... phanh phanh (%) thư ng ng bê tông khô 13 ,88 10 ,6 13 ,1 19 ,1 ng bê tông t 13 ,88 18 ,7 23,7 21, 1 ng bê tông khô 27,77 41, 1 50,0 17 ,8 ng bê tông t 27,77 62,5 10 0,0 37,5 Qua th c nghi m, ngư i ta th ... m t ng, c xác nh theo công th c: [1] Pf = Pf1 + Pf2 (2.4) 13 Các l c c n lăn Pf1, Pf2 bánh xe trư c sau có giá tr : Pf1 = f1.Z1 Pf2 = f2.Z2 Trong ó: f 1, f2 h s c n lăn tư ng ng bánh xe trư c ... trư c sau s là: Pp1 Pp = ϕ Z1 Z1 = ϕ Z2 Z2 (2 .15 ) Thay giá tr c a bi u th c (2 .12 a) (2 .12 b) vào (2 .15 ) Pp1 Pp = Gb + Pj hg Ga − Pj hg (2 .16 ) Trong trình phanh l c c n lăn P f1 P f2 không k , có...
... c ) 11 3 Hình 5 .19 S đ m ch th y lực truy n đ ng ly hợptừ 11 4 Hình 5.20 Card giao ti p gi a mơ hình máy tính 11 5 -11 6 Hình 5. 21 S đ kh i ch ng trình (Block Diagram) 11 6 Hình ... 10 8 Hình 5 .10 C m bi n t c đ bánh xe 10 9 Hình 5 .11 S đ kh i b u n ly hợptừ 10 9 Hình 5 .12 S đ m ch ngun lý b u n ly hợptừ 11 0 Hình 5 .13 Gi n đ tr ng thái phanh 11 1 ... Hình 4 .10 S đ chơn ATmega16 95 Hình 4 .11 S đ kh i vi u n AVR ATmega16 97 Hình 4 .12 Cách b trí đ u n b vi u n từ m t ngu n xung 99 bên ngồi Hình 4 .13 S đ chơn ATmega8 10 1 Hình...
... nghiệm mơ hoạtđộng thực ABS máy tính v2 dv M p j rb v1 p Trong trường hợp phanh khẩn cấp : dt dv j p max t p v1 j dv g dv j p max v1 j dv j v1 g g (11 ) : v1 - vận ... hoạtđộng thực ABS máy tính Chƣơng 1: DẪN NHẬP 1.1 Đặt vấn đề: Ngày nay, tiến bước vào kỷ mới, kỷ kinh tế tri thức Thế kỷ mà kỹ thuật số khẳng định vị trí kế thừa kỹ thuật tư ng tự Với pháttriển ... người lái q trình phanh 2.2.3 .1 Cáctiêu đánh giá hiệu phanh: Thời gian phanh: Trong trường hợptổng qt ta có : dt dv jp Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường Trang 14 Thiết kế, chế tạo mạch...
... v n +1 − v n = , ñó tn, tn +1: th i ñi m l y m u liên ti p th n n +1 v i v n t c tư ng dt tn +1 − tn ng vn, vn +1 v i v n ≤ v ≤ v n +1 Quy trình th phanh: Quá trình th phanh bao g m th phanh (g i ... phanh tư ng ng ñư c lưu vào m ng hai chi u B ng cách xem v n Hình t c n tính theo th i gian kho ng gi a hai l n l y m u, có th tính toán ñư c gia t c rulô sau: dv v n +1 − v n = , ñó tn, tn +1: th ... trư c t = t1: Tính l c c n V n t c gia t c rulô ñư c xác ñ nh theo phương pháp sau: T i t = t1, b t ñ u ñ p phanh Giá tr v n t c ñư c l y Th l i m u v i chu kỳ 14 0ms, Ti p t c T t = t1 ñ n V =...
... C02 21, C0222, C0223 DTC C02 31, C0232, C0233 Điều kiện đóng: Đạp bàn đạp phanh Điều kiện đóng: Ngắn mạch mát J1850 Class Communication) Đen Trên 0,8V : (+) - (-) 14 (C67 -17 ) 15 (C67 -16 ) 16 (C67 -15 ) ... (-) DTC C02 31, C0232, C0233 Xanh nhạt Trên 10 V Xanh/trắng Điện áp bình điện - - 11 (C67-3) 12 (C67-2) 13 (C67 -1) 18 (C67 -13 ) 19 (C67 -12 ) 20 (C67-26) 21 (C67-25) 22 (C67-22) Cảm biến tốc độ bánh ... khiển EHCU kích hoạt van điện từ (van giữ áp van giảm áp) theo trạng thái phân loại Trong trường hợp điều kiện đònh ABS phù hợp với hoạtđộng EBD EBD ngừng hoạtđộng ưu tiên cho hoạtđộng hệ thống...
... “giảm áp” để giảm áp suất dầu bên xi lanh bánh xe Giaiđoạn D Do áp suất dầu bên xi lanh bánh xe lạI giảm (giai đoạn C),ECU bắt đầu lạI tăng áp giaiđoạn B Điều khiển rơle +Điều khiển rơ le van điện ... tránh tư ng ECU liên tục đặt van điện vị trí chế độ”tăng áp”và chế độ “giữ” bánh xe gần bị bó cứng phục hồi tốc độ - Giaiđoạn C Khi áp suất dầu bên xi lanh bánh xe tăng từtừ bởI ECU (giai đoạn ... điều kiện sau thỏa mãn: - ABS hoạtđộng hay chức kiểm tra ban đầu thực Rơle van điện bật ECU tắt rơle môtơ điều kiện không thỏa mãn Chức kiểm tra ban đầu ABS ECU kích hoạt van điện môtơ bơm theo...
... 12 PHẦN I: MỞ ĐẦU .19 1.1 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI .19 1. 2 Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI .19 1. 3 MỤC TIÊUCỦA ĐỀ TÀI 19 1. 4 ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU .19 1. 5 ... 12 PHẦN I: MỞ ĐẦU .19 1.1 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI .19 1. 2 Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI .19 1. 3 MỤC TIÊUCỦA ĐỀ TÀI 19 1. 4 ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU .19 1. 5 ... 12 12 PHẦN I: MỞ ĐẦU .19 1.1 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI .19 1. 2 Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI .19 1. 3 MỤC TIÊUCỦA ĐỀ TÀI 19 1. 4 ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU .19 ...
... ĐỀ TÀI 11 1. 3 MỤC TIÊUCỦA ĐỀ TÀI 11 1. 4 ĐỐI TƯỢNG VÀ KHÁCH THỂ NGHIÊN CỨU 11 1. 5 GIẢ THIẾT KHOA HỌC 11 1. 6 NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU 12 1. 7 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN ... PHANH .13 1. 1.NHIỆM VỤ – YÊU CẦU – PHÂN LOẠI CỦA HỆ THỐNG PHANH 13 1.1 .1 Nhiệm vụ .13 Hình 1.1 Sơ đồ tổng quát hệ thống phanh ôtô .14 1. 1.2 Yêu cầu .14 1. 1.3 Phân ... thành vấn đề cấp thiết hàng đầu phải quan tâm Ở nước ta Tính từ16 .11 .2 011 đến 15 .11 .2 012 , toàn quốc xảy 36.376 vụ tai nạn giao thông, làm chết 9.838 người (năm 2 011 11 .452 người), bị thương 38.060...
... .12 1. 5 .1 Cấu tạo nguyên lý hoạtđộng trợ lực phanh 12 1. 5 .1. 1 Trợ lực phanh .12 1. 5 .1. 2 Cấu tạo nguyên lý hoạtđộng xilanh phanh 19 1. 6 Cấu tạo nguyên lý hoạtđộng Cơ ... .10 1. 1.3 Ý nghĩa việc phanh xe 10 1. 2 Cấu tạo chung hệ thống 11 1. 3 Nguyên lý hoạtđộng hệ thống 11 1. 4 Điều kiện làm việc 12 1. 5 Cấu tạo nguyên lý hoạtđộng ... 1. 12 Hoạtđộng không đạp phanh …………………………………………… 20 Hình 1. 13 Hoạtđộng đạp phanh …………………………………………………… 20 Hình 1. 14 Hoạtđộng nhả bàn đạp phanh……………………………………… 21 Hình1 .15 Hoạtđộng trường hợp rò...
... m/phút ) 10 00 10 00 Bước 3: Ta rô tay NGUYÊN CÔNG 6: Gia công lỗ ren M8x1,5 ,lỗ ren M12x1,25, khoảng cách 17 0mm, 16 6mm a Chọn máy: Máy 2H135 (Như trên) b Dụng cụ: Dao khoả mặt đầu Φ60mm thép P18 Mũi ... Sổ tay CNCTM ” => vb = 11 5 m/phút Các hệ số hiệuchỉnh : Hệ số hiệuchỉnh phụ thuộc vào chù kỳ bền dao K1= Hệ số hiệuchỉnh phụ thuộc vào góc nghiên K2= 1, 25 Hệ số hiệuchỉnh phụ thuộc vào trạng ... số hiệuchỉnh phụ thuộc vào chù kỳ bền dao K1= Hệ số hiệuchỉnh phụ thuộc vào góc nghiên K2= 1, 25 Hệ số hiệuchỉnh phụ thuộc vào trạng thái bề mặt phôi K3= v t = v b * K * K * K = 11 0 .1. 1,25.1...
... luận 71 6 .1. 1 u điểm c a đề tài 71 6 .1. 2 Tồn – Hạn chế c a đề tài 71 ix 6.2 Hướng pháttriển đề tài 72 6.3 Kiến nghị 72 TÀI LI U THAM KH ... gi 15 Hình 2.9: Hoạt đ ng ABS ch đ tĕng áp 16 Hình 2 .10 : Sơ đồ h thống phanh k t h p 18 Hình 2 .11 : Hoạt đ ng h thống phanh k t h p đạp nhẹ phanh sau 18 Hình 2 .12 : Hoạt đ ng ... Hình 2. 21: Hoạtđộng c a phanh điện ABS kết hợp 24 chế độ giảm áp Hình 2.22: Hoạtđộng c a phanh điện ABS kết hợp chế độ tăng áp Khi động không hoạtđộng có hư hỏng hệ thống, hệ thống hoạt động...