Bài giảng NGuyên lý máy Chương 2

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 1 potx

... hình 1. 12 làm giá, ta có cấu không gian (hình 1. 15) + Cơ cấu kín, ví dụ: hình 1. 13, hình 1. 14 + Cơ cấu hở, ví dụ : cấu tay máy hình 1. 15 Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu Bài giảng nguyên lý máy Bài BẬC ... khớp phải số nguyên dương, nên ta có nhóm At-xua sau: n … p5 … * Nhóm khâu khớp: 1 1 2 2 * Nhóm khâu khớp: 2 1 3 * Nhóm khâu khớp: Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 14 Bài giảng nguyên lý máy 3.2.2 Hạng ... khác, chuyển động khâu điều khiển kích hoạt riêng biệt Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 13 Bài giảng nguyên lý máy Bài XẾP LOẠI CƠ CẤU 3 .1 Nguyên lý tạo cấu Mọi cấu tạo thành cách nối khâu dẫn với chuỗi...

13
6,126
105

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 3 pps

... cb biễu diễn phản lực R32 3. 2 .3 Cơ cấu tay quay trượt P1 A B ω P2 h3 P3 C Hình 3. 3a n a R12 x t R12 n 12 R B P2 P3 d R P2 c R 43 32 b h3 x t R12 Hình 3. 3b Hình 3. 3c P3 C R 43 Tách nhóm Atxua gồm ... ΣM ( C3 ) ( Ri ) = Rτ CD − P3 h3 = D t => R12 = Cân khâu 3: t => R 43 = P3 h3 CD n n + Xác định R12 , R 43 : Vẽ đa giác lực khép kín (hình 3. 2c) t R 43 P3 n c R32 R 43 a t R12 P2 n R12 b Hình 3. 2c ... R 43 : Vẽ đa giác lực khép kín (hình 3. 3c) n => vectơ ba,cb biễu diễn phản lực R12 , R 43 tương ứng + Xác định điểm đặt phản lực R 43 Cân khâu 3: P3.h3 − R 43 = => x = P3 h3 >0 R 43 Phản lực R43...

8
1,816
32

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 4 potx

... (α − ϕ ' ) = 00 => tượng tự hãm ( Q → ∞ ) Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động Bài giảng nguyên lý máy Bài MA SÁT TRÊN KHỚP QUAY _ Khớp quay dùng nhiều máy móc, gọi ổ trục Trong khớp quay có hai ... Q phẳng: λ = Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động Bài giảng nguyên lý máy π : áp lực p phân bố π λ = : áp lực p phân bố theo quy luật cosin rãnh tam giác: λ = cos rãnh tròn: λ = 2 .4 Ma sát mặt nghiêng ... sát Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động Bài giảng nguyên lý máy Fms f N = => tgϕ = f N N => ϕ t , ϕ đ tương ứng góc ma sát tĩnh, động tgϕ = Fms đ Fms t Fms Pgh P Pgh đ Fms t Fms Hình 3.5 1 .4 Hiện...

14
2,186
39

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 5 pot

... Ađ(n-1) η n−1 ηn Ađn An-1 An Hình 1.2 Chuỗi động ghép song song n Ta có : n Ai i =1 η i Ađ = ∑ Ađi => Ađ = ∑ i =1 n Aci = ∑ Ai i =1 Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất ηn Aci Bài giảng nguyên lý máy ... hiệu suất khớp động thứ i Ai công có ích khớp động thứ i Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất Bài giảng nguyên lý máy Ađ A1 η1 A2 η2 A3 η3 An-1 Hình 1.1Chuỗi động ghép nối tiếp _ Xét khớp động thứ ... điện, puli nhiều bậc (khi tỷ số L /R không nhỏ lắm) Chương 5: Cân Bằng Máy Hiệu Suất Bài giảng nguyên lý máy Hình5.2 _ Nguyên tắc cân bằng: vật quay dày hoàn toàn cân phân phối lại khối lượng...

6
1,315
11

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 6 ppt

... làm việc máy Khi máy hoạt động thường trải qua giai đoạn : khởi động, chuyển động ổn định dừng máy Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu Bài giảng nguyên lý máy a Giai đoạn khởi động máy: _ Tại ... k max µJ => ω < ω k < ω max 2.µ E tgψ k µJ BÀI LÀM ĐỀU CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY 3.1 Hệ số không Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu Bài giảng nguyên lý máy _ Trong giai đoạn chuyển động bình ổn, ... định chuyển động thật máy xác định vận tốc khâu dẫn ứng với vị trí cấu _ Động khâu thay thời điểm bất kỳ: Et = Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu J t ω 2 Bài giảng nguyên lý máy => ω = 2E Jt ϕ2...

9
1,355
18

Bài giảng Nguyên Lý Máy - Chương 7 doc

... yêu cầu Chương 7: Cơ Cấu Cam Bài giảng Nguyên Lý Máy BÀI PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CAM 2.1 Bài toán chuyển vị 2.1.1 Cơ cấu cam cần tịnh tiến đầu nhọn a/ Phương pháp chuyển động thực Hình 7. 4 Cơ ... PA = Chương 7: Cơ Cấu Cam dS dϕ dS dt (7. 7) Bài giảng Nguyên Lý Máy với S : chuyển vị cần ϕ : góc quay cam ur Q x x r vB2 n r v B2 n α t E B B S α B0 t S0 A H0 x A P P x n ω1 ω1 n Hình 7. 11 Cơ ... _ Phương trượt x-x cần luôn tiếp xúc với vòng tròn tâm sai (A, e) Gọi H0 giao điểm ban đầu phương trượt x-x vòng tròn tâm sai (A, e) Chương 7: Cơ Cấu Cam Bài giảng Nguyên Lý Máy _ Chia (A, e)...

17
1,780
22

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 8 pot

... ω1 ϕck Hình 8. 17 Bm Thiết kế máy - 123 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Hệ số suất: k= 180 + θ 180 − θ (8. 11) Đối với cấu tay quay-con trượt tâm ... quay-con trư t tâm hình 8. 4: - Nếu lấy khâu làm giá ta có cấu Culit lắc (hay cấu xy lanh quay) hình 8. 5 D C B ω1 A Hình 8. 5 Bm Thiết kế máy - 116 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương ... nên: Bm Thiết kế máy - 127 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp VP1 = VP3 (8. 22) ω1lPA = V3 (8. 23) l AB a = cos ϕ cos ϕ (8. 24) a cos ϕ (8. 25) hay Ta có:...

17
2,304
28

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 5 potx

... m3 + m ⇒ (5. 6) Nguyên tắc cân chứng minh Bm Thiết kế máy - 73 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân máy Phương trình (5. 5) giải phương pháp họa đồ vector sau (hình 5. 2b): • ... b) Hình 5. 4 Bm Thiết kế máy - 75 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân máy - Chia mặt đầu vật quay thành nhiều phần đánh dấu bán kính Oi (i = 1, 2, 3, , n) hình 5. 4a - Đặt vật ... cấu, tức là: h1 h2 h3 = = =k l1 l2 l3 Bm Thiết kế máy - 85 - (5. 30) TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân máy - Thay (5. 29) vào (5. 30) ta được: m (l − s ) r ⎧ r m1s1 = − 2 l1 ⎪...

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 4 pptx

... Bm Thiết kế máy S = S1 + S - 68 - (4. 39) TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 4: Ma sát - Từ (4. 38) (4. 39) ta tính được: S2 = 2S0 e fβ + (4. 40) - Thay (4. 38) (4. 40) vào (4. 37) ta nhận ... + N ) (4. 11) - Ta có: N = N1 cos γ + N cos γ Hay Bm Thiết kế máy N1 + N = N P cos α = cos γ cos γ - 56 - (4. 12) TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 4: Ma sát - Biểu thức (4. 11) trở ... Hình 4. 13 Bm Thiết kế máy - 62 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 4: Ma sát - Xét hình vành khăn có bán kính r , bề dày dr với diện tích phân tố tiếp xúc là: dS = 2π r dr (4. 21) -...

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 3 pptx

... (3. 5) (3. 6) Khâu 3: r r r R 23 + P3 + R 43 = r r r r M C ( F3 ) = M C ( R 43 ) + M C ( P3 ) + M = ∑ r r r r ∑ M C = R 43 x + P3 h3 + M = Bm Thiết kế máy - 43 - (3. 7) (3. 8) TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng ... Theo nguyên lý di chuyển khả dó ta có: P cb V C + ∑ P i K i ni + ∑ M i ωi = Bm Thiết kế máy (3. 23) i i - 47 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 3: Phân tích lực cấu Từ (3. 23) giải ... + R12 (3. 9) - Thay (3. 9) vào (3. 6) ta giải được: t R12 = P2 h2 − M lBC (3. 10) r - Cộng (3. 5) với (3. 7) thay R12 (3. 9) ta nhận được: r r rt rn r P3 + P2 + R12 + R12 + R 43 = (3. 11) rn r - Phương...

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 2 pps

... (2. 13) xC = Bm Thiết kế máy (l2 + l1 )2 − e2 (l2 − l1 )2 − e (2. 14) - 26 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 2: Phân tích động học cấu - Hành trình trượt: H = xC max − xC = (l2 ... C1 C3 K1 K8 K2 K7 B1 B8 K6 K5 K4 K3 B2 BT A B7 C2 CT D B3 B6 BC B4 B5 Hình 2. 3 Bm Thiết kế máy - 29 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 2: Phân tích động học cấu - Khi cấu chuyển ... Thiết kế máy - 24 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 2: Phân tích động học cấu y B l1 ϕ1 A l2 ω1 ϕ3 e x C xC Hình 2. 1 a) Chuyển vò góc, vận tốc góc, gia tốc góc truyền - Từ hình...

15
1,100
22

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 1 pptx

... thành cấu phẳng (hình 1. 11) cấu không gian (hình 1. 12) B A 1 C Hình 1. 11 Bm Thiết kế máy -9 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 1: Cấu tạo cấu O a) b) Hình 1. 12 1. 2 BẬC TỰ DO CỦA CƠ ... D, C , B ) - Khâu dẫn khâu 2 C B 1 F D 1 G A C B G A F D E E Hình 1. 18 Ta tách nhóm hình 1. 19 hình 1. 20: Bm Thiết kế máy - 18 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 1: Cấu tạo cấu ... B A C I 1 I 1 J H B A H F J D D C E E C E G B A B A 1 H F B 1 Hình 1. 21 Bm Thiết kế máy - 19 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 1: Cấu tạo cấu XẾP LOẠI NHÓM - Nhóm chứa khâu...

Bài giảng nguyên lý máy - Chương mở đầu doc

... lý máy không nghiên cứu tất vấn đề máy tính bền, công nghệ chế tạo, tính kinh tế,…) không nghiên cứu loại máy cụ thể Vì nguyên lý Bm Thiết kế máy -2 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương ... LÝ MÁY Chương 0: Mở đầu máy môn học kỹ thuật sở tất ngành khí nói chung chế tạo máy, ôtô, khí dệt, máy xây dựng, máy nông nghiệp, … - Nguyên lý máy môn sở nối liền toán, lý, lý thuyết với môn ... Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 0: Mở đầu Hình 0.1 Máy: Máy tập hợp cấu có nhiệm vụ biến đổi sử dụng để làm công có ích Ví dụ:...

Bài giảng nguyên lý máy - Chương 10 doc

... truyền đảm bảo III Một vài thông số bánh thân khai -Vòng đỉnh re -Vòng chân -Vòng sở ri r0 -Trên vòng bán kính rx ( ri ≤ rx ≤ re ) -Chiều dày bánh Wx -Bước t x t x = Wx + S x IV Điều kiện ăn khớp ... V II Định lý ăn khớp ω1 O2 P = ⇒ const? Tỉ số truyền i12 ≡ ω2 O1P - Định lý ăn khớp: Để tỉ số truyền cố định, đường pháp tuyến chung cặp biên dạng phải cắt đường nối tâm điểm cố định - Vòng lăn ... định lý ăn khớp Định lý ăn khớp Để tỉ số truyền cố định, đường pháp tuyến chung cặp biên dạng phải cắt đường nối tâm điểm cố định §3 Đặc điểm bánh thân khai I Đường ăn khóp, góc ăn khớp - Đường...

14
1,245
26

Bài giảng nguyên lý máy - chương 9 docx

... điều kiện -Làm việc được, tức α ≤ [ α max ] - ảm bảo qui luật chuyển động cho trước cần -Kích thước cam nhỏ gọn Như tóan tổng hợp cấu cam bao gồm hai phần -Xác định vị trí tâm cam -Xác định biên ... - Bài tóan tóan ngược với việc phân tích động học cấu cam xét - Nếu cấu cam cần lắc đáy lăn, biên dạng cam cần tìm biên dạng lý thuyết  xác định biên dạng cam thật + lấy cấc điểm biên dạng lý ...  ÷l  dϕ  - Vậy quỹ tích ∆i tâm cam A//nn cắt cần camr điểm Xi cách đầu cần i đọan xi trên, chiều BiXi chiều vector v B2 xoay 90 theo chiều ω1 - Góc áp lực đặt bên phải / trái ri - Nếu góc áp...

Xem thêm