điều khiển robot từ xa bằng máy tính

Điều khiển robot từ xa bằng mạng LAN

... cơ với phương pháp PWM thông qua mạch cầu H.• Robot thiết kế và di chuyển theo sự điều khiển từ máy tính. Quá trình sẽ gửi tín hiệu điều khiển từ PC Laptop đến board Tiny6410 rồi đến board AVR. ... Programming.Hình 1.3.6: Phần mềm điều khiển truyền nhận dữ liệu Iandrobot• Chương trình điều khiển động cơ viết trên AVR dùng phương pháp PWMd. Hình ảnh Wifi -Robot: 11WIFI -ROBOT BOARD TINY6410KHÓA ... có nhiệm vụ nhận tín hiệu Input từ Port, từ tín hiệu ngắt ngoài và từ đó sẽ xác định các yêu cầu cần đáp ứng thông qua việc điều xung PWM để điều khiển động cơ Robot. i. Giới thiệu MCU AVR Atmel:AVR...

116
1,150
7

Dieu khien quat tu xa bang tia hong ngoai.doc

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... thống điều khiển từ xa dùng sóng vô tuyến bao gồm máy phát và máy thu. Máy phát có nhiệm vụ phát ra lệnh điều khiển truyền ra môi trường dưới dạng sóng điện từ mang theo tin tức điều khiển. Máy ... kênh – điều khiển từ xa bằng vô tuyến nhiều chức năng: ✳Phân kênh :Để điều khiển nhiều chức năng của một thiết bị điều khiển từ xa, máy thu phải sử dụng ma trận phím, mỗi phím được điều chế ... đưa ra ½ V00 Hiện các bộ điều khiển từ xa dùng IC sử dụng trong thiết bị điện gia đình đều có mã điều khiển tù xa cố định, và đối tượng điều khiển từ xa hình thành từng đôi có quan hệ với nhau....

83
3,503
24

Tài liệu MỘT SỐ GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRẠM BIẾN ÁP BẰNG MÁY TÍNH TẠI KHU VỰC MIỀN TRUNG ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... tử, máy tính, kết hợp với việc xây dựng các phần mềm phù hợp, chúng ta hòan tòan có thể thực hiện việc điều khiển, thu thập dữ liệu, lưu trữ thông tin, điều khiển trạm biến áp bằng máy tính ... tâm điều độ: - IEC 60870-5-101 - DNP 3.0 Máy tính chủ SICAM PAS CC (HMI server) là máy tính thu thập dữ liệu từ các máy chủ SICAM PAS (Full server). Nó chứa cơ sở dữ liệu giao diện người máy, ... hiện điều khiển thiết bị, thu thập thông tin và truy xuất các dữ liệu từ các rơle bảo vệ. Hình 2, giới thiệu giải pháp thay thế một số rơle không đủ điều kiện kết nối hệ thống điều khiển bằng...

Điều khiển thiết bị điện bằng máy tính

Danh mục: Lập trình

... 4.5.Khối Điều Chỉnh Điện Áp 27 CHƯƠNG 5: LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT VÀ CHƯƠNG TRÌNH 5.1. Xây Dựng Giao Diện Người Dùng Trên Máy Tính 29 5.2.Xây Dựng Chương Trình Điều Khiển Trên Board Giao Tiếp Máy Tính ... 5.2.Xây Dựng Chương Trình Điều Khiển Trên Board Giao Tiếp Máy Tính 30 5.3. Xây Dựng Chương Trình Điều Khiển Trên Board Xử Lý Đầu Cuối 31 CHƯƠNG KẾT LUẬN 34 LỜI KẾT 35 PHỤ LỤC 36 TÀI LIỆU THAM...

Đồ án tốt nghiệp lập trình điều khiển thiết bị bay bằng máy tính

Danh mục: Công nghệ thông tin

... 11Đề tài: Điều khiển thiết bị từ xa thông qua máy tính GVHD: Cô BÙI THỊ KIM CHI CHƯƠNG IV: ĐIỀU KHIỂNI/ Giao diện MATLAB điều khiển thông qua máy tính: - Chú thích:. Mô hình điều khiển bao ... tài: Điều khiển thiết bị từ xa thông qua máy tính GVHD: Cô BÙI THỊ KIM CHI BẢN NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG GIÁM KHẢOLớp: CĐĐT06Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điện tửTên đề tài:ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA ... tài: Điều khiển thiết bị từ xa thông qua máy tính GVHD: Cô BÙI THỊ KIM CHI CHƯƠNG III:CỔNG NỐI TIẾPI/ Cổng nối tiếp (Serial port) :- Là một cổng thông dụng trong các máy tính trong các máy tính...

98
1,033
3

Điều Khiển Động Cơ Bước Bằng Máy Tính

Danh mục: Tự động hóa

... CƯƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐI _ KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ Ở máy thông thường việc điều khiển chuyển động cũng như thay đổi vận tốc của các bộ phận máy điều khiển ... dụng máy tính vào mọi lónh vực, hệ thống điều khiển tự động ngày càng được phát triển một cách hoàn hảo và có độ chính xác cao.Hoạt động cơ bản của hệ thống điều khiển máy khoan bằng máy tính ... vào bảng điều khiển số đặt trên máy (như máy NC đơn giản) hoặc truy nhập trực tiếp vào máy tính trung tâm như ở hệ thống CNC. Các khâu kế tiếp của xích điều khiển điều đặt bên trong máy, nên...

90
2,736
13

Điều khiển Robot từ xa qua đường dây điện thoại

Danh mục: Kỹ thuật

...

điều khiển quạt từ xa bằng tia hồng ngoại, chương 1 ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... ĐIỀU KHIỂN TỪ XA: Hệ thống điều khiển từ xa là một hệ thống cho phép ta điều khiển các thiết bị từ một khoảng cách xa. Ví dụ hệ thống điều khiển bằng vô tuyến, hệ thống điều khiển từ xa bằng ... PHÁP ĐIỀU CHẾ TÍN HIỆU TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA: Trong kỹ thuật điều khiển từ xa, tín hiệu gốc không thể truyền đi xa được. Do đó, để thực hiện việc truyền tín hiệu điều khiển từ máy ... bằng tia hồng ngoại, hệ thống điều khiển từ xa bằng cáp quang dây dẫn.  Sơ đồ kết cấu của hệ thống điều khiển từ xa bao gồm:- Thiết bị phát: biến đổi lệnh điều khiển thành tin tức tín hiệu...

điều khiển quạt từ xa bằng tia hồng ngoại, chương 2 pps

Danh mục: Điện - Điện tử

... IF%500123(m)12Chương 2: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DÙNG TIA HỒNG NGOẠI1. Khái niệm về tia hồng ngoại: nh sáng hồng ngoại (tia hồng ngoại) là ánh sáng không thể nhìn thấy được bằng mắt thường, có bước ... hồng ngoại lớn gấp nhiều lần so với sóng điện từ mà người ta vẫn dùng. Tia hồng ngoại dễ bị hấp thụ, khả năng xuyên thấu kém. Trong điều khiển từ xa chùm tia hồng ngoại phát đi hẹp, có hướng ... xa phát ra từ cơ thể con người, vật nóng … Loại detector với vật liệu Lithiumtitanat hay tấm chất dẻo Polyviny-Lidendifluorid (PVDF). Cơ thể con người phát tia hồng ngoại với độ dài sóng từ...

điều khiển quạt từ xa bằng tia hồng ngoại, chương 3 pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... tốc độ. - Dùng trong thiên văn theo dõi các ngôi sao đo khoảng cách bằng quang. - Điều khiển tự động trong máy chụp hình. - Diode quang Silic có thể làm việc ở -50 0C  +80 0C. - Diode ... taọ bằng gecmani, độ nhạy này cao hơn 20 mA/lm. 4.Ứng dụng của diode quang: - Đo ánh sáng. - Cảm biến quang đo tốc độ. - Dùng trong thiên văn theo dõi các ngôi sao đo khoảng cách bằng ... 3: Đặc tuyến ánh sángQuang điện trở có đặc tuyến ánh sáng không tuyến tính. Vì thế, chế độ điện của mạch sử dụng thường tính theo đồ thị điểm sáng và đặc tuyến V-A c.Tiêu chuẩn lưạ chọn điện...

điều khiển quạt từ xa bằng tia hồng ngoại, chương 4 potx

Danh mục: Điện - Điện tử

... để điều khiển gián tiếp một tải nào đó.5V 2 Điện áp qui định0.5M10K13 Chức năng của máy thu là thu được tín hiệu điều khiển từ máy phát, loại bỏ sóng mang, giải mã tín hiệu điều khiển ... NGOẠI:1. Máy phát: Sơ đồ khối máy phát  Giải thích sơ sồ khối máy phát: Máy phát có nhiệm vụ tạo ra lệnh điều khiển, mã hóa và phát tín hiệu đến máy thu, lệnh truyền đi đã được điều chế. ... lệnh điều khiển: khối này có nhiệm vụ tạo ra lệnh điều khiển từ nút nhấn (phím điều khiển) . Khi một phím được ấn tức là một lệnh đã được tạo ra . Các nút ấn này có thể là một nút (ở mạch điều...

điều khiển quạt từ xa bằng tia hồng ngoại, chương 5 potx

Danh mục: Điện - Điện tử

... thống điều khiển từ xa dùng sóng vô tuyến bao gồm máy phát và máy thu. Máy phát có nhiệm vụ phát ra lệnh điều khiển truyền ra môi trường dưới dạng sóng điện từ mang theo tin tức điều khiển. Máy ... kênh :Để điều khiển nhiều chức năng của một thiết bị điều khiển từ xa, máy thu phải sử dụng ma trận phím, mỗi phím được điều chế với một tín hiệu riêng biệt (được mã hóa) để khi máy thu tái ... kênh theo tần số.  Điều khiển từ xa bằng vô tuyến nhiều chức năng:Bộ chọn kênhDao động tạo xung điều khiển Dao động điều chế cao tầnKhuếch đại cao tần Sơ đồ khối máy phát Giải thích...

điều khiển quạt từ xa bằng tia hồng ngoại, chương 6 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... không thể phát xa được. Chương 6: SO SÁNH PHƯƠNH PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DÙNG TIA HỒNG NGOẠI VÀ VÔ TUYẾN A. Ưu và khuyết điểøm của từng phương pháp:1. Phương pháp điều khiển từ xa dùng sóng ... bản, em nhận thấy phương án thi công mạch điều khiển từ xa dùng tia hồng ngoại cũng được ứng dụng nhiều trong các thiết bị điện chẳng hạn như điều khiển đóng ngắt 1 tiếp điểm, 2 tiếp điểm,… ... hưởng từ bên ngoài. 4. Phạm vi ứng dụng: Hồng ngoại được sử dụng nhiều để điều khiển thiết bị sinh hoạt trong gia đình, phạm vi làm việc hẹp, không sử dụng ngoài nắng. Khả năng điều khiển...

điều khiển quạt từ xa bằng tia hồng ngoại, chương 7 pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... đưa ra ½ V00 Hiện các bộ điều khiển từ xa dùng IC sử dụng trong thiết bị điện gia đình đều có mã điều khiển tù xa cố định, và đối tượng điều khiển từ xa hình thành từng đôi có quan hệ với nhau. ... IC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA MỚI NHẤT WG0623A: Hiện nay, thiết bị điện trong gia đình ngày càng nhiều, bộ phận điều khiển từ xa (remote) cũng ngày càng dùng phổ biến, con người cần có một bộ điều khiển ... và tham số từ trong bộ phận nhớ; lúc thu, nó tiến hành phân tích với mã điều khiển từ xa đã thu được. Sau đó nó nhớ trong bộ nhớ tham số sóng mang và số liệu của mã điều khiển từ xa đã nhận...