Thiết kế robot dò đường
Thiết kế robot dò đường
... tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quan tâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo một quỹ đạo mong muốn. Điều này phụ thuộc rất nhiều vào người thiết ... nhiên, ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... A0 để làm đường đi • 1xPin 11,1 V (3 cell) • 2xNút nhấn 2.2. Mô tả kỹ thuật Thiết kế xe tự động dò đường thỏa mãn các yêu cầu sau: - Xe dừng sau khi chạy 3 vòng - Đảm bảo dò đúng đường. - Xe...
- 8
- 6,536
- 272
Thiết kế robot dò đường
... trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự quan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN ... THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1. Mục đích và yêu cầu Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Phần II: Cấu tạo 1. Vật liệu – linh kiện . 2 x ... MÁY TÍNH Đề tài : THIẾT KẾ ROBOT DÒ DƯỜNG Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Đức...
- 19
- 2,708
- 9
Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx
... NHƠNTHIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO + Phần đường điDùng 1 tờ giấy roki ,lấy keo đen dán lên tạo thành vạch để robot dò đường theo ý của người làmLỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 19THIẾT ... ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... mạch 20LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 21THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO CHƯƠNG 1GIỚI THIỆU Thật ra, robot dò đường là 1 biến thể đặc biệt của robot hướng sáng. Sở dĩ nói như vậy...
- 21
- 1,786
- 5
Nghiên cứu thiết kế bình đô đường ô tô cao tốc
... cần thiết cho người kỹ sư thiết kế đường khi thiết kế đường ô tô cao tốc như: khái niệm về đường ô tô cao tốc, phân biệt giữa đường ô tô cao tốc và đường ô tô, tốc độ thiết kế, tiêu chuẩn thiết ... các phần mềm thiết kế đường chuyên dụng hiện nay. Với mong muốn góp phần cùng các kỹ sư thiết kế đường tiếp cận với công tác tư vấn thiết kế các công trình đường ô tô cao tốc, đường cấp cao ... về an toàn giao thông. 3. Kết luận và kiến nghị: Kết luận: - Đề tài cung cấp một số một số thông tin cần thiết cho người kỹ sư thiết kế đường khi thiết kế đường ô tô cao tốc. Cung cấp...
- 6
- 940
- 11
thiết kế bình đồ đường ô tô cao tốc theo quan điểm an toàn giao thông và mỹ học công trình
... mềm để thiết kế bình đồ tuyến Clothoid: Nhập số liệu thiết kế → Kết quả tính tọa độ nhánh, tọa độ tuyến → Kết quả tính các thông số đường cong → Đánh giá chất lượng tuyến thiết kế → Tự ... Ứng dụng thiết kế bình đồ đường ô tô cao tốc đoạn Giẽ - Ninh Bình [6]: Theo Hồ sơ thiết kế do TEDI thực hiện thì phân đoạn Km22-Km26 được thiết kế chuyển hướng tại hai đỉnh với hai đường cong ... đường cao tốc, NXB Khoa học Kỹ thuật. [4] Phan Cao Thọ (2007), Bài giảng thiết kế cảnh quan đường ô tô, ĐHBK ĐH Đà Nẵng. [5] Nguyễn Xuân Vinh (2007), Thiết kế và khai thác Đường ô tô - Đường...
- 11
- 2,784
- 1
THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG
... Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 72 THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG DESIGN MINI SELF-PROPELLED ROBOT MEASURED IN THE MAZE Nhóm SVTH: Phan Trọng Đạt, ... nghiên cứu này đi sâu nghiên cứu robot tự hành dò đường trong mê cung. ABSTRACT Self-propelled robot or mobile robot (abbreviated mobot), defined as a robotic vehicle capability of ... học Đà Nẵng năm 2010 76 4. Kết luận 4.1. Tính năng của robot Robot có thể di chuyển trong mê cung. Robot tránh được tường và tìm được đường về đích. Robot chạy được với mê cung khác...
- 5
- 2,737
- 58
thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại
... khác. Dưới đây là hình ảnh robot mà nhóm đã thiết kế và triển khai. Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy của robot II. Mô tả chi tiết về thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động. 1 Các yêu ... đầu về robot nên nhóm đã lựa chọn đề tài là “ thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại “. 2. Giới thiệu đề tài. Đề tài của nhóm đặt ra là thiết kế và ... chế tạo robot dò đường tự động sử dụng cảm biến thu phát hồng ngoại”. Kết quả đạt được của nhóm là một robot tự động có khả năng di chuyển theo một đường đã định sẵn. Việc di chuyển của robot sẽ...
- 16
- 3,721
- 19
thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển (pic8f4431)
... mỗi PHẦN III : THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG LẮP RÁP RÔBÔTCHƯƠNG 1. CẢM BIẾN TRONG ROBOT 1. Cảm biến dò đường :1.1.Mạch cảm biếnMạch cảm biến đóng vai trò như “mắt ’’ của robot giúp cho robot có khả ... trong robot 2.Điều khiển chiều quay động cơ (đảo chiều động cơ)3.Điều khiển tốc độ động cơ 1 chiềuCHƯƠNG 3. MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT 1 .Thiết kế mạch tổng quát điều khiển Robot 2 .Thiết kế mạch ... cho robot. 1.Vi điều khiển 89C512.Vi điều khiển PIC.3. Một số giải thuật phương án lập trìnhPHẦN III : THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG LẮP RÁP RÔBÔTCHƯƠNG 1. CẢM BIẾN TRONG ROBOT 1. Cảm biến dò đường 2.Công...
- 79
- 3,893
- 32
Nhiệm vụ đồ án Thiết kế nhà máy đường hiện đại sản xuất đường
... PHẨMNHIỆM VỤTHIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPHọ và tên sinh viên: TRẦN THANH TƯỜNGLớp: 05H2A Khoá: 2005 – 2010Ngành: CÔNG NGHỆ THỰC PHẨM1. Tên đề tài :Thiết kế nhà máy đường hiện đại sản xuất đường ... xuất đường RS năng suất 4500 tấn mía/ngày 2. Các số liệu ban đầu:+ Hàm lượng đường sacaroza : 12,14%+ Chất không đường : 3,18%+ Thành phần xơ : 10,72%+ Nước trong mía : 73,96%Một số thông số ... vật chất6) Cân bằng nhiệt7) Tính và chọn thiết bị 8) Tính xây dựng9) Tính hơi - nước10) Kiểm tra sản xuất11) An toàn lao động - vệ sinh xí nghiệp12) Kết luận14) Tài liệu tham khảo4. Các bản vẽ...
- 3
- 1,543
- 25
Đồ án tốt nghiệp thiết kế nhà máy đường hiện đại
... khi đó một số phân tử đường kết hợp với nhau hình thành thể kết tinh rất nhỏ tách khỏi nước đường, từ đường ở trạng thái hoà tan trở thành đường ở thể rắn. Đó là các tinh thể đường hình thành sớm ... hợp đường thu được có góc quay ngược với góc quay cực của đường sacaroza nên gọi là hỗn hợp đường nghịch đảo. Đường sacaroza bị chuyển hoá làm giảm sản lượng đường, giảm hiệu suất thu hồi đường. ... SVTH: Nguyễn Ngọc Công MinhĐồ án tốt nhiệp - 2 - Thiết kế nhà máy đường hiện đạithực hiện đề tài Thiết kế nhà máy sản xuất đường thô hiện đại năng suất 2150 tấn mía/ngày theo phương...
- 104
- 1,249
- 5
Từ khóa: cach thiet ke robot do duongđồ án thiết kế robot dò đườngthiet ke robot do duongtiểu luận thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoạithiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoạiđồ án thiết kế nhà máy đườngđồ án thiết kế robotđồ án thiết kế nhà máy đường thôđồ án thiết kế hình học đường ô tôthiết kế cảnh quan đường đô thịthiết kế chiếu sáng đường đô thịđồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự dodo an thiet ke nen mat duongđồ án tính toán thiết kế robot 3 bậc tự dothiết kế mạng lưới đường đô thịNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDETrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI