Thí nghiệm nhận dạng hệ thống

Mô Hình Hóa Nhận Dạng và Mô Phỏng - thí nghiệm nhận dạng hệ thống

...

Thí nghiệm nhận dạng hệ thống

... chú thích đầy đủ đối với những thí nghiệm nhận dạng hệ thống mà học viên phải tự lập trình. Bài thí nghiệm: Nhận dạng hệ thống 18 PHỤ LỤC A NHẬN DẠNG HỆ THỐNG A.1. BÀI TOÁN NHẬN DẠNG HỆ THỐNG Nhận ... nâng cao: nhận dạng hệ MIMO Bài thí nghiệm: Nhận dạng hệ thống 17 Thí nghiệm 17 : Nhận dạng mô hình tuyến tính của hệ bồn kép xung quanh điểm tónh - Thực hiện thí nghiệm thu thập dữ liệu hệ bồn ... HƯỚNG DẪN THÍ NGHIỆM CAO HỌC TỰ ĐỘNG HÓA BÀI THÍ NGHIỆM NHẬN DẠNG HỆ THỐNG (SYSTEM IDENTIFICATION) Biên soạn: HUỲNH THÁI HOÀNG Năm 2005 Bài thí nghiệm: Nhận dạng hệ thống 1 I. MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM...

Tài liệu Thực nghiệm nhận dạng hệ thống ppt

... Chương 6: Thực nghiệm nhận dạng hệ thống  Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động 1 Chương 6 THỰC NGHIỆM NHẬN DẠNG HỆ THỐNG Chương 6: Thực nghiệm nhận dạng hệ thống 6.1. ... ŷ(t,θ) Chương 6: Thực nghiệm nhận dạng hệ thống  Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động 166.7 MỘT SỐ THÍ DỤ NHẬN DẠNG HỆ THỐNG THỰC NGHIỆM 6.7.1 Nhận dạng động cơ DC • Phần ... của hệ thống, hình vẽ sau đây cho thấy sự khác biệt giữa dùng mô hình để mô phỏng đáp ứng của hệ thống và dùng mô hình để dự báo đáp ứng của hệ thống: Chương 6: Thực nghiệm nhận dạng hệ...

Hướng dẫn thí nghiệm cao học : Nhận dạng hệ thống

... những thí nghiệm nhận dạng hệ thống mà học viên phải tự lập trình. Bài thí nghiệm: Nhận dạng hệ thống 18PHỤ LỤC A NHẬN DẠNG HỆ THỐNG A.1. BÀI TOÁN NHẬN DẠNG HỆ THỐNG Nhận dạng hệ ... cao: nhận dạng hệ MIMO Bài thí nghiệm: Nhận dạng hệ thống 17 Thí nghiệm 17: Nhận dạng mô hình tuyến tính của hệ bồn kép xung quanh điểm tónh - Thực hiện thí nghiệm thu thập dữ liệu hệ ... chương trình. Các thí nghiệm nhận dạng mô hình phi tuyến Động cơ DCvò trí H(z) điện áp + − Bài thí nghiệm: Nhận dạng hệ thống 15 Thí nghiệm 11: Nhận dạng hệ bồn đơn dùng mô hình...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1

... sốChương 6: Đánh giá mô hìnhChương 7: Thực hiện nhận dạng hệ thống Chương 8: Nhận dạng hệ thống kínTiểu luận: Nghiên cứu các ứng dụng mô hình hóa và nhận dạngGiGiớới thii thiệệu môn hu môn họọcc27 ... Hồng - ÐHBK TPHCM 19NhaNhậänndadạïngnghehệäthothốángngNhậndạng hệ thống là phương pháp xây dựng mơ hình tốn củahệ thống dựavàodữ liệuvàoraquan sát được .Hệ thốngMô hìnhu(t)y(t)ŷ(k,θ)ν(t)u(k)y(k)ε(k,θ)27 ... (model) của một hệ thống là quan hệ giả thiết(assumed relationship) giữa các tín hiệu quan sát đượccủa hệ thống đó.Mô hình toán học là (các) biểu thức toán học mô tảquan hệ vào ra của hệ thống MH...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2

... phậnnàocủahệ thống kếtnốivới nhau?quan hệ nhân quả (causality) các bộ phậnliênkếtvới nhaunhư thế nào?Ba bước phân tích chứcnăng:Cô lậphệ thống Phân tích hệ thống conXác định các quan hệ nhân ... Phân tích toán họcCô lập hệ thốngPhân tích HT conQuan hệ nhân quảQuan hệ giữa các đại lượng cơ bảnCác đ.luật bảo toànLý tưởng hóa phần tử vật lýXây dựng hệ PTmô tả hệ thốngTuyến tính hóaĐại số ... Phân tích toán họcCô lập hệ thốngPhân tích HT conQuan hệ nhân quảQuan hệ giữa các đại lượng cơ bảnCác đ.luật bảo toànLý tưởng hóa phần tử vật lýXây dựng hệ PTmô tả hệ thốngTuyến tính hóaĐại số...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3

... 6BBààiitotốánnnhnhậậnnddạạngnghhệệththốốngngNhậndạng hệ thống là xây dựng mơ hình tốn họccủahệ thống dựatrên dữ liệuvàoraquansátđược .Hệ thốngu(t)y(t)tín hiệuratín hiệuvàoTùytheophương pháp nhậndạng mà ta chọn ... mặttoánhọc, nhậndạng hệ thống là tìm ánh xạ:khi biếttậpdữ liệu Z N)()(: kykuTM Hệ thốngu(t) y(t)u(k) y(k)v(t)24 November 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 8Hàm truyền: Hàm truyềncủahệ rờirạclàtỉ ... tiếp đáp ứng xung g(k) hoặc đặc tính tần số G(ejω) của hệ thống (mà không cần sử dụng giả thiết về cấu trúc mô hình của h thống) . Các PP nhận dạng mô hình không tham số có thể chia làm 2 nhóm: Phương...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4

... H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 6ThThíínghinghiệệm thu thm thu thậập dp dữữliliệệu vu vàào o ––ra ra Tậphợp N mẫudữ liệu vào-ra của hệ thống{ })(),(,),1(),1( NuNyuyZNK =Hệ thốngu(t)y(t)v(t)u(k)y(k)Tín ... December 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3Giới thiệu bài tốn nhận dạng mơ hình có tham sốMơ hình hệ tuyến tính bất biếnMơ hình hệ phi tuyến NoNộäiidung dung chchưươngơng441 December 2009 â ... kekkyT+=θϕ⇒θϕθ)(),(ˆkkyT=Bộ dự báo: ⇒)()()1()()1()(11kemkubkubnkyakyakymn+−++−+−−−−−= KKGiả sử quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống rời rạc có thể mô tả bởi phương trình sai phân: )()()1()()1()(11kemkubkubnkyakyakymn+−++−=−++−+...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5

... sốố29 December 2009 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6Ngun tNgun tắắc ưc ướớc lưc lượợng tham sng tham số Hệ thốngMô hìnhu(t)y(t)ŷ(k,θ)ν(t)u(k)y(k)ε(k,θ)Cấu trúc mơ hình ⇒ bộ dự báo),(ˆθkyDữ liệu: {})(),(,),1(),1( ... 14TTíính chnh chấất ct củủa ưa ướớc lưc lượợng bng bìình phương tnh phương tốối thii thiểểuuGiả sử hệ thống thực mô tả bởi: )()()()(00kvkkkyT++=μθϕSai số tiệm cận của tham số ước lượng:*1*0)(ˆlim ... Điều kiện để ước lượng bình phương tối thiểu làước lượng vững, nghĩa là hội tụ đến tham số của hệ thống là:R* không suy biến.f* = 0: điều này xảy ra khi {v0(k)} là chuổi của các biến ngẫu...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6

... từ thí nghiệm thu thập dữ liệu vòng hởhoặc vòng kín. Chú ý rằng nếu thí nghiệm vòng hở thì hàm truyền của khối chỉnh định bằng 0.Sơ đSơ đồồthu ththu thậập dp dữữliliệệu tu tổổng qung qáttHệ thống ... khối chỉnh định bằng 0.Sơ đSơ đồồthu ththu thậập dp dữữliliệệu tu tổổng qung qáttHệ thống cầnnhận dạngChỉnh đònhu(k)y(k)e0(k)r(k)y0=const{ })(),(,),1(),1( NuNyuyZN…=Ký hiệu tập dữ liệu gồm N ... 29 December 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1MÔ HÌNH MÔ HÌNH HHÓÓA VA VÀÀNHNHẬẬN DN DẠẠNG NG HHỆỆTHTHỐỐNGNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTửĐạihọcBáchKhoaTP.HCMEmail:...

Xem thêm

Từ khóa: thí nghiệm thiết kế hệ thống số mô hình hóa và nhận dạng hệ thống nhận dạng hệ thống điều khiển nhan dang he thong nhien lieu nhận dạng hệ thống điều khiển nguyễn doãn phước tiểu luận nhận dạng hệ thống ví dụ nhận dạng hệ thống thí nghiệm tín hiệu hệ thống nhận dạng các thông số hệ thống đề thi trắc nghiệm quản trị hệ thống thông tin đề thi trắc nghiệm quản trị hệ thống mạng phan tich dang cong san la hat nhan cua he thong chinh tri những kinh nghiệm thiết kế hệ thống khuyến khích nhằm thực thi chiến lược tiến hành thí nghiệm nhận thông tin 2 20 các kiểu phân bổ bộ nhớ dành cho các tiến trình đang thực thi và dùng cho hệ thống chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ