nhận dạng hệ thống điều khiển nguyễn doãn phước
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
Ngày tải lên :
18/04/2014, 19:29
... pháp điều khiển hiện đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích
nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …).
1.1.2 Hệ truyền động trong Robot
Robot có thể đƣợc điều khiển ... đã biết, bộ điều khiển mờ luôn luôn là một bộ điều khiển phi tuyến, do
vậy khi sử dụng nó để điều khiển đối tƣợng thì chính bộ điều khiển này sẽ làm tăng
thêm tính phi tuyến của hệ thống. Muốn ... tƣợng và bộ điều khiển. Khảo sát tính ổn định của hệ thống với bộ điều
khiển mờ và đối tƣợng mô tả đƣợc theo phƣơng pháp kinh điển tƣơng đối đơn giản,
vì trong lý thuyết hệ thống điều khiển phi...
- 92
- 1K
- 1
Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng ở Việt Nam
Ngày tải lên :
28/04/2013, 09:42
... toàn.
Hệ thống điều khiển hoạt động của lưỡi xén:
Hệ thống sử dụng bơm nguồn B để cấp dầu cho hệ thống, khi bơm hoạt
động dầu sẽ được hút từ bể lên , qua bộ lọc dầu. Nếu áp suất trong hệ thống ... cấu nâng hạ cần xén:
Bơm nguồn sử dụng trong hệ thống là bơm B. Bơm b được sử dụng chung
cho hai hệ thống. Khi hệ thống làm việc thì hệ thống điều khiển lưỡi xén không
hoạt động, khi đó dầu ... chuyển làm việc thì cần hoạt động đồng thời của hai hệ
thống điều khiển:
- Hệ thống điều khiển cơ cấu nâng, hạ cọc di chuyển.
*Yêu cầu:
Hệ thống dùng xi lanh thủy lực để nâng hạ cọc khi di...
- 81
- 1.8K
- 6
Tài liệu Nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy doc
Ngày tải lên :
19/01/2014, 13:20
... phần cứng của hệ thống điều khiển.
Hình 1
Hệ thống dùng chíp đơn để điều khiển hệ thống điều khiển thang máy có sơ đồ khung nguyên lý kết
cấu như trình bày ở hình 1. Do 80C51 có những điều kiện ... việc của hệ thống điều khiển thang máy và các yêu cầu cơ bản.
Nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy là: khi có tín hiệu đầu vào ở tầng có người
bấm núm cần đi thang, hệ thống lưu ... yếu sẽ giới thiệu về thiết kế hệ thống thang máy lên xuống điều khiển bằng điện
xoay chiều. Do giới hạn của khôn khổ bài viết chủ yếu giới thiệu các phần cứng để điều khiển chíp
đơn và sơ đồ lưu...
- 8
- 2.2K
- 26
THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TƯỚI PHUN SƯƠNG PHỤC VỤ TRỒNG RAU TRONG GIAI ĐOẠN VƯỜN ƯƠM potx
Ngày tải lên :
11/03/2014, 15:20
... Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển tưới phun sương phục vụ trồng rau trong giai đoạn vườn ươm
404
Hình 9. Hệ thống thổi khí mát trong nhà lưới
3.3. Thiết kế bộ điều khiển hệ thống tưới trong ...
+ Điều khiển theo thời gian
Hệ thống có thể điều khiển theo thời gian
cài đặt của người sử dụng. Lúc này người sử
dụng có thể cài đặt trực tiếp số lần và tần suất
phun sương.
Hệ thống điều ... tạo hệ thống điều khiển tưới phun sương phục vụ trồng rau trong giai đoạn vườn ươm
398
phát triển tốt và phòng tránh được sâu bệnh thì
hệ thống tưới phun sương tự động kết hợp hệ
thống điều...
- 14
- 1.3K
- 1
các dạng bài tập của môn thiết kế hệ thống điều khiển tự động thủy lức khí nén
Ngày tải lên :
14/03/2014, 00:03
... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
5
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
12
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI TẬP ỨNG DỤNG
ĐIỀU KHIỂN ... GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
8
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
2
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN ... GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
9
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG
HOÁ
13
ThS.Uông Quang Tuyến
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN...
- 13
- 3.7K
- 52
Luận văn: Tổng quan về trang bị điện công ty xi măng Hải phòng. Đi sâu nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát hệ thống thủy lực của công đoạn nghiền than pdf
Ngày tải lên :
24/03/2014, 03:21
... măng Hải Phòng sử dụng
hệ thống điều khiển chuyên gia ECS với 3 cấp điều khiển là điều khiển giám
sát, điều khiển quá trình và cấp trường. Hệ thống có cấu hình mạng điều khiển
như hình vẽ.
... trong suốt nghiệp vụ
- Báo động những điều kiện không bình thường
- Liên hệ với hệ thống điều khiển trung tâm (CCS)
Hệ thống gồm một PLC S7-300 điều khiển hệ bôi trơn đóng vai trò
như trạm tớ, ...
Mục đích của hệ điều khiển hệ thống bôi trơn bàn nghiền là:
- Điều khiển vận hành hệ thống bàn nghiền
- Xử lý và hiển thị các điểm đo khác
- Thể hiện việc khiểm tra và điều chỉnh trong...
- 114
- 863
- 0
vi xử lý hệ thống điều khiển dữ liệu dạng nối tiếp
Ngày tải lên :
09/05/2014, 21:13
... 3
2
4
5
6
10
8
11
12
9
13
U2
74164
+5V
MẠCH ĐIỀU KHIỂN THU/PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐI TIẾP
MẠCH ĐIỀU KHIỂN THU/PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐI TIẾPMẠCH ĐIỀU KHIỂN THU/PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐI TIẾP
MẠCH ĐIỀU KHIỂN THU/PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐI TIẾP
(ỨNG ...
D7
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
AD7
AD0
AD0
AD1
AD2
AD3
AD4
AD5
AD6
AD7
AD6
AD5
AD4
AD3
AD2
AD1
D0
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
XTAL2
18
XTAL1
19
ALE
30
EA
31
PSEN
29
RST
9
P0.0/AD0
39
P0.1/AD1
38
P0.2/AD2
37
P0.3/AD3
36
P0.4/AD4
35
P0.5/AD5
34
P0.6/AD6
33
P0.7/AD7
32
P1.0
1
P1.1
2
P1.2
3
P1.3
4
P1.4
5
P1.5
6
P1.6
7
P1.7
8
P3.0/RXD
10
P3.1/TXD
11
P3.2/INT0
12
P3.3/INT1
13
P3.4/T0
14
P3.7/RD
17
P3.6/WR
16
P3.5/T1
15
P2.7/A15
28
P2.0/A8
21
P2.1/A9
22
P2.2/A10
23
P2.3/A11
24
P2.4/A12
25
P2.5/A13
26
P2.6/A14
27
U1
AT89C51
C1
33p
C2
33p
X1
12MHz
C3
10uF
R1
10k
+5V
D1
R2
330
+5V
D2
R3
330
+5V
D3
R4
330
+5V
D4
R5
330
+5V
D5
R6
330
+5V
D6
R7
330
+5V
D7
R8
330
+5V
D8
R9
330
+5V
2
3
4
5
6
7
8
9
1
RP1
10K
+5V
MẠCH ĐIỀU KHIỂN THU/PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐI TIẾP
MẠCH ĐIỀU KHIỂN THU/PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐI TIẾPMẠCH ĐIỀU KHIỂN THU/PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐI TIẾP
MẠCH ĐIỀU KHIỂN THU/PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐI TIẾP
D
2
CLK
3
STB
1
OE
15
Q0
4
Q1
5
Q2
6
Q3
7
Q4
14
Q5
13
Q6
12
Q7
11
QS
9
QS
10
U3
4094
+5V
(ỨNG ...
AD7
AD0
AD0
AD1
AD2
AD3
AD4
AD5
AD6
AD7
AD6
AD5
AD4
AD3
AD2
AD1
D0
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
XTAL2
18
XTAL1
19
ALE
30
EA
31
PSEN
29
RST
9
P0.0/AD0
39
P0.1/AD1
38
P0.2/AD2
37
P0.3/AD3
36
P0.4/AD4
35
P0.5/AD5
34
P0.6/AD6
33
P0.7/AD7
32
P1.0
1
P1.1
2
P1.2
3
P1.3
4
P1.4
5
P1.5
6
P1.6
7
P1.7
8
P3.0/RXD
10
P3.1/TXD
11
P3.2/INT0
12
P3.3/INT1
13
P3.4/T0
14
P3.7/RD
17
P3.6/WR
16
P3.5/T1
15
P2.7/A15
28
P2.0/A8
21
P2.1/A9
22
P2.2/A10
23
P2.3/A11
24
P2.4/A12
25
P2.5/A13
26
P2.6/A14
27
U1
AT89C51
C1
33p
C2
33p
X1
12MHz
C3
10uF
R1
10k
+5V
D0
R2
330
+5V
D1
R3
330
+5V
D2
R4
330
+5V
D3
R5
330
+5V
D4
R6
330
+5V
D5
R7
330
+5V
D6
R8
330
+5V
D7
R9
330
+5V
2
3
4
5
6
7
8
9
1
RP1
10K
+5V
MẠCH ĐIỀU KHIỂN THU/PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐI TIẾP
MẠCH ĐIỀU KHIỂN THU/PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐI TIẾPMẠCH ĐIỀU KHIỂN THU/PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐI TIẾP
MẠCH ĐIỀU KHIỂN THU/PHÁT DỮ LIỆU DẠNG NỐI TIẾP
(ỨNG...
- 11
- 479
- 1
vi xử lý hệ thống điều khiển led 7 đoạn
Ngày tải lên :
09/05/2014, 21:14
... G
XTAL2
18
XTAL1
19
ALE
30
EA
31
PSEN
29
RST
9
P0.0/AD0
39
P0.1/AD1
38
P0.2/AD2
37
P0.3/AD3
36
P0.4/AD4
35
P0.5/AD5
34
P0.6/AD6
33
P0.7/AD7
32
P1.0
1
P1.1
2
P1.2
3
P1.3
4
P1.4
5
P1.5
6
P1.6
7
P1.7
8
P3.0/RXD
10
P3.1/TXD
11
P3.2/INT0
12
P3.3/INT1
13
P3.4/T0
14
P3.7/RD
17
P3.6/WR
16
P3.5/T1
15
P2.7/A15
28
P2.0/A8
21
P2.1/A9
22
P2.2/A10
23
P2.3/A11
24
P2.4/A12
25
P2.5/A13
26
P2.6/A14
27
U1
AT89C51
C1
33p
C2
33p
X1
12MHz
2
3
4
5
6
7
8
9
1
RP1
10K
+5V
MẠCH ĐIỀU KHIỂN LED 7 ĐOẠN
(CẤU HÌNH KHÔNG ĐA HP, NGÕ VÀO 7 ÑOAÏN)
LED4
+5V
R4
56
R5
56
R6
56
R7
56
R8
56
R9
56
R10
56
C3
10uF
R1
10k
+5V
B. HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED 7 ðOẠN.
(Bộ ... chng trỡnh ủiu khiển hiển thị ñếm số BCD từ 00 lên 23 trờn hai LED.
ã Bi 5: Hóy vit chng trỡnh ñiều khiển hiển thị ñếm số BCD từ 23 xuống 00 trên hai LED.
B. HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED 7 ðOẠN. ...
;***************************************************
ORG 00H
B. HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN LED 7 ðOẠN.
(Bộ hiển thị LED 7 ñoạn ñược thiết kế theo phương pháp không ña hợp và ngõ vào dữ liệu kiểu 7 ñoạn)
Bài 1: Chương trình ñiều khiển hiển thị số...
- 140
- 1.1K
- 2