Phân tích động lực học ngược robot song song
Proceedings VCM 2012 78 về hai phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song
... tính toán nhỏ sử dụng phương pháp dựa phương trình Lagrange dạng nhân tử Sử dụng phương pháp giải toán động học robot song song phương pháp số [10-11] kết hợp với phương pháp giải toán động lực học ... điều khiển robot song song Có nhiều phương pháp giải toán động lực học ngược, báo này, sử dụng phương pháp : phương pháp dựa phương trình Lagrange dạng nhân tử phương pháp dựa phương trình vi phân ... tọa độ tối Truyền động 0.212(s) thiểu lực Bảng Thời gian tính toán hai phương pháp Phương pháp giải toán động lực học ngược dựa phương trình Lagrange dạng nhân tử Trường hợp dẫn động mô men Total...
- 10
- 630
- 7
Phân tích động lực học công trình biển cố định trên nền san hô chịu tác dụng của tải trọng sóng và gió
... khoa học Tác giả trân trọng cảm ơn tập thể Bộ môn Cơ học vật rắn, Khoa Cơ khí, Phòng Sau đại học - Học viện Kỹ thuật quân tạo điều kiện thuận lợi cho tác giả trình nghiên cứu Tác giả xin trân trọng ... cho tác giả hon thnh luận án ny Tác giả trân trọng động viên, khuyến khích v kiến thức khoa học nh chuyên môn m tập thể hớng dẫn chia sẻ cho tác giả nhiều năm qua, giúp cho tác giả nâng cao lực, ... học Việt Nam cung cấp cho tác giả nhiều ti liệu quý hiếm, kiến thức khoa học đại v nhiều lời khuyên bổ ích, có giá trị Cuối cùng, tác giả xin by tỏ lòng cảm ơn ngời thân gia đình thông cảm, động...
- 186
- 929
- 2
Proceedings VCM 2012 34 Nghiên Cứu Phân Tích Động Lực Học và Ứng Dụng Giải Thuật Di TruyềnLeo Đồi Trong Việc Tối Ưu Hóa Vận Tốc Di Chuyển Thẳng Của Robot Cá 3 Khớp Dạng Carangiform
... M 31 M12 M 22 M 32 M 13 q1 N1 q N M 23 2 M 33 q3 N3 (9) By solving Eq (9) above, we can get the value of qi , qi (i = 3) However, ... calculated by these two Eqs (3) -(4): FF FFV FFJ FV sin 36 00 q1 q2 q3 FJ sin 36 00 q1 q2 q3 FC FCV FCJ FV cos 36 0 q1 q2 q3 (3) (4) The above two equation ... the fish robot (in air) is about kg Y (link3) l3 (link2) l2 (link0) l0 (link1) l1 3 T2 T1 a2 m3 (x3,y3) a3 2 m2 (x2,y2) a1 1 X m1 (x1,y1) Fig Fish robot analytical model In Fig 2, T1 and T2...
- 10
- 386
- 1
Phân tích động lực học công trình biển cố định trên nền san hô chịu tác dụng của tải trọng sóng và gió tt
... 16 H1,U1 (TT) H ,U (KTT) H ,U (KTT) H ,U (TT) H ,U (TT) 1 1 2 H ,U (KTT) 2 H ,U (TT) H3,U3 (TT) H ,U (KTT) H3,U3(KTT) 3 3 Mo men Mz [Nm] 0.1 Chuyen vi Ux [m] 2 H ,U (KTT) 0.12 x 10 H ,U (TT) 0.14 ... các công trình công bố Công trình đợc hoàn thành tại: Học viện kỹ thuật quân Nguyn Vn Chỡnh, Anh Cng (2009), nh hng ca TMD i ... tng tỏc gia kt cu dn phng v nn san hụ di tỏc dng ca ti trng súng bin, Tp Luận án đợc bảo vệ trớc Hội đồng chấm luận án cấp Học viện họp Học viện Kỹ thuật quân vào hồi ngày tháng năm 2013...
- 14
- 502
- 0
Phân tích động lực học kết cấu công trình biển hệ thanh cố định trên nền san hô chịu tác dụng của tải trọng sóng biển và gió theo mô hình bài toán không gian
... Bộ môn Cơ học vật rắn, Khoa Cơ khí, Phòng Sau đại học - Học viện Kỹ thuật quân Trờng Đại học Công nghệ giao thông vận tải tạo điều kiện thuận lợi cho tác giả trình nghiên cứu Tác giả xin trân trọng ... trọng động viên, khuyến khích kiến thức khoa học nh chuyên môn mà Thầy hớng dẫn chia sẻ cho tác giả nhiều năm qua, giúp cho tác giả nâng cao lực, phơng pháp nghiên cứu khoa học Tác giả trân trọng ... un My ti mt ct chõn cc chớnh theo thi gian theo thi gian tng ng cỏc dng mụ hỡnh 73 xiv Hỡnh 3.17 ỏp ng mụ men un My ti mt ct chõn cc ph theo thi gian theo thi gian tng ng cỏc dng mụ hỡnh...
- 188
- 355
- 0
Phân tích động lực học kết cấu công trình biển hệ thanh cố định trên nền san hô chịu tác dụng của tải trọng sóng biển và gió theo mô hình bài toán không gian (TT)
... phân tích động lực phi tuyến liên kết kết cấu công trình biển cố định hệ chịu tác dụng tải trọng sóng gió, sử dụng mô hình toán không gian kết cấu san hô tương tác không tương tác Trong tải trọng ... dài Do đó, nghiên cứu, phân tích động lực học kết cấu công trình biển hệ cố định san hô chịu tác dụng tải trọng sóng biển gió, sử dụng mô hình không gian, hệ kết cấu - san hô làm việc đồng thời ... công trình biển hệ san hô chịu tác dụng tải trọng sóng gió với hai mô hình toán không gian khác nhau: mô hình kết cấu - không tương tác mô hình kết cấu - tương tác Xác định phản ứng động hệ đưa...
- 27
- 534
- 1
Phân tích động lực học kết cấu tấm mỏng chịu tải trọng di động
... t c u ch u t i tr ng di ủ ng 9 Phơng pháp tính Động Tĩnh Không tơng tác Tải trọng tĩnh Kết cấu không khối lợng Tải trọng phụ thuộc thời gian, không khối lợng Tơng tác Tải trọng phụ thuộc thời ... phụ thuộc thời gian, có khối lợng Kết cấu không khối lợng Hệ dao động di động Kết cấu có khối lợng Hỡnh 1.2 Phõn lo i phng phỏp tớnh bi toỏn h ch u t i tr ng di ủ ng Trong m t s tr ng h p, ủ ủn ... giả nâng cao lực khoa học, phơng pháp nghiên cứu lòng yêu nghề Tác giả trân trọng cảm ơn tập thể Bộ môn Cơ học vật rắn, Phòng thí nghiệm Cơ học, Khoa Cơ khí, Phòng Sau đại học - Học viện Kỹ thuật...
- 172
- 979
- 4
Nghiên cứu xác định các hidrocacbon thơm nhóm btex bằng phương pháp phân tích động lực học kết hợp với vi chiết pha rắn màng kim rỗng và sắc kí khí
... Ďộng lực học kết hợp với vi chiết pha rắn màng kim rỗng sắc kí khí với mục tiêu Ďặt sau: - Xây dựng Ďược phương pháp phân tích có Ďộ xác tin cậy Ďể xác Ďịnh nhóm BTEX môi trường nước - Phương pháp ... Ďược dụng cụ vi chiết pha rắn màng kim rỗng Ďơn giản, hiệu Ďối với vi c phân tích hợp chất hữu nhóm BTEX Đã xây dựng quy trình phân tích hợp chất hữu nhóm BTEX theo phương pháp Ďộng lực học dựa mối ... TRÌNH PHÂN TÍCH CÁC HỢP CHẤT NHÓM BTEX TRONG MẪU NƢỚC 2.4.1 Điều kiện phân tích sắc kí chất nhóm BTEX a) Điều kiện phân tích sắc kí khí chất nhóm BTEX Đetectơ FID: Nhiệt Ďộ 2000C; tốc Ďộ dòng khí...
- 23
- 811
- 0
tóm tắt phân tích động lực học kết cấu tấm mỏng chịu tải trọng di động
... dng ca ti trng di ng, vi hai trng hp liờn kt: liờn kt ngm bn cnh v liờn kt n hi tuyn tớnh theo chu vi tm, vi cỏc chiu dy ca tm khỏc Ch-ơng phân tích dao động mỏng chịu tảI trọng di động ph-ơng pháp ... ca h dao ng di ng vi tc thay i: Tm chu h dao ng di ng (xe bỏnh lp cu, bc t do) Hỡnh 2.6 y Tải trọng tác dụng LP u lr lf cf z kr zr cr mr kr mf zf kf WP 1 x Tấm mỏng Quỹ đạo chuyển động Hỡnh 2.6 ... chu ti trng di ng bng phng phỏp phn t hu hn Chng 3: Kho sỏt nh hng ca mt s yu t n dao ng ca tm chu tỏc dng ca ti trng di ng Chng 4: Nghiờn cu phn ng ng ca tm chu tỏc dng ca ti trng di ng bng thc...
- 24
- 482
- 0
PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU TẤM PGS TS KS LÊ KIỀU
... lực học toán mỏng lại cho kết tốt hẳn LCCT12 cho kết hội tụ nhanh, số bậc tự ít, sử dụng phần tử để phân tích không cần chia lưới mòn rút ngắn thời gian phân tích toán Tuy nhiên phạm vi báo phân ... thiết kết gần đạt xác Các kết luận Sử dụng phần tử LCCT12 cho kết tốt, lời giải số gần sát với lời giải xác Đặc biệt so sánh với phần tử sử dụng phần mềm thông dụng Việt Nam Sap2000 phân tích động ... toán Tuy nhiên phạm vi báo phân tích toán dao động riêng không xét đến hệ số nhớt Các vấn đề dao động khác 11 toán hi vọng trình bày nghiên cứu Phân tích dao động toán vỏ mỏng phát triển mà tác...
- 12
- 454
- 1
Phân tích động lực học kết cấu khung phẳng kể đến hiệu ứng P-∆ bằng phương pháp tích phân trực tiếp dạng sai phân
... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VIỆN CƠ HỌC TRẦN THANH HẢI PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU KHUNG PHẲNG KỂ ĐẾN HIỆU ỨNG P- BẰNG PHƯƠNG PHÁP TÍCH ... toán tích phân số trực tiếp Newmark dạng sai phân Hoặc phương pháp sai phân - lặp dựa tích phân trực tiếp Newmark phương pháp Newton – Raphson Ý tưởng phương pháp lặp Newton-Raphson tìm nghiệm tiếp ... cứu phương pháp số mô kết cấu để đáp ứng đòi hỏi thực tế đặt cho Phòng mô phòng tính toán kết cấu nói riêng Viện Cơ học nói chung Mục tiêu đề tài: Phân tích động lực học kết cấu khung phẳng dạng...
- 80
- 1,943
- 4
Phân tích động lực học hệ máy - công trình bằng phương pháp phần tử hữu hạn
... cứu Động lực học Hệ Máy- Công trình vấn đề quan trọng mang tính thời Nghiên cứu Động lực học Hệ Máy- Công trình có hai hướng giải Hướng thứ đứng quan điểm Động lực học Máy để giải toán có phần tử ... Phương pháp Phần tử hữu hạn công cụ phổ biến nhất, nay, việc phân tích động lực kết cấu công trình Tuy nhiên, hầu hết chương trình máy tính dùng phân tích kết cấu Phương pháp Phần tử hữu hạn chưa ... học tập trung giải hoàn toàn có triển vọng phát triển Đấy lý để tác giả chọn luận văn Phân tích Động lực học Máy- Công trình Phương pháp Phần tử hữu hạn Chương MỘT SỐ MÔ HÌNH GIẢI TÍCH CỦA HỆ...
- 71
- 561
- 1
Từ khóa: phan tich dong luc hoc ket cau giai buaphân tích động lực học cơ cấu sử dụng phần mềm matlab simulinkphương pháp phân tích động lực học kết cấu theo lịch sử thời gianphân tích động lực họcphương pháp phân tích động lực học cho cơ cấucâu 7 phân tích động lực của quá trình dạy học cho ví dụ về cách xây dựng động lực cho một bài dạy cụ thểphần 1 động lực học langevinthiết kế động học động lực học của robot vòng ngoài tính toán sức bền một số cụm chi tiết chủ yếutoan mo phong dac diem dong hoc va dong luc hoc cua robottính toán động lực học cho robot scaraphương trình động lực học của robot ba bậc tự dotính toán động lực học cho robotđộng lực học ngượcphần ii động lực học cơ cấuco so mo phong thuy dong luc hoc he thong song va cong trinh thuy loiBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ