... những chỉ tiêu chất lượng đặt ra một cách tương đối.Vì thế bài toán đã được giải quyết theo yêu cầu của đề bài Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 1.Sơ ... 0,004 3,5 0,014 2,0 0,15 0,005 Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 II. BÀI LÀM 1. Xây dựng sơ đồ cấu trúc Lượng vào vào,lượng ... tqd=1,12 (s) Số chu kì dao động n=1 ổn định tới giá trị cuối cùng =1 Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 >> bode (Whm) % lấy đặc tính...