2 6 sơ đồ nguyên lý điều khiển với bộ điều khiển pid
DA thiet ke bo dieu khien PID cho lo nhiet 5 1 2010
... 27 Hình 2. 4 Sơ đồ khối điều khiển PI .28 Hình 2. 5 Sơ đồ khối điều khiển PID 28 Hình 2. 6 Sơ đồ nguyên lý điều khiển với điều khiển PID 29 Hình 2. 7 Nhiệm vụ điều khiển PID ... 22 Hình 1.4 Giao diện thu thập liệu lò nhiệt .24 Hình 2. 1 Sơ đồ khối điều khiển PID 26 Hình 2. 2 Sơ đồ khối điều khiển P .27 Hình 2. 3 Sơ đồ khối điều khiển PD 27 Hình ... để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên lý hồi tiếp e(t) u(t) TI S Kp TD S e(t) (-) PID u(t) Đối tượng điều khiển Hình 2. 6 Sơ đồ nguyên lý điều khiển với điều khiển PID Lý điều khiển PID sử dụng...
- 138
- 737
- 2
Tài liệu Nguyên lý hoạt động của hộp số tự động phần 1 doc
... số truyền là: / (1 + S/R) = / (1 + 36/ 72) = 0 .67 :1 Để nhận giảm tốc tổng cộng số thứ hai, ta nhân tỷ số truyền hai tầng với 2. 2 x 0 .67 = 1.41 Điều tưởng phi lý, thực tế Số Đa số hộp số tự động ... khớp với bánh mặt trời lớn đồng thời với ăn khớp bánh hành tinh nhỏ hơn. Sơ đồ mô cho thấy cụm lắp với hộp số: Số Ở số 1, bánh mặt trời nhỏ chủ động quay thuận chiều kim đồng hồ với ... định, ta có công thức sau: 1+ R/S = + 36/ 30 = 2. 2:1 Giá bánh hành tinh quay 2. 2 vòng bánh mặt trời nhỏ quay vòng Ở tầng hai, giá bánh hành tinh hoạt động trục sơ cấp bánh hành tinh thứ hai, bánh...
- 7
- 1,574
- 13
Tài liệu Cấu tạo, nguyên lý hoạt động của chuột cơ và quang (Phần 2) pptx
... hình cảm biến chuột truyền thông với máy tính thông qua giao tiếp PS /2 ( PS /2 interface ) cần thêm điều khiển để làm việc với giao tiếp USB ( USB interface ) Hiện với phổ biến, sử dụng rộng rãi ... 14inches giây Ở tập trung vào hệ thống đọc ảnh Bộ xử lý tín hiệu số với hỗ trợ của giải thuật đặc biệt xử lý frame thu (xem hình II.8) So sánh frame thu xử lý xác định độ lớn hướng đổi chỗ chuột biến ... tiếp đọc bề mặt phải khác so với frame khác chuỗi với khoảng cách nhỏ Trong trường hợp này, bề mặt chụp với tốc độ từ 1500 tới 23 00 ảnh giây cho phép chuột di chuyển với tốc độ 14inches giây Ở...
- 8
- 1,554
- 13
Giáo trình : NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT SỐ DETECTOR TRONG SẮC KÝ LỎNG VÀ KHÍ part 2 potx
... trình phân tích mà có quang hệ đặc biệt với hợp chất chứa hai loại nguyên tử Khi thích S2 tỏa hỗn hợp sunfur bước sóng cực đại lượng tỏa kích thích từ S2 có giá trị gần 394nm Năng lượng tỏa hỗn ... nhiễm bẩn sản phẩm đốt cháy đến lọc quang Bộ lọc cản cho ánh sáng có độ dài sóng đặc thù qua Bộ lọc kiểu S 394nm dùng để phát hợp chất chứa lưu hùynh loại P 5 26 nm dùng cho hợp chất chứa photpho Nếu ... 394nm 5 26 nm tương ứng Chỉ có ánh sáng có độ dài sóng qua lọc cản nhân quang Cường độ ánh sáng chuyển thành tính hiệu thông qua nhân quang Tín hiệu khuếch đại điện kế chuyển qua xử lý số liệu 1 .6 Detector...
- 10
- 1,624
- 8
Giáo trình : NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT SỐ DETECTOR TRONG SẮC KÝ LỎNG VÀ KHÍ part 1 docx
... phát tính 2, 5.10 -6 1:105 Độ nhạy A.s/g Áp dụng cho 20 00-9000 nhiệt(TCD) Tất chất không làm hỏng dây nung Kiểu dây 2, 5.10 -6 1:105 20 00-9000 đối Sắc ký với benzen Kiểu nhiệt 2. 10 -6 1 :2, 5:104 điện ... Spectroscopy:……………………………………… 12 Nguyên lý hoạt động sô detector sắc ký lỏng:……………… 13 2. 1 Nguyên lý hoạt động sô detector sắc ký lỏng:…………… 13 2. 2 The refractive index detector : đầu dò chiết suất RI………………… 14 2. 3 Máy ... sau: C6H6 6CH 6CH + 3O2 6CHO+ + 6e Các ion tạo thành chuyển điện cực trái dấu nằm hai phía lửa (thế hiệu hai điện cực khỏang 25 0-300V) Dòng ion đưộc giảm áp điện trở có số cao (108-10 12 ) độ...
- 10
- 656
- 2
Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu nguyên lý hoạt động của sơ đồ nguyên lý tuần hoàn một cấp phần 2 potx
... 0 ,69 1,0 0 ,69 6, 0 0 ,63 6, 0 0, 62 9,0 0,58 10,0 0 ,68 2, 0 0 ,67 6, 0 0, 62 7,0 0 ,61 10,0 0, 56 11,0 0 ,66 3,0 0 ,66 7,0 0, 62 8,0 0 ,60 11,0 0, 56 12, 0 0 ,68 -5,5 0 ,65 -4,5 0, 62 3,0 0 ,60 5,0 0,58 8,0 0 ,68 ... 0 ,64 15,0 0 ,63 17,0 0, 76 12, 0 0,75 14,0 0 ,69 15,0 0 ,63 16, 0 0,54 16, 0 0, 76 13,0 0 ,66 13,0 0 ,69 16, 0 0 ,69 18,0 0 ,63 19,0 0 ,69 7,0 0 ,69 10,0 0 ,64 11,0 0,59 12, 0 0, 56 14,0 0 ,68 8,0 0 ,68 11,0 0 ,63 ... 10,0 0 ,64 11,0 0, 72 4,0 0,74 8,0 0 ,66 8,0 0 ,68 11,0 0 ,63 12, 0 0,71 5,0 0,70 8,0 0 ,66 9,0 0 ,68 12, 0 0, 62 13,0 0,70 6, 0 0,70 9,0 0 ,65 10,0 0 ,66 13,0 0 ,61 14,0 0,70 0 ,67 3,0 0 ,64 5,0 0 ,63 8,0 0 ,61 10,0...
- 10
- 551
- 0
nguyên lý hoạt động của xe 2 bánh tự cân bằng
... từ Luận Văn Thạc Sĩ – Tác giả: Nguyễn Gia Minh Thảo Khoa Điện-Điện Tử, ĐH Bách Khoa TpHCM Hình 2. 2: Các trường hợp di chuyển robot hai bánh tự cân ...
- 2
- 9,280
- 92
MỘT SỐ LOẠI MÁY MAY MỘT KIM VÀ 2 KIM THÔNG DỤNG NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CẤU TẠO VÀ ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH
... 12 Bạc đỡ 13 Vòng bi 14 Trục ổ 15 Cam đẩy cưa 16 Thanh truyền 17 Bạc trung gian 18 Bạc đỡ 19 Bánh ổ 20 Cam nâng cưa 21 Bánh ổ 22 Bạc trục ổ 23 Thanh nối 24 tay lắc 25 Trục đẩy 26 Vòng chặn 27 ... côn (1c) -> trục truyền (2) -> cam (2a) -> biên (2b) -> tay đòn (2c) -> trục (2d) -> tay đòn (2c) -> biên (f) -> tay đòn (2g) -> trục (2h) -> đế (2 i) -> trượt vuông (2 j) -> khung trụ kim (5c) ... chiều kim đồng hồ làm giảm lực ép chân vịt Sau điều chỉnh, siết chặt núm (2) Với loại nguyên liệu thông dụng, chiều cao núm điều chỉnh (1) khoảng 29 -32mm (5kg), ( 7kg đời máy DDL 5530H, 5550H, 5530L.)...
- 9
- 18,453
- 197
TÀI LIỆU THIẾT bị MAY CÔNG NGHIỆP một số máy MAY 1 KIM THÔNG DỤNG NGUYÊN lý HOẠT ĐỘNG NGUYÊN lý cấu tạo
... chiều kim đồng hồ làm giảm lực ép chân vịt Sau điều chỉnh, siết chặt núm (2) Với loại nguyên liệu thông dụng, chiều cao núm điều chỉnh (1) khoảng 29 -32mm (5kg), ( 7kg đời máy DDL 5530H, 5550H, 5530L.) ... 13 mm - Điều chỉnh lực ép chân vịt: Nới lỏng nút ren (2) , xoay núm điều chỉnh lực ép (1) theo chiều kim đồng hồ hướng (A) làm tăng lực ép chân vịt Xoay núm điều chỉnh (1) ngược chiều kim đồng hồ ... (2) xuống giữ vị trí đó, xoay núm (A) Điều chỉnh lực căng chỉ: Lực căng kim: o Điều chỉnh lực căng kim tùy theo tính chất nguyên liệu may o Điều chỉnh nút (1) o Xoay nút (1) theo chiều kim đồng...
- 6
- 3,224
- 53
TÀI LIỆU THIẾT bị MAY CÔNG NGHIỆP một số máy MAY 2 KIM THÔNG DỤNG NGUYÊN lý HOẠT ĐỘNG NGUYÊN lý cấu tạo
... 12 Bạc đỡ 13 Vòng bi 14 Trục ổ 15 Cam đẩy cưa 16 Thanh truyền 17 Bạc trung gian 18 Bạc đỡ 19 Bánh ổ 20 Cam nâng cưa 21 Bánh ổ 22 Bạc trục ổ 23 Thanh nối 24 tay lắc 25 Trục đẩy 26 Vòng chặn 27 ... lắc 45 Bạc trước 46 Tay lắc trụ kim 47 Con trượt 49 Thanh nối 50 Tay lắc 52 Tay gạt điều khiển 55 Tay đòn mở thoi 53.Ổ móc 56 Ổ móc 48 Tay gạt 51 Trục 54 Tay lắc 57 Mẫu gạt điều khiển ... khiển cam (2a) Cam (2a) thiết kế thay đổi độ lệch cam Khi điều chỉnh độ lệch cam cưa khung trụ kim thay đổi bước đẩy + Ổ: gồm ổ (4c), vỏ ổ đúc liền với trụ tròn (4a) trụ...
- 3
- 3,333
- 55
Câu 1: trình bày cấu tạo và nguyên lý hoạt động của thiết bị điện phân EMEW
... đoạn trước ngâm H 2SO4 dd để loại bỏ kim loại mục tiêu Trong trình đồng bị hòa tan 1% có mặt oxi, vàng, bạc, paladin hoạt động nên không tan 2Cu +O2 = 2CuO CuO + H2SO4 → CuSO4 + H2O Tiếp đến kim ... 100% đồng hòa tan Tỉ lệ hòa tan 20 ml nước cường toan với 1g kim loại Phương trình phản ứng vàng với nước cường toan Au (rắn) + 3NO3- (dung dịch) + 6H+ (dung dịch) → Au3+ (dung dịch) + 3NO2 (khí) ... độ cao điện thấp nên đồng tách trước, vàng, paladin tới bạc Điện dùng để điện phân cho kim loại mục tiêu Kim loại Điện (V) Năng lượng (kWh/kg) Cu 0 .24 89 2. 11 Au 1.3741 5 .61 Pd 0.9014 9.08 Ag...
- 3
- 520
- 0
NhÓm 2Câu 1: Trình bày cơ sở khoa học và nguyên lý hoạt động của bể xử lý sinh học kỵkhí – UASB
... Câu 2: Trình bày quy trình công nghệ xử lý nước thải thủy sản Thuyết minh quy trình Song chắn rác đặt trước bể điều hòa theo góc nghiêng khoảng 30 – 45 O ... lưu lượng, nước thải tập trung bể điều hòa khuấy trộn máy thổi khí, tránh làm cho chất rắn bị lắng, trộn nước thải nhằm điều hòa nồng độ chất ô nhiễm nước thải, đồng thời ngăn cản trình kỵ khí ... thống này, hàm lượng COD ( nhu cầu oxy hóa học) giảm từ 60 -70% Sau xử lý bể kỵ khí nước thải cho qua bể sinh học hiếu khí Tại nước thải sau xử lý sinh học kỵ khí lại phần chất hữu dạng hòa tan chất...
- 4
- 339
- 0
nguyên lý hoạt động của biến tần áp 1 pha
... T2 K2 K2 T3 T4 Dạng sóng dòng điện điện áp u u t i / t t + t i i t uK1 2 T1 D1 T1/ T2/ D2/ T2 t iK1 iK1 t uK1 t D1 D2 i/ t t 2 t D1 D2/ T1 T2/ t D1/ D2 T1/ T2 Sơ đồ mô Pesim Sơ ... điện 2. Biến tần độc lập nguồn áp pha dạng cầu Sơ đồ nguyên lí T1 T3 T5 ZA UN A ZB B T2 C T4 T6 ZC Sơ đồ mô Dạng sóng điện áp Dạng sóng dòng điện Điều biến độ rộng xung Sơ đồ mô Xung điều khiển ... tính Sơ đồ nguyên lí K1 UN W1 UN i W3 B W2 K2 C A T1 A T2 iT E * B * C * D Hoạt động sơ đồ đợc giải thích theo đờng cong iT UT iT UT t t i t >0 t
- 26
- 298
- 0
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của chuột cơ và quang (phần 1)
... quang đếm xung ánh sáng.Trong chuột này,trái banh có đường kính 21 mm,con xoay có đường kính 7mm,đĩa mã hóa có 36 lỗ.Vậy chuột di chuyển 25 ,4mm chip mã hóa dò 41 xung ánh sáng Lưu ý,mỗi LED có hai ... phương X Y 3.Mỗi quay nối với trục, trục làm quay đĩa có nhiều lỗ Khi quay quay ,trục đĩa quay theo Ảnh sau cho thấy đĩa Một đĩa mã hóa quang điển hình: quanh rìa có 36 lỗ 4.Hai bên đĩa có cảm ... đĩa quay.Tốc độ xung liên hệ trực tiếp với tốc độ di chuyển khoảng cách di chuyển chuột Một LED hồng ngoại bên đĩa cảm biến hồng ngoại(đỏ) bên 5.Một chip xử lý mạch đọc xung ánh sáng từ cảm biến...
- 6
- 1,733
- 8
Nguyên lý hoạt động của điện thoại di động
... th giao thi p v i thông qua 1 ,66 4 kênh ho c nhi u n a • Range(Vùng) – M t i n ài xách tay có th truy n i v i c ly kho ng d m(1 .6 km) dùng m t máy phát công su t 0 .25 watt M t CB radio, có công ... KTS t i How Compact Discs Work - B s lý tín hi u digital m t b s lý kĩ thu t cao c thi t k tín hi u t c th c hi n phép toán cao -B vi s lý (microprocessor) s lý m i công vi c dùng cho bàn phím ... n(control channels )—nói control n trang sau ) • Vì v y m i ô có kho ng 3 92: 7= 56 kênh âm có th s d ng Nói m t cách khác, b t c ô 56 ngư i có th nói chuy n TD m t transmission), th i gian V i phương...
- 23
- 3,430
- 9
Nguyên lý hoạt động của ổ cứng
... nh d ng cho ñĩa HDD Nguyên lý ho t ñ ng c a ô c ng Gi i thi u v C n mang ñ u t IC khu ch ñ i tín hi u ñ u t ð ut 1 /20 /20 0 Page of Trang ch Bach Khoa Electronic - Mobil: 09 12. 421 .959 - Email: Daotaotructuyen@vnn.vn ... nh hình ch U, m t 1 /20 /20 0 Page of http://www.hocnghe.com.vn/Phancung/Phancung.asp GIAO TRINH PH N C NG MÁY TÍNH c ng HDD CD ROM CD ROM S a ch a c ng b ng SCANDISK Nguyên lý Ki m tra Kh c ph ... m t chương trình ñ c bi t ñ ñ nh d ng v t lý hay ñ nh d ng c p + Track Sector có ñư c nhà s n xu t ñĩa c ng s d ng cung ghi ñư c 5 12 Byte d li u 1 /20 /20 0 Page of http://www.hocnghe.com.vn/Phancung/Phancung.asp...
- 5
- 2,336
- 35
Nghiên cứu về nguyên lý hoạt động, các chuẩn của các ổ đĩa cứng và đĩa CD.doc.DOC
... rộng rãi máy IBM PC điều khiển điều khiển ST5 06 hãng Seagate Technology đưa ra.Theo chuẩn ST5 06, ổ đĩa cứng ( HDD ) điều khiển ổ đĩa ( HDC ) thành phần tách biệt .Bộ điều khiển nằm card mở rộng ... cải tiến chuẩn ST5 06 thành chuẩn ESDI,chuẩn tương thích với chuẩn ST5 06 máy tính mà ROM –BIOS hỗ trợ cho điều khiển ST5 06 làm việc với điều khiển ESDI Trong hai chuẩn ST5 06 ESDI,dòng thông tin ... khác với ST5 06 la, HDD theo chuẩn ESDI có liệu thực gửi điều khiển, tín hiệu điểu khiển xử lý HDD đơn vị logic có tên gọi Bộ tách liệu “ ( data separator ), hoạt động song song với điều khiển, nhờ...
- 12
- 2,390
- 9
Nguyên lý hoạt động của IC 551
... lắp ) Khi thay đổi điện trở R1, R2 giá trị tụ C1 bạn thu dao động có tần số độ rộng xung theo ý muốn theo công thức T = 0.7 × (R1 + 2R2) × C1 f = 1.4 / ( (R1 + 2R2) × C1 ) T = Thời gian chu kỳ ... LA v v Mạch dao động tạo xung IC 555 Bạn mua IC họ 555 tự lắp cho mạch tạo dao động theo sơ đồ nguyên lý Vcc cung cấp cho IC sử dụng từ 4,5V đến 15V , đường mạch mầu đỏ dương nguồn, mạch mầu ... nhỏ V2, FF giữ nguyên trạng thái không đổi Giai đoạn ngõ mức 0: Khi tụ C nạp tiếp, Op-amp có V+ lớn V- = 2/ 3 VCC, R = [1] nên Q = [0] IC mức Vì Q = [1] Ngõ = [1], transistor mở dẫn, Op-amp2 có...
- 4
- 2,414
- 8
Nguyên lý hoạt động và tính năng của bộ biến mô thủy lực
... tuabin so với cánh bơm không tỷ số truyền mô men trị số lớn Do đó, bánh tua bin sẵn sàng để quay với mômen lớn mô men động sinh Xe bắt đầu khởi hành Khi nhả phanh bánh tuabin quay với trục sơ cấp ... truyền cho bánh bơm truyền tới bánh tua bin với hiệu Năng lượng công suất thân động cơ, tỉ lệ với tốc độ động (vòng/phút) mômen động Do mômen truyền với tỉ số gần 1:1 khớp thuỷ lực nên hiệu suất ... nhỏ phần lớn dầu từ cánh tuabin tiếp xúc với mặt sau cánh stato Trong trường hợp cánh stato cản trở dòng dầu Khớp chiều làm cho stato quay trơn chiều với bánh bơm, dầu trở cánh bơm cách thuận...
- 9
- 5,465
- 70
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25