Đang tải... (xem toàn văn)
Tài liệu đào tạo Hệ thống phanh ABS trên ô tô chống bó cứng bánh xe
TÀI LIỆU ĐÀO TẠO Pub. No.: ABS-TF-03.05 HỆ THỐNG PHANH ABS (PHANH CHỐNG KHÓA CỨNG BÁNH XE) Cấu tạo, nguyên lý làm việc & Chẩn đoán Lắp trên các xe Loại xe Nơi sử dụng 2003 TFR/TFS Australia 2004 TFR/TFS Europe & Xuất khẩu chung CÔNG TY ÔTÔ ISUZU-VIỆT NAM CONTENTS GENERAL DESCRIPTION Page SYSTEM OUTLINE 1 INPUT/OUTPUT COMPONENT & THEIR FUNCTIONS 3 BLOCK DIAGRAM 3 SYSTEM COMPONENT PARTS & OPERATIONS ELECTRICAL HYDRAULIC CONTROL UNIT 4 ABS WARNING LAMP & EBD WARNING LAMP 8 WHEEL SPEED SENSOR 9 WHEEL SPEED SENSOR ROTOR 12 G SENSOR 13 BRAKE PEDAL & BRAKE SWITCH 14 EHCU PIN ASSIGNMENT 16 WIRING DIAGRAM (RHD) 18 FUSE & SLOW BLOW FUSE LOCATION 19 PARTS & ELECTRICAL HARNESS LOCATION 19 DIAGNOSIS COMPUTER SYSTEM SERVICE PRECAUTIONS - 21 GENERAL SERVICE PRECAUTIONS 21 ABS WARNING LAMP & EBD WARNING LAMP 22 SELF-DIAGNOSIS CODE (FLASH CODE) DISPLAY 24 TECH 2 OPERATION TECH 2 CONNECTION 25 TECH 2 OPERATING FLOW CHART (START UP) 25 DIAGNOSIS TROUBLE CODE TABLE 30 SPECIAL TOOLS 32 HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S MÔ TẢ CHUNG SƠ ĐỒ HỆ THỐNG 1. Mạch điện 2. Mạch thủy lực 3. Cụm điều khiển thủy lực (H/U) 4. Cụm điều khiển điện 5. Cảm biến tốc độ bánh xe trước, phải 6. Cảm biến tốc độ bánh xe trước, trái 7. Cảm biến tốc độ bánh xe sau, phải 8. Cảm biến tốc độ bánh xe sau, trái 9. Cảm biến G (cho xe 4WD) Cụm điều khiển điện thủy lực (EHCU) điều khiển hệ thống phanh chống khóa cứng bánh xe (ABS) và hệ thống phân phối lực phanh (EBD). Sự kết hợp giữa cảm biến tốc độ bánh xe và cụm điều khiển EHCU có thể xác đònh khi nào 1 bánh xe cần dừng và điều chỉnh áp suất thủy lực phanh để đảm bảo phanh tốt nhất. Hệ thống này giúp lái xe duy trì điều khiển xe tốt hơn trong những điều kiện phanh khó khăn. Đồ thò lực phanh 1 HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S Hệ thống phân phối lực phanh (EBD) có chức năng điều khiển việc phân phối lực phanh tới các bánh trước và bánh sau và làm cho áp suất dầu phanh của bánh sau là tối ưu. Nếu mức độ trượt của bánh sau trở lên lớn hơn so với bánh trước và để phân phối lực phanh giữa các bánh trước và bánh sau thì áp suất dầu phanh của bánh sau sẽ được điều khiển. Hệ thống EBD sẽ làm cho hệ thống phanh luôn luôn sử dụng lực phanh cho bánh sau có lợi nhất theo sự thay đổi của tải liên quan tới trục sau khi xe có tải hoặc không có tải, giảm tốc v.v Áp suất phanh điều khiển tới bánh sau được thực hiện bằng chức năng của hệ thống EBD và chức năng hệ thống ABS mà không dùng van tỷ lệ bằng cơ khí. Trạng thái phanh được phân loại từ 0 đến 4 như chỉ ra trong hình dựa vào độ trượt của bánh sau được nhận ra bằng việc so sánh giá trò giữa tốc độ bánh trước thấp nhất, tốc độ xe ước tính và tốc độ bánh sau. Cụm điều khiển EHCU sẽ kích hoạt các van điện từ (van giữ áp và van giảm áp) theo các trạng thái được phân loại. Trong trường hợp các điều kiện đã đònh của ABS phù hợp với hoạt động của EBD thì EBD sẽ ngừng hoạt động vì ưu tiên cho hoạt động của hệ thống ABS. 2 HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S CÁC THIẾT BỊ ĐẦU VÀO/ĐẦU RA VÀ CÁC CHỨC NĂNG CỦA CHÚNG Chi tiết Chức năng Cảm biến tốc độ bánh trước phải Gửi tín hiệu xung hình chữ nhật tỷ lệ với tốc độ bánh xe tới ECU. Cảm biến tốc độ bánh trước trái Gửi tín hiệu xung hình chữ nhật tỷ lệ với tốc độ bánh xe tới ECU. Cảm biến tốc độ bánh sau phải Gửi tín hiệu xung hình chữ nhật tỷ lệ với tốc độ bánh xe tới ECU. Cảm biến tốc độ bánh sau trái Gửi tín hiệu xung hình chữ nhật tỷ lệ với tốc độ bánh xe tới ECU. Cảm biến G Xác đònh trạng thái giảm tốc của xe và gửi tín tới ECU. (chỉ dùng cho xe 2 cầu). Công tắc đèn phanh Gửi tín hiệu tới ECU. Đầu vào Kiểm soát trạng thái hộp số phụ. Báo trạng thái (2WD/4WD) tới ECU. (chỉ dùng cho xe 2 cầu) Chức năng tính toán: Nhận tín hiệu từ cảm biến tốc độ và tính toán tốc độ bánh xe, tín hiệu trượt và tín hiệu giảm tốc của bánh xe dựa vào kết quả của nó. Chức năng điều khiển: Kết hợp từng tín hiệu đã được tính toán 1 cách hợp lý và tạo các tín hiệu tới các van điện từ và truyền tới cụm điều khiển thủy lực. Chức năng giám sát: Kiểm tra chức năng của từng chi tiết, toàn bộ hệ thống và theo dõi, giám sát. Khi có trục trặc, sẽ dững hệ thống và chuyển về hệ thống phanh bình thường sau khi đã báo cho người lái xe bằng đèn báo. Chức năng tự chẩn đoán: Thay đổi chế độ bình thường bằng chế độ tự chẩn đoán và chỉ ra mã trục trặc của chi tiết không bình thường. ECU Chức năng liện lạc với Tech 2: Qua việc liên lạc với Tech 2, hệ thống chẩn đoán có thể được nhận ra mà không phải tháo cụm điều khiển điện tử ABS ECU ra khỏi xe. Van giữ áp bánh xe trước phải Giữ áp suất của bánh xe theo lệnh của ECU. Van giảm áp bánh xe trước phải Giảm áp suất của bánh xe theo lệnh của ECU. Van giữ áp bánh xe trước trái Giữ áp suất của bánh xe theo lệnh của ECU. Van giảm áp bánh xe trước trái Giảm áp suất của bánh xe theo lệnh của ECU. Van giữ áp bánh xe sau Giữ áp suất của bánh xe theo lệnh của ECU. Van giảm áp bánh xe sau Giảm áp suất của bánh xe theo lệnh của ECU. Đèn báo ABS Báo cho người lái xe biết hệ thống ABS trục trặc. Đầu ra Đèn báo EBD Báo cho người lái xe biết hệ thống EBD trục trặc. SƠ ĐỒ KHỐI 3 HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S CÁC CHI TIẾT HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC BỘ PHẬN TRONG HỆ THỐNG CỤM ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN, THỦY LỰC (EHCU) 1. Cửa dầu phanh trước tới từ xy lanh tổng phanh 2. Cửa dầu phanh trước phải tới bánh xe 3. Cửa dầu phanh trước trái tới bánh xe 4. Cửa dầu phanh sau tới bánh xe. 5. Cụm điều khiển điện, thủy lực (EHCU) 6. Cửa phanh sau tới từ xy lanh tổng phanh 7. Bu lông 8. Phía trước 1. Cửa dầu phanh trước phải tới bánh xe. 2. Cửa dầu phanh trước trái tới bánh xe. 3. Cửa dầu phanh sau tới bánh xe. 4. Cửa dầu phanh trước tới từ xy lanh tổng phanh. 5. Cửa dầu phanh sau tới từ xy lanh tổng phanh. 4 HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S Cụm điều khiển điện, thủy lực (EHCU) được đặt ở trong khoang động cơ, nó gồm mạch điều khiển ABS và EBD, bộ phận phát hiện trục trặc và 1 bộ phận tự xử lý trục trặc. Nó dẫn động cụm thủy lực theo tín hiệu từ mỗi cảm biến, hủy chế độ ABS và EBD để trở về hệ thống phanh bình thường khi có trục trặc xảy ra trong ABS và EBD. EHCU có chức năng tự chẩn đoán, nó có thể báo mạch trục trặc trong khi chẩn đoán. Chú ý: Không thay các chi tiết riêng biệt trong EHCU. Trong trường hợp EHCU trục trặc thì phải thay cả cụm. Hiện nay EHCU có 2 mã phụ tùng tùy thuộc vào xe 1 cầu hay 2 cầu. Nếu lắp EHCU không đúng, thì mã trục trặc "DTC C0285 Assembly Error" sẽ được lưu lại và đèn báo ABS sẽ sáng. 1. Bàn đạp phanh 5. Van giảm áp 2. Tổng phanh 6. Buồng đệm 3. Mô tơ và bơm 7. Phanh 4. Van giữ áp Các van điện từ: Giảm hoặc giữa áp suất dầu cho từng bánh xe trước và cả 2 bánh sau theo tín hiệu từ EHCU. Buồng đệm: Giữ tạm thời dầu phanh trờ về từ bánh trước và bánh sau để áp suất của bánh trước có thể giảm một cách từ từ. Mô tơ: Dẫn động bơm làm việc theo tín hiệu từ EHCU. EHCU kiểm tra hoạt động của cụm thủy lực chỉ một lần mỗi khi bật chìa khóa. - Tốc độ xe ước tính từ 6,6km/h tới 9,9km/h. - Điện áp hệ thống trong phạm vi làm việc bình thường. - Công tắc phanh OFF. 5 HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S Applied hydraulic pressure: p suất thủy lực tác động. Phanh bình thường: Trong khi phanh bình thường (không bò khóa cứng bánh xe), van điện từ vẫn làm việc. Van giảm áp đóng, van giữ áp mở nhờ lực lò xo. Dầu phanh sẽ đi qua tâm của van giữ áp (van thường mở) và qua xung quanh van giảm áp (van thường đóng) rồi tới piston. Việc giữa áp suất (duy trì áp suất): Bộ vi xử lý trong cụm điều khiển điện tử gắn với cuộn dây sẽ gửi điện áp tới cuộn dây để kích hoạt và đóng van giữ áp. Việc này tránh cho áp suất dầu ra tăng do đạp bàn đạp phanh đi tới bánh xe. . Applied hydraulic pressure: Áp suất thủy lực tác động. Isolated hydraulic pressure: Áp suất thủy lực duy trì Van giữ áp đóng sẽ ngăn cản việc tăng áp suất dầu phanh một cách không cân thiết. 6 HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S Việc giảm áp suất: Khi áp suất thủy lực được cách ly, nó phải giảm xuống để cho bánh xe không bò khóa cứng. Việc này được thực hiện bằng cách giảm một phần áp suất dầu phanh về bình chứa áp suất thấp. Bộ vi xử lý sẽ kích hoạt van giảm áp thường đóng để van này mở ra, cho phép dầu từ bánh xe hồi về bình chứa. Việc này được làm bằng những xung kích hoạt rất ngắn để đóng và mở đượng dầu của van giảm áp. p suất dầu ở bánh xe giảm xuống và cho phép piston phanh được giữ ở bộ chứa chống lại lực lò xo và 1 phần dầu phanh này cũng trở lại bơm. Brake Release: - Hydraulic fluid return: Đường hồi dầu thủy lực. Khi nhả bàn đạp phanh, bơm sẽ còn chạy trong 1 thời gian ngắn để xả dầu về bình chứa. Khi lượng dầu này trở về hệ thống, thì lò xo sẽ ép piston trở lại vò trí ban đầu. Van giữa áp mở và dầu có thể trở về xy lanh tổng phanh. Việc phanh bình thường sẽ được phục hồi. 7 HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S ĐÈN BÁO ABS VÀ ĐÈN BÁO EBD Trên các xe có trang bò hệ thống phanh ABS thì sẽ có đèn báo ABS trên bảng đồng hồ. Đèn báo ABS sẽ sáng nếu có trục trặc ở EHCU. Trong trường hợp trục trặc ở phần điện, thì EHCU sẽ bật sáng đèn báo ABS và và ngừng chức năng làm việc của hệ thống ABS. Đèn ABS sẽ sáng trong khoảng 3 giây sau khi bật chìa khóa công tắc ở vò trí ON. Nếu đèn ABS còn sáng liên tục sau khi bật chìa khóa công tắc hoặc khi xe chạy, thì hệ thống ABS cần được kiểm tra trục trặc theo quy trình chẩn đoán. Trên các xe có trang bò hệ thống phân phối lực phanh EBD thì sẽ có đèn báo trên bảng đồng hồ. Đèn báo sẽ sáng nếu có trục trặc ở hệ thống phân phối lực phanh EBD. Trong trường hợp có 1 trục trặc về điện, EHCU làm đèn báo ABS và đèn “Brake” sáng lên, đồng thời ngừng chức năng làm việc của hệ thống EBD. Đèn báp “Brake” (phanh) sẽ sáng trong khoảng 3 giây sau khi bật chìa khóa công tắc ở vò trí ON. Nếu đèn ABS và đèn “Brake” còn sáng liên tục sau khi bật chìa khóa công tắc hoặc khi xe chạy, thì hệ thống EBD cần được kiểm tra trục trặc theo quy trình chẩn đoán. 8 [...]... 4,2Hz) Trên 0,8V : (+) - (-) Xám/Xanh Trên 0,8V : (+) - (-) DTC C0235, C0236, C0237 Trắng/xanh Trên 0,8V : (+) - (-) DTC C0235, C0236, C0237 17 Chỉ xe 2 cầu DTC C0282 DTC C0225, C0226, C0227 HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S SƠ ĐỒ ĐIỆN 18 HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S HỘP CẦU CHÌ 19 HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S VỊ TRÍ CÁC BỘ PHẬN VÀ DÂY ĐIỆN 20 HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S CHẨN ĐOÁN LƯU Ý KHI SỬA CHỮA HỆ THỐNG... Inactive Active / Inactive 27 Luôn không làm việc (Inactive) Luôn không làm việc (Inactive) Luôn không làm việc (Inactive) Luôn không làm việc (Inactive) Luôn không làm việc (Inactive) Luôn không làm việc (Inactive) Luôn không làm việc (Inactive) Luôn không làm việc (Inactive) Luôn không làm việc (Inactive) Luôn không làm việc (Inactive) Luôn không làm việc (Inactive) Luôn không làm việc (Inactive) Khoảng... 4WD BÀN ĐẠP PHANH VÀ CÔNG TẮC PHANH 1 Công tắc phanh 2 Bàn đạp phanh Công tắc bàn đạp phanh (Nhìn giắc nối phía công tắc) 1 Nguồn +12V qua cầu chì đèn phanh 2 Tín hiệu công tắc tới chân số 5 EHCU Công tắc phanh được gắn ở giá đỡ bàn đạp phanh Nó xác đònh trạng thái bàn đạp phanh Tín hiệu này được gửi tới EHCU và rơ le đèn phanh để cho đèn phanh sáng lên 14 HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S Chú ý: Phanh bình... khi không cần chức năng chống khóa cứng bánh xe nữa hoặc cho tới khi xe dừng hẳn Có thể nghe thấy tiếng kêu trong khi phanh có sử dụng đặc tính chống khóa cứng bánh xe Khi sử dụng đặc tính chống khóa cứng bánh xe, thì bàn đạp phanh có thể nâng lên ngay cả khi phanh đang tác động Điều này là bình thường Việc duy trì lực đạp bàn đạp không đổi sẽ tạo ra khoảng cách phanh ngắn nhất Hành trình bàn đạp phanh: ...HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S CẢM BIẾN TỐC ĐỘ BÁNH XE 1 2 3 4 5 Giắc nối Cụm cảm biến tốc độ bánh xe trước Bu lông giữ cáp vào ngõng trục Bu lông giữ cảm biến vào ngõng trục Bu lông cáp vào khớp nối trên 1 2 3 4 5 6 7 8 Cụm cảm biến tốc độ bánh sau Bu lông giữ cáp vào khung Giắc nối Bu lông giữ cảm biến vào trục sau Cảm biến tốc độ bánh sau phải Bu lông giữ cáp vào trục Bu lông giữ cảm biến... thông số quanh điện xác đònh đã chọn F3: Actuator Test (Thử các bộ phận/thiết bò công tác): Mục đích của chế độ "Miscellaneous Test" là kiểm tra xem các bộ phận/thiết bò công tác của hệ thống điện tử có làm việc đúng không 26 HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S F1: Data Display (Hiển thò số liệu) Số liệu tiêu biểu sau đây được hiển thò khi chìa khóa công tắc ON và xe dừng The following Thông số Đơn vò Số liệu. .. hoặc giắc nối phải luôn luôn để chìa khóa công tắc ở vò trí ON LƯU Ý KHI SỬA CHỮA CHUNG Cần phải quan sát khi sửa chữa và chẩn đoán hệ thống ABS và/hoặc các hệ thống khác trên xe, nếu không thì có thể làm cho hệ thống ABS và EBD bò hư hỏng Nếu công việc hàn dùng hồ quang điện, thì phải tháo giắc nối van và EHCU trước khi hàn - Không bao giờ tháo hoặc nối giắc nối EHCU khi chìa khóa công tắc ở vò trí ON... 4 bánh xe có thể được giảm tốc trong cùng 1 giai đoạn do tất cả các bánh xe được nối cơ khí với nhau Chiều hướng này rất dễ nhận thấy trên đường có hệ số ma sát nhỏ và ảnh hưởng không tốt tới việc điều khiển ABS Cảm biến G sẽ cân nhắc xem hệ số ma sát của mặt đường là cao hay là thấp và thay đổi hệ thống hoạt động của EHCU để đảm bảo việc điều khiển ABS và EBD được tốt 13 HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S... Cảm biến tốc độ bánh sau trái Cảm biến tốc độ bánh xe sử dụng phần tử HALL Nó gồm 1 cảm biến và 1 rô to Cảm biến được gắn vào ngõng trục ở các bánh xe trước và giá ổ đỡ trục sau ở các bánh xe sau Cảm biến sẽ nhận được 38 xung trong 1 vòng quay của mỗi bánh xe 9 HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S Giắc nối cảm biến tốc độ bánh trước (Nhìn giắc nối phía cảm biến) 1 Nguồn +12V cho cảm biến tốc độ bánh trước từ... tốc độ bánh sau trái - Chân số 4 cảm biến tốc độ bánh sau phải 2 Que đo (-) nối ra mát 3 Quay bánh xe Sau đó, có thể đo phạm vi sau, nếu cảm biến được lắp đúng: Tín hiệu cao: 1.28 to 2.2V Tín hiệu thấp: 0.5 to 0.86V Chênh lệch giữa tín hiệu cao và thấp: trên 0.8V 11 HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S RÔ TO CẢM BIẾN TỐC ĐỘ BÁNH XE 1 Rô to cảm biến trước 2 Đóa và moay ơ trước 1 Cụm trục sau + phanh 3 Bu lông gắn . tổng phanh. Việc phanh bình thường sẽ được phục hồi. 7 HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S ĐÈN BÁO ABS VÀ ĐÈN BÁO EBD Trên các xe có trang bò hệ thống phanh ABS. cho đèn phanh sáng lên. 14 HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S Chú ý: Phanh bình thường và phanh chống khóa cứng bánh xe: Trong các điều kiện xe chạy, ABS có chức năng như là một hệ thống phanh. thủy lực phanh để đảm bảo phanh tốt nhất. Hệ thống này giúp lái xe duy trì điều khiển xe tốt hơn trong những điều kiện phanh khó khăn. Đồ thò lực phanh 1 HỆ THỐNG PHANH ABS XE TFR/S