chođiềukhiển biến Trong thiếtkếđiềukhiển cần thiết phải tạo tín hiệu điềukhiển nhảy bậc để tổng hợp điềukhiểncho biến Kết thử nghiệm điềukhiển biến thể hình 3. 3,bộ...
... lượngpinmặttrời cần dùng Kết cho ta biết số lượng tối thiểu số lượngpinmặttrời cần dùng Càng có nhiều pinmặt trời, hệthống làm việc tốt hơn, tuổi thọ battery cao Nếu có pinmặt trời, hệthống ... sản xuất pinmặttrờiHệthốngPinNănglượngmặttrời 600W lắp đặt Victoria Peak, đỉnh Peak, điểm du lịch hấp dẫn thành phố Hồng Kông HệthốngPinmặttrời cung cấp điện chohệthốngthiết bị ... hệthống đỡ cho phù hợp Đối với số hệthống có thiếtkế cấu quay theo mặttrờihệthống khung gá thiếtkế đặc biệt cho đảm bảo tính vận hành ổn 28 định hệthống Ngoài hệthống cấu quay theo mặt...
... 1.1 .3 Tấm lượngmặttrời Tấm lượngmặttrời tạo thành từ nhiều pinmặttrời gồm 36 đến 72 pinmặttrời mắc nối tiếp với Qua pinmặt trời, lượngmặttrời chuyển hoá thành điện Mỗi pinmặttrời ... tuổi thọ Nếu thiếtkế nhiều pinmặttrời làm giá thành hệthống cao, vượt ngân sách cho phép, không cần thiếtThiếtkếpinmặttrời lại tùy thuộc vào độ dự phòng hệthống Thí dụ hệ solar có độ ... HCM ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP THIẾTKẾHỆTHỐNG ĐIỆN NĂNGLƯỢNGMẶTTRỜI 2.1: Để thiếtkếhệ solar, thưc bước sau: 2.1.1 Tính tổng lượng tiêu thụ điện tất thiết bị mà hệthống solar...
... nóng lượngmặttrời 30 Hình 1. 13: PinMặttrời 32 Hình 1.14: HệthốngpinMặttrời 33 Hình 1.15: Nhà máy điện mặttrời 33 Hình 1.16: Tháp lượngmặttrời 33 ... thiết bị sử dụng lượngmặttrời 31 2.1 Pinmặttrời 32 2.2 Nhà máy điện sử dụng lượngmặttrời 33 2 .3 Thiết bị sấy khô dung lượngmặttrời 34 2.4 Bếp nấu dùng lượng ... dụng Hệthống Solar BK có thiếtkế thêm hệthống bơm tăng áp bơm hồi điềukhiển tối ưu hóa hoạt động khép kín hệthống đường ống nước nóng Tổng quan thiết bị sử dụng lượngmặttrờiNănglượng mặt...
... toán thiếtkếhệthống nước nóng sử dụng NLMT cho gia đình 3- 4 người Mô hệthốngphần mềm SOLIDWORD đánh giá hệthống GiỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ NLMT 1.1 MẶT TRỜI: Mặttrời trung tâm HệMặt Trời, ... BẰNG PHẦN MỀM SOLIDWORD 31 MÔ PHỎNG HỆTHỐNG BẰNG PHẦN MỀM SOLIDWORD 32 MÔ PHỎNG HỆTHỐNG BẰNG PHẦN MỀM SOLIDWORD 33 MÔ PHỎNG HỆTHỐNG BẰNG PHẦN MỀM SOLIDWORD 34 MÔ PHỎNG HỆTHỐNG BẰNG PHẦN MỀM ... SOLIDWORD 35 MÔ PHỎNG HỆTHỐNG BẰNG PHẦN MỀM SOLIDWORD 36 MÔ PHỎNG HỆTHỐNG BẰNG PHẦN MỀM SOLIDWORD 37 MÔ PHỎNG HỆTHỐNG BẰNG PHẦN MỀM SOLIDWORD 38 Sơ đồ lắp ráp hệthống gia đình 39 ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG...
... ) z 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 1.73z 0.7408 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc (0 .37 05K dc 1. 73) z (0.7408 0 .33 11K dc ) z2 Với Kdc = ta có: Wht ( z ) 3. 334 5z 2.9799 z 1.6045z 3. 7207 ... truyền đạt rời rạc hệthống kín là: Wht ( z ) z 0 .37 05 K dc z 0 .33 11 K dc (0 .37 05 K dc 1. 73) z (0.7408 0 .33 11 K dc ) 0 .37 05 K dc z (0 .37 05 K dc 1. 73) z 1 0 .33 11 K dc z (0.7408 0 .33 11 K dc ) z Y ( ... có: Kdc(0 .37 05z-1 + 0 .33 11z-2).W(z) = [1+ (0 .37 05Kdc 1. 73) z-1 + (0.7408 + 0 .33 11Kdc)z-2].Y(z) Kdc[0 .37 05.w(k-1) + 0 .33 11.w(k-2)] = = y(k) + (0 .37 05Kdc 1. 73) .y(k-1) + (0.7408 + 0 .33 11Kdc).y(k-2)...
... ) z 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 1.73z 0.7408 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc (0 .37 05K dc 1. 73) z (0.7408 0 .33 11K dc ) z2 Với Kdc = ta có: Wht ( z ) 3. 334 5z 2.9799 z 1.6045z 3. 7207 ... truyền đạt rời rạc hệthống kín là: Wht ( z ) z 0 .37 05 K dc z 0 .33 11 K dc (0 .37 05 K dc 1. 73) z (0.7408 0 .33 11 K dc ) 0 .37 05 K dc z (0 .37 05 K dc 1. 73) z 1 0 .33 11 K dc z (0.7408 0 .33 11 K dc ) z Y ( ... có: Kdc(0 .37 05z-1 + 0 .33 11z-2).W(z) = [1+ (0 .37 05Kdc 1. 73) z-1 + (0.7408 + 0 .33 11Kdc)z-2].Y(z) Kdc[0 .37 05.w(k-1) + 0 .33 11.w(k-2)] = = y(k) + (0 .37 05Kdc 1. 73) .y(k-1) + (0.7408 + 0 .33 11Kdc).y(k-2)...
... định nghĩa cho concept HệThốngĐiềuKhiển Đèn Giao ThôngHệThốngĐiềuKhiển Đèn Giao ThôngHệthốngcho phép xem thay đổi trạng thái cột đèn giao thông thuộc quản lý hệthốngHệthống giám ... Phân Tích ThiếtKếHệThốngNâng Cao Page 29 I.9 Activity Diagram người sang đường Figure 10 Activity Diagram cho người Phân Tích ThiếtKếHệThốngNâng Cao Page 30 Phân Tích ThiếtKếHệThốngNâng ... 2.2 .3 Hệthống truy vấn liệu, tìm kết tự động phân tích trước có sẵn phân tích liệu hiển thị kết Luồng phụ Hệthống kết nối tới Camera Hệthống kết nối tới Camera để lấy liệu phân tích, hệ thống...
... 42 3. 2.2 Luật điềukhiển tích phân số 42 3. 2 .3 Luật điềukhiển vi phân số .42 3. 2.4 Luật điềukhiển PID số 43 3 .3 XÂY DỰNG BỘ VI XỬ LÝ DÙNG CHIP 16F87XA 43 03. 3.1 ... TỪ ĐỘC LẬP 33 2 .3 MÔ PHỎNG HỆĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ KHI SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU CHỈNH PID 37 2.4 NHẬN XÉT 40 Chƣơng 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ... dùng mạch điềukhiển 43 3 .3. 2 Xây dựng PID dùng chip PIC 16F87XA 47 3. 4 XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆTHỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU .47 3. 4.1 Sơ đồ IC điều khiển...
... 42 3. 2.2 Luật điềukhiển tích phân số 42 3. 2 .3 Luật điềukhiển vi phân số .42 3. 2.4 Luật điềukhiển PID số 43 3 .3 XÂY DỰNG BỘ VI XỬ LÝ DÙNG CHIP 16F87XA 43 03. 3.1 ... TỪ ĐỘC LẬP 33 2 .3 MÔ PHỎNG HỆĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ KHI SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU CHỈNH PID 37 2.4 NHẬN XÉT 40 Chƣơng 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ... dùng mạch điềukhiển 43 3 .3. 2 Xây dựng PID dùng chip PIC 16F87XA 47 3. 4 XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆTHỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU .47 3. 4.1 Sơ đồ IC điều khiển...
... thiếtkếchohệthốngđiềukhiểnbám vị trí xi-lanh thủy lực Các kiến thức trình bày chương I sở để thiếtkếphần động lực phầnđiềukhiển chương sau 12 CHƯƠNG II THIẾTKẾPHẦN ĐỘNG LỰC HỆTHỐNG ... Hình 3. 2 Sơ đồ nguyên lý mạch động lực hệthống3. 2 Sơ đồ cấu trúc hệthốngđiềukhiển xi-lanh thủy lực bám vị trí Hệthốngđiềukhiểnbám vị trí chia thành khối Khối điềukhiển bao gồm điềukhiển ... động hệthống thủy lực thiếtkế Những đặc điểm tham số van tỉ lệ tính chọn sở cho việc thiếtkếphầnđiềukhiển đáp ứng yêu cầu đó, trình bày chương III 34 CHƯƠNG III THIẾTKẾPHẦNĐIỀUKHIỂN3. 1...
... Diode Mosfet Thiếtkế mạch điềukhiển 11 3. 1 Thiếtkế sơ mạch điềukhiển 11 Thiếtkếhệthốngđiềukhiển số cho nguồn băm xung có hiệu chỉnh hệ số công suất NGHIÊN ... KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN3. 1 Thiếtkế sơ mạch điềukhiển Phương pháp điềukhiển current mode: Với phương pháp ta sử dụng hai mạch vòng điều khiển: Vòng trong: vòng điều chỉnh dòng điện bám với ... khiển mô Matlab: Hình 9: Sơ đồ mạch điềukhiển mô Matlab 11 Thiếtkếhệthốngđiềukhiển số cho nguồn băm xung có hiệu chỉnh hệ số công suất Kết mô điện áp vào thay đổi (online): Hình 10: Kết...
... 2: Thiếtkế cấu hình hệthốngđiềukhiển số 2.1 Giải pháp thay bìa đục lỗ 26 2.2 Cấu hình hệthốngđiềukhiển số 26 2 .3 Bộ phần mềm CAD/CAM 27 2.4 Phần mềm điềukhiển ... khiển số .38 3. 2 Phân tích lực chọn phương án truyền liệu 39 3.3Thiếtkếđiềukhiển trung tâm 43 3.4 Thiếtkế khuếch đại công suất 48 3. 5 Công suất tiêu thụ ... Máy dệt Jacquard hệ thứ hai: Đây máy dệt Jacquard khí hệ thứ đại hóa cách lắp thêm hệthốngđiềukhiển số Hệ thố ng gồm : phần mềm điều khiển, máy tính điều khiển, điềukhiển trung tâm, khuếch...
... khảo sát hai điềukhiển số đợc thiếtkế theo phơng trình (3. 3) Đó l điềukhiển dead-beat v điềukhiển Dahlin 3. 1 Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat l điềukhiển m tín hiệu đầu ... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điềukhiển cần đợc thiếtkế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiếtkếđiềukhiểnchohệthống với ... Thiếtkếđiềukhiển Dahlin chohệthống với với thời gian lấy mẫu T=1 giây v đối tợng điềukhiển có h m truyền nh sau: G ( p) = e p + 10 p Nh trình b y ví dụ h m truyền hệ đối tợng điều khiển...
... phân tầng để tổng hợp mạch điềukhiển - Thiếtkế sơ đồ nguyên lý mạch động lực mạch điềukhiểnhệthống - Lựa chọn thiết bị chấp hành, thiết bị điềukhiển bảo vệ hệthống - Xây dựng sơ đồ lắp ... C - ĐN2 18 - ĐN2 33 - ĐN3 32 - Van C Rơle C - ĐN2 19 - ĐN2 37 - ĐN3 36 - Van C Van A 20 22 23 - ĐN4 24 - ĐN4 TT Van B 26 30 28 - ĐN4 29 - ĐN4 10 Van C 32 36 34 - ĐN4 35 - ĐN4 1- ĐN2 - ĐN2 - ĐN2 ... phục hồi SB220V hãng Telemecanique B sơ đồ lắp ráp Thiếtkế lắp ráp công việc cuối thiếtkếhệthốngđiềukhiển tự động truyền động điện Khi thiếtkế lắp ráp cần phải đảm bảo nâng cao yêu cầu tiêu...