nhan dang he thong nhien lieu
Giáo trình Mô đun bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống nhiên liệu dùng bộ chế hòa khí.doc
... nếu không phẳng có thể mài phẳng trở lại.ã Kiểm tra các chi tiết khác:- Khe hở giữa chốt cần bẩy và lổ trên cần bẩy: Khe hở lớn thì thay chốt mới (nếu chốt mòn khuyết) hoặc đóng bạc lót lổ chốt.- ... liệu kỹ thuậtXác định h hỏngđánh giá kết quả sinh viên1 Kiểm tra mức xăng buồng phaoDựa theo BCHK2 Điều chỉnh hệ thống không tải3 Điều chỉnh hệ thống gia tốc4 Điều chỉnh hệ thống ... hòa khí sấy nóng lòxo đồng thời nhờ chân không mà piston sẽ mở bớm gió mộ ít.Bớm gió sẽ mở dần theo nhiệt độ của động cơ, sự hoạt động nh vậy sẽ giảm dần l-ợng nhiên liệu cung cấp.Để điều khiển...
- 52
- 7,995
- 56
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1
... số)KieKieáánnththứứccliênliênquanquanđđeeáánnnhanhaäänndadaïïngng he heääthothoáángng 27 October 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 7 He Heääthothoáángngññooäängngvavaøømoâmoâhhììnhnh ... TPHCM 24ThThííduduïïnhanhaäänndadaïïngng he heääthothoáángng 27 October 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 9 He HeääthothoáángngññooäängngHệ thống động (Dynamic ... October 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 8 He HeääthothoáángngHệ thống là đốitượng trong đócácbiếntương tác vớinhau tạoratínhiệuquansátđược (Ljung, 1999) He thoángw(t)u(t)v(t)y(t)u: tín...
- 24
- 842
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2
... 39CCááccloloạạiihhệệththốốngngvvậậttlýlýHệ thống vậtlýcóthể chia thành 4 loại: Điện (Electrical)Cơ (Machenical)Nhiệt (Thermal)Lưuchất (Fluid)Mộthệ thống phứctạpcóthể gồm nhiềuhệ thống con thuộc4 loạitrên.Các ... làm tốc độ biến thiến của lượng thay đổi một đơn vị .()dòng độ cửụứngtheỏcaỷmdtd=()doứng ủoọ cửụứngcaỷmtheỏdtdì= 27 October 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 21ThThííddụụ: ... ra (ký hiệulàY)Bốnloạicổng thường gặp: Cơ khí (Structural)Điện (Electrical)Nhiệt (Thermal)Lưuchất (Fluid) 27 October 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 3D. L. Smith, Introduction...
- 93
- 676
- 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4
... 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 4Tham khảo: [1] L. Ljung (1999), System Identification – Theory for the user.chương4vàchương 5.[2] R. Johansson (1994), System Modeling and Identification. chương ... - éHBK TPHCM 8Sai sSai sốốddựựbbááooSai số dự báo: ),(ˆ)(),(θθkykyk −=ε He thoángMoâ hìnhu(t)y(t)ŷ(k,θ)ν(t)u(k)y(k)ε(k,θ) 1 December 2009 â H. T. Hong - ... sở (basic function). Tất cả các hàm gi được rút ra bằng cách tham số hóa hàm cơ sởgốc (mother basic function) κ(x).Hàm κ(x) là hàm của đại lượng vô hướng xgilà phiên bản tỉ lệ...
- 45
- 716
- 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5
... bộộddựựbbááo theo tham so theo tham sốốCác công thức tính đạo hàm:Trường hợp mô hình hộp đen tuyến tínhTrường hợp mô hình hộp đen phi tuyến Biểu thức đạo hàm của bộ dự báo theo tham ... 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 4Tham khảo: [1] L. Ljung (1999), System Identification – Theory for the user.[2] R. Johansson (1994), System Modeling and Identification. TTàài lii liệệu ... éHBK TPHCM 16Nguyên tNguyên tắắc ưc ướớc lưc lượợng tham sng tham sốố theo phương ph theo phương phááp tương quanp tương quanChọn cấu trúc mô hình và rút ra bộ dự báo...
- 33
- 821
- 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6
... 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 4Tham khảo: [1] L. Ljung (1999), System Identification – Theory for the user. Chương 8-9.TTàài lii liệệu tham khu tham khảảoo 29 December 2009...
- 21
- 637
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7
... hình⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡ΦΦ−+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡Φ−+=∫∫−−ππππωλωθdHHHdHGBGuruu2200220*minargθθθθθθ2002),()()()(.)(),(θθωωωωωωλjjueuujeHeHeB −ΦΦΦ=Tham số tối ưu trong trường hợp nhận dạng hệ kín (xem chương 6)⎭⎬⎫⎩⎨⎧−=∫−∗ππωωωωdQeGeGjj)(),()(minarg*20θθθ2**)()()(ωωωjueHQΦ=Tham ... thức giải tích hay phải ước lượng thông số bằng thuật toán lặp? Tính đạo hàm của bộ dự báo theo tham số dễ dàng hay khó khăn?Tính chất của hàm tiêu chuẩn ước lượng mô hình: có cực trị ... báo k bước (k-step prediction)Moâ hìnhg(ϕ(k),θ)Tính vectorhoài qui ϕ(k)u(k)ŷ(k,θ) He thoángy(k) 29 December 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 34ChChấất lưt lượợng mô hng...
- 49
- 588
- 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2
... ma sát nhớt iK: he soá moment iK: he soá moment gK: he số giảm tốc bE: sức phản điện F: lực tác động vào xe Đặc tính động cơ có thể biểu diễn theo aI, x và F như ... môn Điều khiển Tự động 4a. Dẫn nhiệt (Thermal Conduction – TC) b. Đối lưu nhiệt (Thermal Convention – TV) 3. NHIỆT c. Bức xạ nhiệt (Thermal Radiation – TR) a. Nội lưu (Fluid ... lượng, thế và dòng ắ H thng vt lý cú th chia thnh 4 loi: ã in (Electrical) ã C (Machenical) ã Nhit (Thermal) ã Lu cht (Fluid) Mt h thng phc tạp có thể gồm nhiều hệ thống con thuộc 4 loi...
- 38
- 568
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P3
... tích Fourier 3.5. Phân tích phổ Tham khảo: [1] L. Ljung (1999), System Identification – Theory for the user. chương 2 và chương 6. [2] R. Johansson (1994), System Modeling and Identification. ... thng ã Tớn hiu vo v tớn hiệu ra của hệ thống tại sau khi lấy mẫu là chuỗi là u(k) và y(k). Tùy theo phương pháp nhận dạng mà ta chọn tín hiệu vào thích hợp. Ký hiệu tập hợp N mẫu dữ liệu quan ... )(),(1lim1ττuNkuNRkkRN=−∑=∞→, τ∀ và chuỗi u(k) không tương quan với nhiễu v(k), tức là 0)]()([E =−τkvku thì theo định lý 2.2 (Ljung, 1999 trang 40): ∑+∞=−==−00)()()()]()([EluyulRlgRkukyτττ (3.64)...
- 33
- 695
- 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P4
... ước lượng thông số. Tài liệu tham khảo: [1] L. Ljung (1999), System Identification – Theory for the user. [2] R. Johansson (1994), System Modeling and Identification. ... iu khin T ng 14 ã Tt cả các hàm gi được rút ra bằng cách tham số hóa hàm cơ sở gốc (mother basic function) κ(x). ã Hm (x) l hm ca i lng vụ hng x. ã gi l phiờn bn t l và tịnh ... thức bộ dự báo có thể viết lại dưới dạng hồi qui tuyến tính: θϕθ)(),(ˆkkyT= (4.60) Cuù theồ: ã Moõ hỡnh Laguerre: Chương 4: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH CÓ THAM S â Hunh Thỏi Hong...
- 19
- 816
- 6
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P5
... kkkkkkTRRRψψγ (5.138) Tài liệu tham khảo: [1] L. Ljung (1999), System Identification – Theory for the user. [2] R. Johansson (1994), System Modeling and Identification. Chương 4: NHẬN ... ∑−==102),(1),(NllNNNENZVθθ ω (5.20) Mặt khác, do (5.17) nên theo định lý 2.1 (Ljung 1999, page 31) ta có: { })(~)(),()(),(),(1lNjlNRkuqGkyDFTeHElωωω+−=−−θθθ { }[])(~)(),()(),(1lNlNjRkuqGDFTYeHlωωω+−=−−θθ ... môn Điều khiển Tự động 12 Tính chính xác ),(NNZVθ′′ theo biểu thức (5.72) cần rất nhiều phép tính → không hiệu quả. Tùy theo cách tính gần đúng ),(NNZVθ′′ mà thuật toán Newton...
- 22
- 542
- 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P6
... 9 [ ])),()(()),()((),(1),(002jjjjjeHeHeGeGeH= 0000),()(),()()()()(+ìjjjjeuueueHeHeGeG (6.40) (daỏu gaùch ngang ký hiệu liên hợp ... Bộ môn Điều khiển Tự động 56.2.2 Tính hội tụ của tham số ước lượng theo phương pháp sai số dự báo Tham số ước lượng theo phương pháp sai số dự báo là: ),(minargˆNNDNZVθθθM∈= ... có thể biểu diễn rõ hơn như sau: 2002),()()()(.)(),(θθωωωωωωλjjueuujeHeHeB −ΦΦΦ= (6.50) Vì vậy tham số xác định bởi: ⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡ΦΦ−+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡Φ−+=∫∫−−ππππωλωθdHHHdHGBGuruu2200220*minargθθθθθθ...
- 18
- 468
- 1
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P7
... ⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡ΦΦ−+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡Φ−+=∫∫−−ππππωλωθdHHHdHGBGuruu2200220*minargθθθθθθ 2002),()()()(.)(),(θθωωωωωωλjjueuujeHeHeB −ΦΦΦ= Để nhận dạng mô hình tuyến tính cần chọn tín hiệu vào có phổ tần số mong ... 7.6. Đánh giá chất lượng mô hình Tham khảo: [1] L. Ljung (1999), System Identification – Theory for the user. chương 12-16. 7.1 GIỚI THIỆU Hình 7.1: Vòng lặp nhận dạng hệ thống Thí ... quan sát? 2. Mô hình đủ tốt để sử dụng theo mục đích nào đó? 3. Mô hình có mô tả được “hệ thống thật”? Có nhiều phương pháp đánh giá mô hình tùy theo phương pháp đánh giá đó trả lời câu...
- 19
- 534
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008