Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA
Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA
... phát triển các ứng dụng trên nền FPGA. b. Nội dung:- Xây dựng mô hình ROBOT tự hành.- Thiết kế bộ điều khiển nhận dạng sử dụng hồng ngoại - Thiêt kế mạch điều khiển cho ROBOT tự hành.c. Kết ... ứng điều khiển robot để đối phó với các sự kiện bên ngoài ấy.2.1.2 Các loại cảm biến.-Trong kỹ thuật robot người ta sử dụng nhiều loại cảm biến như là: + Led hồng ngoại (Bộ phát thu hồng ngoại) ... thiết bị cảm biến thông dụng. 2.1.3 Led hồng ngoại (Light Emiting Diode ) Hình 2.1 Ảnh của một bộ thu phát hồng ngoại Led hồng ngoại là một loại cảm biến được sử dụng rất nhiều và giá thành...
- 34
- 556
- 1
Luận văn điện tử điều khiển thiết bị AC bằng hồng ngoại hiển thị LCD
... ĐIỆN TỬ3.2.2 Khối thu hồng ngoại Sơ đồ khối của khối thu hồng ngoại , sử dụng IC SC9149 thu tín hiệu điều khiển hồng ngoại là hình 3.8Hình 3.8 Sơ đồ của khối thu hồng ngoại IC SC9149 được chế ... hệ giữa các phần điều khiển. Ở đây, tôi lựa chọn vi điều khiển là 89C51 của AMELT làm vi điều khiển cho phần điều khiển và kết nối thiết bị.Quá trình tìm hiểu thí nghiệm, tôi nhận thấy có hai ... phù hợp với việc điều khiển bằng vi điều khiển hơn, vì: độ nhạy cao, không gây tiếng ồn, dòng điều khiển bé, tiết kiệm năng lượng.Vì thế, trong đồ án phần thi công là sử dụng triac và opto-triac...
- 51
- 634
- 1
Điều khiển đóng mở cửa bằng động cơ sử dụng biến tần mitsubishi và limit switch
... có thể sử dụng 3 cấp tốc độ này để điều khiển cửa thì ta phải đấu nối biến tần như sau: Giản đồ xung điều khiển nhiều cấp tốc độ của biến tần: SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page 12ĐIỀU KHIỂN ... DC08 Page 16ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012YÊU CẦU ĐỀ TÀI:Đề tài 72: Một cầu thang được mở cửa ra và đóng vào bằng động cơ 250W, hãy sử dụng biến tần và limit switch để điều khiển cửa ... Page 14ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012Dùng chế độ điều khiển nhiều cấp tốc độ bằng các chân logic input của biến tần, nhưng ta chỉ quan tâm đến ba cấp thích hợp cho việc điều khiển cửa...
- 17
- 1,185
- 0
Điều khiển robot từ xa bằng mạng LAN
... Programming.Hình 1.3.6: Phần mềm điều khiển truyền nhận dữ liệu Iandrobot• Chương trình điều khiển động cơ viết trên AVR dùng phương pháp PWMd. Hình ảnh Wifi -Robot: 11WIFI -ROBOT BOARD TINY6410KHÓA ... WowWee Rovio 3. BProjects.net Robot: a. Mô hình: Robot cũng với mô hình tương như iandrobot sử dụng Laptop ở khoảng cách gần 500m điều khiển các di chuyển.13WIFI -ROBOT BOARD TINY6410KHÓA LUẬN ... module chính cho việc điều khiển Robot: Input-Output: Vi điều khiểnATmega16 có 32 đường vào ra chia làm bốn Port: PORTA-PORTB-PORTC-PORTD mỗi Port 8bit có thể tương tác điều khiển từng bit một....
- 116
- 1,150
- 7
Thiết kế bộ điều khiển matrix led 2D quảng cáo đa năng dùng FPGA
... Mắt người chỉ nhận biết được tối đa 24 hình/s do đó nếutốc độ quét lớn mắt người sẽ không nhận biết được sự gián đoạn hay là nhấp nháy củađèn Led.Một điều cũng quan trọng ở đây là điều chỉnh ... trình bày một cách tổng quan về cách thức sử dụng ngônngữ miêu tả trong thiết kế phần cứng có sử dụng các vi mạch tổ hợp.CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG SỬ DỤNG PHẦN MỀM XILINX ISE I. Tổng quan ... Thiết kế bảng ma trận Led 2D Tìm hiểu FPGA Thiết kế bộ điều khiển dùng FPGA Em xin chân thành cảm ơn thầy NGUYỄN NGỌC MINH đã hướng dẫn chi tiết về FPGA và phương pháp thiết kế mô hình hóa...
- 25
- 1,331
- 8
Thiết kế bộ biến tần điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha sử dụng IGBT
... tín hiệu điều khiển IGBT là phần tử điều khiển bằng điện áp, giống như MOSFET, nên yêu cầu điện áp có mặt liên tục trên cực điều khiển và emitơ để xác định chế độ khoá, mở. Mạch điều khiển cho ... (VA)Chương 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN- 35 -esq1366789485.doc Phạm Ngọc Sơn§2 Thiết kế phần cứng các khâu điều khiển Mạch láiMạch cách lyKhâu điều khiển Khối điều khiển. Khối giao tiếp với ... với máy tínhMạch điều khiển §2.Tính toán phần cứng khâu điều khiển. §3.Lập trình phần mềm cho khối điều khiển. Chương 4: Kết qủa §1. Ghép nối thàn sơ đồ hoàn chỉnh§2. Mô phỏng bằng phần mềm§3....
- 39
- 3,995
- 49
Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron
... dạng hệ thống Bộ ñiều khiển mờ - Điều khiển - Ra quyết ñịnh Vào Ra CHƯƠNG 3 : ĐIỀU KHIỂN PID, MỜ VÀ MẠNG NƠRON 3.1. Tổng hợp các tham số ñiều khiển PID 3.1.1. Sử dụng mô hình xắp xỉ bậc ... dụng trong công nghiệp và nghiên cứu cần ñộ chuẩn xác cao. Từ những kết quả thu ñược qua việc thực hiện ñề tài, có thể nhìn nhận rằng việc sử dụng các lý thuyết ñiều khiển phải ñược sử dụng ... là: + Sử dụng các luật học khác ñể có thể tối ưu hơn kết quả khiều khiển nhiệt ñộ trong lò ñiện trở với bộ ñiều khiển mờ - nơron. + Tiến ñến thiết kế mô hình thực tế ứng dụng bộ ñiều khiển...
- 21
- 598
- 1
Từ khóa: điều khiển quạt từ xa bằng hồng ngoạimạch điều khiển quạt từ xa bằng hồng ngoạimạch điều khiển đèn từ xa bằng hồng ngoạiđiều khiển robot từ xa bằng máy tínhchủng loại mức độ điều khiển và nhận biết máy đã được sản xuất trên thế giới có thể phân loại các ir thành các thế hệ sau thông tin của tay máy ngườilập trình điều khiển robot tergan 45 bằng procommcó 4 lọ đựng 4 dung dịch k2co3 bacl2 hcl k2so4 nhận biết bằng cách a chỉ dùng kim loại ba b không dùng thêm thuốc thử nào khácthời đại ngày nay các hệ thống sử dụng camera với mục đích giám sát nhận dạng an ninh điều khiển ngày càng phổ biến và được sử dụng rộng rãithiết kế bộ biến tần điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha sử dụng mosfetthiết kế bộ biến tần điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha sử dụng igbtke che tao camera hong ngoai su dung dau thu ptsi siđiều khiển mô hình chiếu sáng công cộng sử dụng bo mạch arduinodieu khien tu xa bang hong ngoaiđiều khiển thiết bị từ xa bằng hồng ngoạimạch điều khiển thiết bị từ xa bằng hồng ngoạiBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018chuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP