0

chủng loại mức độ điều khiển và nhận biết máy đã được sản xuất trên thế giới có thể phân loại các ir thành các thế hệ sau thông tin của tay máy người

bài tập lớn thiết kế  ROBOT STANFORD

bài tập lớn thiết kế ROBOT STANFORD

Cơ khí - Vật liệu

... Theo chủng loại, mức độ điều khiển, nhận biết máy sản xuất giới phân loại IR thành hệ sau thông tin tay máy- người - Thế hệ 1: Thế hệ kiểu điều khiển theo chu kỳ dạng chương trình cứng khả nhận ... nhận biết thông tin - Thế hệ 2: Thế hệ kiểu điều khiển theo chu kỳ dạng chương trình mềm bước đầu khả nhận biết thông tin - Thế hệ 3: Thế hệ kiểu điều khiển dạng tinh khôn, khả nhận biết ... điều khiển hở (mạch điều khiển quan hệ phản hồi), Robot điều khiển kín (hay điều khiển servo) : sử dụng cảm biến, mạch phản hồi để tăng độ xác mức độ linh hoạt điều khiển Ngoài cách phân loại...
  • 58
  • 3,773
  • 42
Kết quả mô phỏng

Kết quả mô phỏng

Quản trị mạng

... Linear M ang Flet -5 -6 -7 10 E b/No 11 (dB ) Nhận xét : Các loại mạng lớp hàm truyền purelin khả triệt nhiễu, trừ mạng tuyến tính Điều loại mạng học mức Tuy nhiên mạng tuyến tính triệt nhiễu ... tansig, 10 ngõ vào hiệu suất sau, tốt so với trường hợp ngõ vào Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 182 GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kết mô Thông số Chuỗi bit Tần số sóng mang Tốc độ bit Phương ... ngõ vào, đường BER nằm thấp nhất, mạng khả hoạt động tốt Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 181 GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kết mô Thông số Chuỗi bit Tần số sóng mang Tốc độ bit...
  • 77
  • 901
  • 3
Các kịch bản và kết quả mô phỏng sự kết hợp  DiffServ và MPLS

Các kịch bản kết quả mô phỏng sự kết hợp DiffServ MPLS

Công nghệ thông tin

... lượng EF hay AF Các trạng thêm vào điều hòa Khi gói tin qua điều hòa, trạng ứng với DSCP chọn Các gói tin kiểm tra chúng phù hợp với đặc tính tốc độ lưu lượng chọn trạng Nếu gói tin ko phù hợp, ... băng thông mạng IP sử dụng DiffServ Khi thay đổi tốc độ luồng với độ ưu tiên trên, đáp ứng hình 4.9 kết thu bảng 4.4 Bảng 4.4 Kích thước gói (bytes) Tốc độ truyền (Mbps) Mã đánh dấu Mức ... đường R3-R4-R7 Trong băng thông đường kết nối không đủ đáp ứng cho luồng lúc, việc chia sẻ băng thông cho luồng thể hình 4.5 Không mức ưu tiên cho gói tin, đối xử loại bỏ gói ngẫu nhiên gói...
  • 19
  • 867
  • 2
kết quả mô phỏng bằng phần mềm ansys

kết quả mô phỏng bằng phần mềm ansys

Kinh tế - Quản lý

... tinh vùng ô nhiễm 455 470 480 570 cao ỏn tt nghip - ký hiệu loại cách điện treo sứ; C- ký hiệu loại cách điện thuỷ tinh treo - cách điện dùng vùng ô nhiễm cao Trong nhng nm gn õy cỏc cỏch in ... 50Hz, (.cm) Cờng độ cách điện mẫu 25oC, 50Hz (kV/cm) Khối lợng riêng (g/cm3) Độ bền kéo (daN/mm2) Module đàn hồi 7,5 0,01 0,095 1013 1013 1014 170 160 2,4 2,8 7700 (daN/mm2) Hệ số giãn nở nhiệt ... [2] Loại cách điện 6-B 16-A 20-A C6-A C12-A C16-B C22-A C30-A C40-A Kích thớc H, mm D, mm 140 270 173 280 194 350 130 255 140 260 170 280 200 320 190 320 190 330 Chiều Hệ số Điện áp Cờng độ dài...
  • 91
  • 786
  • 4
Báo cáo nghiên cứu khoa học

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ MÔ PHỎNG LŨ BẰNG MÔ HÌNH 1DKWM – FEM & SCS LƯU VỰC SÔNG TẢ TRẠCH – TRẠM THƯỢNG NHẬT " pptx

Báo cáo khoa học

... XR11 IR1 1 IIL31 IIIL21 IVL31 VL31 VIL31 VIIL31 VIIIL21 IXL31 IR2 1 IIL41 IIIL22 IVL41 VL41 VIL41 VIIR11 VIIIL22 IXR11 IIL51 IIR11 IVR11 VR11 VIR11 VIIR21 VIIIR11 IXR21 IIR11 IIIR12 IVR21 VR21 VIR21 ... VIIR21 VIIIR11 IXR21 IIR11 IIIR12 IVR21 VR21 VIR21 VIIR31 VIIIR21 IXR31 IIR21 IIIR21 IVR31 VR31 VIR31 IIR31 IIIR22 IVR41 VR41 VIR41 IIR41 10 IIR51 8 8 6 Tổng Sông II Sông III Sông IV Sông V Sông ... áp dụng mô hình tính khả thi cao đánh giá tác động thay đổi yếu tố tự nhiên tới dòng chảy Một biến động phần tử tác động đến toàn hệ thống ảnh hưởng đến dòng chảy sông thể dùng phương...
  • 6
  • 569
  • 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ MÔ PHỎNG LŨ BẰNG MÔ HÌNH 1D KWM - FEM & SCS LƯU VỰC SÔNG TRÀ KHÚC - TRẠM SƠN GIANG " docx

Báo cáo khoa học

... IIL81 IIIR11 IVR34 VR41 20 IIR11 IIIR21 IVR35 VR42 21 IIR21 IIIR31 IVR36 VR51 22 IIR31 IIIR32 IVR41 VR52 23 IIR41 IIIR33 IVR42 VR61 24 IIR51 IIIR34 IVR43 VR62 25 IIR61 IIIR35 IVR44 26 IIR71 IIIR41 ... VIL22 VIIR11 VIIIR11 IR1 1 IIL21 IIIL21 IVL41 VL31 VIL31 VIIR21 VIIIR21 IR2 1 IIL22 IIIL22 IVL42 VL32 VIR11 VIIR22 VIIIR31 IR3 1 IIL23 IIIL23 IVL43 VL41 VIR21 VIIR23 IR3 2 IIL31 IIIL24 IVL44 VL42 VIR22 ... VR62 25 IIR61 IIIR35 IVR44 26 IIR71 IIIR41 IVR45 27 IIR81 IIIR42 IVR51 28 IIIR43 IVR52 29 IIIR44 IVR61 30 IIIR45 IVR62 31 IIIR51 IVR63 32 IIIR61 TỔNG 27 32 31 24 Sông VII Sông VIII Sông IX 11...
  • 7
  • 537
  • 0
Thiết bị giảm chấn sử dụng chất lỏng thiết lập bài toán và một số kết quả mô phỏng số

Thiết bị giảm chấn sử dụng chất lỏng thiết lập bài toán một số kết quả mô phỏng số

Công nghệ thông tin

... (31) khử thành phần phân tán, phân tán ban đầu sóng mặt thoáng thay thành phần rời rạc Bằng cách ta xem xét đặc trưng phân tán 21 2.1.1 Liên hệ phân tán thu nhận từ rời rạc hóa Khử thành phần ... Vậy hệ phương trình (23)-(25) hệ phương trình mô tả tượng dao động phi tuyến chất lỏng bể chứa * Sự liên hệ phân tán Liên hệ phân tán mối liên hệ số sóng k với tần số góc tương ứng Khi khử thành ... (37) (38) Ta nhận xét sau: phương trình (37), n không tiến tới giá trị trung bình  lớn phương trình (38) đạt giới hạn n=2 Hình 5: Mối quan hệ phân tán [9] Hình biểu diễn mối quan hệ phân tán...
  • 40
  • 432
  • 0
Thiết kế robot cơ cấu song song trên máy tính dựa trên kết quả mô phỏng động lực học

Thiết kế robot cấu song song trên máy tính dựa trên kết quả mô phỏng động lực học

Kỹ thuật

... p c u ) , C ỏ c ụ n g tr t t r o n g ( v t - ) liờ n k t v i c ỏ c th a n h Ir i n g o i (v t - ) tir n g n g b i c ỏ c k h p tr t (6 k h p tr t) v liờ n k t VI b d i n g ( ... vect tham chiu trờn h lo (l {lỡ} clirc biu din di dng v, v cỏc vect tham chiờu trờn I toil cl P dc biu din di dng ' v V trớ lliain chiu ca h to {P} h to {B} dirc biu (lie'll b;um vect nq : n ... cỏc giỏ tr ny l hng s Hỡnh 4-2 th hin s xỏc nh vect ca chõn th i "ỡ lililớ sau: */, = - 6ớ+ V % - ,, , /=/ (4-7) Iron g ú Rp l ma trn quay c xỏc nh theo ma trn quay hoc t ba gúc juay : k %...
  • 118
  • 1,181
  • 0
Đánh giá kết quả mô phỏng một số cực trị khí hậu và hiện tượng khí hậu cực đoan ở việt nam bằng mô hình khí hậu khu vực

Đánh giá kết quả mô phỏng một số cực trị khí hậu hiện tượng khí hậu cực đoan ở việt nam bằng mô hình khí hậu khu vực

Khoa học tự nhiên

... hội thể nói, khí hậu điều kiện tự nhiên thường xuyên ảnh hưởng đến giới sinh vật đến lĩnh vực hoạt động kinh tế - xã hội người Mặt khác, hoạt động kinh tế - xã hội, hoạt động gắn với sản xuất ... cứu tác động độ phân giải mô hình tới kết mô lượng mưa Mỹ đưa mô với độ phân giải cao tạo phân bố mưa ngày tin cậy độ phân giải thô Mặc dù vậy, trình khai thác, sử dụng mô hình với độ phân giải ... loại hàm phân bố Khi ξ < hàm phân bố GEV gọi phân bố Weibull Khi ξ > hàm phân bố GEV gọi phân bố Fr’echet Khi ξ = hàm phân bố GEV phân bố Gumbel Sự phân bố cực trị chung Hàm mật độ phân bố xác...
  • 143
  • 398
  • 0
Nghiên cứu độ nhạy của mô hình khí hậu khu vực RegCM3. Phần I: Ảnh hưởng của điều kiện biên đến kết quả mô phỏng khí hậu hạn mùa khu vực Việt Nam và Đông Nam Á

Nghiên cứu độ nhạy của mô hình khí hậu khu vực RegCM3. Phần I: Ảnh hưởng của điều kiện biên đến kết quả mô phỏng khí hậu hạn mùa khu vực Việt Nam Đông Nam Á

Công nghệ - Môi trường

... Administration) Thông thường trường khí độ phân giải ngang 2,5 độ kinh vĩ, SST độ phân giải 1,0 độ kinh vĩ Trong phạm vi này, chọn ba nguồn số liệu tái phân tích ERA40, NNRP1 NNRP2, hai nguồn ... giải được, cần phải nghiên cứu sâu Từ kết nhận đây, bước đầu nhận định rằng, nhiệt độ mô RegCM3 với ba nguồn số liệu tái phân tích làm điều kiện biên tương đồng với xu hướng thấp số liệu phân ... trường điều khiển, GCM chi phối trình bên RCM thông qua LBC, độ xác mô RCM, phụ thuộc vào lõi động lực sơ đồ tham số hóa vật lý, phụ thuộc vào chất lượng trường toàn cầu [Sass Christensen, 1995] Đã...
  • 12
  • 302
  • 0
Ảnh hưởng của bề mặt đệm đến kết quả mô phỏng nhiệt độ và lượng mưa của mô hình WRF

Ảnh hưởng của bề mặt đệm đến kết quả mô phỏng nhiệt độ lượng mưa của mô hình WRF

Thạc sĩ - Cao học

... khí hậu, vai trò quan trọng trình hình thành thời tiết khí hậu Chúng ta biết rằng, loại bề mặt khác độ phản xạ độ phát xạ khác Từ cán cân xạ cân lượng bề mặt thay đổi tùy thuộc vào đặc điểm ... điểm bề mặt Hơn nữa, loại bề mặt đặc trưng nhiệt, độ ghồ ghề riêng Do đó, trao đổi nhiệt bề mặt khí tương tác với chế độ hoàn lưu thay đổi tùy thuộc vào loại bề mặt Trên giới, việc nghiên cứu ... núi Hay biết đến vai trò điều hòa khí hậu biển sông, hồ, … tác dụng nước quán tính nhiệt lớn hơn, mà nhiệt độ nước biến động so với nhiệt độ đất Chính vậy, chế độ nhiệt khu vực ven biển,...
  • 11
  • 744
  • 0
CHƢƠNG 4 PHÂN TÍCH KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KHUNG XƢƠNG VÀ CHASSIS ÔTÔ KHÁCH

CHƢƠNG 4 PHÂN TÍCH KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KHUNG XƢƠNG CHASSIS ÔTÔ KHÁCH

Cơ khí - Luyện kim

... buýt trường hợp uốn cong Vì phân tích trên, trường hợp ứng suất lớn => tối ưu hóa trường hợp trường hợp lại thoả mãn SVTH: Trần Thái Sơn & Trần Hữu Nghĩa GVHD: TS Nguyễn Thành Tâm ... với ứng suất lớn 432 Mpa SVTH: Trần Thái Sơn & Trần Hữu Nghĩa GVHD: TS Nguyễn Thành Tâm Khóa Luận Tốt Nghiệp Chương 4: Phân tích kết mô … Trang 10 4.5 Quay vòng :  Quá trình quay vòng : ràng buộc ... quay vòng Hình 4.11 Kết mô trình Quay vòng với ứng suất lớn 461 Mpa 4.6 Phân tích đánh giá kết đạt đƣợc: Nhìn chung ứng suất phân bố cho thấy trình uốn cong ứng suất lớn giai đoạn tính toán, mô...
  • 4
  • 646
  • 1
Kết quả mổ thay van 2 lá cơ học đơn thuần tại BVCR: 2003 - 2004

Kết quả mổ thay van 2 lá học đơn thuần tại BVCR: 2003 - 2004

Y khoa - Dược

... 51 - 61 30 40 50 60 70 (40,74%) Nữ: 32 (59,26%) • Tiền đã/ đang € b.van.2 lá: 20 năm: (14,81%) % 10 – 19 n.:10 (18,52%) - n.:28 (66,67%) - Đã mổ: nong kín:1, sửa : KẾT QUẢ N.C (2) -CXR: Tỉ lệ tim ... 58,48% X q.ngực: bóng tim ng to:84,91% ; to:9,43% Đa số rung nhó:75,47% mặc dùb.nh > 70 tuổi: Crains J.A.(2):b.nh van.2 L’ >70 tuổi Rnhó >10% BÀN LUẬN (3) • S. thq cho thấy: hẹp khít • ... Edmund, Kouchoukos,Blackstone, ahanley, Doty :chỉ thay t’thg thể sửa đc • CĐ ch’tôi:h’khối tim trái,ST III,IV, II hẹp khít ,đbiệt đo äI hẹp khít nặng t’ thg nặng cq d’van ng ng • Nh xét: LS,...
  • 14
  • 439
  • 0
phân tích kết quả mô hình  xem có phù hợp hay không và đi tới quyết định có sử dụng nó vào trong dự báo

phân tích kết quả mô hình xem phù hợp hay không đi tới quyết định sử dụng nó vào trong dự báo

Tài chính - Ngân hàng

... quan sát Nhận xét: Độ lệch chuẩn biến SQFT lớn (1275.312), cho thấy độ phân tán xung quanh giá trị trung bình cao, từ giá trị nhỏ 2583 đến giá trị lớn 11000 Do biến SQFT quan sát mức độ tương ... định Wald (biến thừa) cho biến độc lập: Nhận xét: Dựa vào bảng kết trên, ta thấy giá trị p-value = 0.0000 < 0.05 (mức ý nghĩa α=5%) nên ta bác bỏ giả thiết Nghĩa biến độc lập SQFT, GARAGE, CITY, ... nhỏ Std.Dev (Standard Deviation) : Độ lệch chuẩn Skenewness : Độ bất cân xứng Kurtosis : Độ nhọn Jarque-Bera : giá trị phân phối Jarque-Bera dùng để kiểm định phân phối chuẩn Probability : Giá...
  • 29
  • 673
  • 2
Khảo sát nguyên nhân đẻ khó trên chó và  kết quả mổ lấy thai tại bệnh viện PETCARE

Khảo sát nguyên nhân đẻ khó trên chó kết quả mổ lấy thai tại bệnh viện PETCARE

Thú y

... ng tay Dùng tay mang găng ñã ñư c vô trùng, bôi vaseline vào ñ u ngón tay tr+ ngón tay gi a, sau ñó ñưa tay vào âm ñ o ch m xác ñ!nh ñ u thai, dùng ngón tay k.p dư i hàm, tay l i bóp ép thành ... thông qua hi u ng áp ñi n Tín hi u mang hai thông tin chính: + Thông tin v ñ# l n biên ñ#, ph n ánh tính ch t âm h c c$a môi trư ng + Thông tin v v! trí c$a ngu n t o tín hi u Các thông tin sau ... pháp trE giúp b@ng tay N u sau ki m tra âm ñ o th y s hi n di n c$a thai, lúc ñó th can thi p b ng tay Dùng hai ngón tay tr+ ngón tay gi a k.p dư i hàm, tay l i xoa bóp ép thành b ng c$a thú...
  • 63
  • 2,850
  • 7
So sánh, đánh giá kết quả tiêm phòng vaccine h5n1 ở tỉnh ninh bình làm cơ sở cho việc chuyển đổi chiến lược tiêm phòng cúm gia cầm độc lực cao

So sánh, đánh giá kết quả tiêm phòng vaccine h5n1 ở tỉnh ninh bình làm sở cho việc chuyển đổi chiến lược tiêm phòng cúm gia cầm độc lực cao

Kinh tế

... vi-rút (virion) c u trúc hình kh i ho c ñôi d ng hình kh i kéo dài, ñư ng kính kho ng 80-120nm Nhi u virion d ng kéo dài hình s i, th ñ dài vài nm Phân t lư ng c a h t virion vào kho ... protein c a virus [19, 27] H t vi-rút (virion) c u trúc hình kh i, ñôi d ng hình kh i kéo dài, ñư ng kính kho ng 80 - 120 nm V vi-rút b n ch t protein ngu n g c t ngu n t bào mà virus ñã ... M C CÁC HÌNH STT 2.1 Tên hình Trang nh vi-rút dư i kính hi n vi ñi n t 2.2 Mô ph ng vi-rút cúm 2.3 Thông tin b n trình t Amino acid v trí chia tách 2.4 Thông tin b n ch ch c c a Hemagglutinin...
  • 92
  • 306
  • 0
Luận văn tình hình dịch cúm gia cầm và kết quả tiêm phòng vacxin h5n1, h5n2 của trung quốc cho gà, vịt nuôi tại bắc ninh từ năm 2004 đến năm 2010

Luận văn tình hình dịch cúm gia cầm kết quả tiêm phòng vacxin h5n1, h5n2 của trung quốc cho gà, vịt nuôi tại bắc ninh từ năm 2004 đến năm 2010

Nông - Lâm - Ngư

... t qu virus cúm ho c virus cúm thu c subtype d a vào Primer ch y m u 3.4.3.2 Phân l p virus phôi gà Phân l p virus t m u d ch nh p, d ch h u h ng b ng cách tiêm huy n d ch ñã ñư c x lý vào ... i virus cúm type A L n m c b nh cúm thư ng phân type H1N1 H3N2 V t nuôi b nhi m virus phát thành b nh v t s c ñ kháng v i virus gây b nh Trư c năm 1955, gia c m thư ng nhi m ch ng virus ... nh virus H1N1 t l n lây sang ngư i k t h p v i virus cúm ngư i t o ch ng virus m i ñ c l c r t m nh (Ph m S Lăng cs, 2004) H t virus cúm A c u trúc ño n gen nên v lý thuy t t virus th...
  • 97
  • 587
  • 2
Một số kết quả mở rộng các định lí đồng cấu nhóm cho trường hợp nửa nhóm

Một số kết quả mở rộng các định lí đồng cấu nhóm cho trường hợp nửa nhóm

Khoa học tự nhiên

... 2) thể thực phép toán Bun ( hợp, giao, phần bù) Bx 14 1.5 Định nghĩa Ta nói quan hệ tính chất đối xứng -1 ( = -1), phản xạ i , bắc cầu ; Quan hệ đợc gọi quan hệ tơng đơng ... hệ tuỳ ý X quan hệ = 00i quan hệ phản t xạ đối xứng nhỏ chứa Khi = quan hệ tơng ứng X, chứa t Quan hệ = quan hệ tơng đơng X sinh Dễ thấy giao họ tuỳ ý quan hệ tơng đơng quan hệ tơng đơng 1.8 ... hệ hai tập hợp X nửa nhóm với phép toán ( ) Ta kí hiệu: i quan hệ nhau, tức aib a=b,i đơn vị Bx.w quan hệ phổ dụng, tức w = S ì S 1.4 Định nghĩa Quan hệ ngợc -1 quan hệ đợc định nghĩa nh sau: ...
  • 30
  • 788
  • 2

Xem thêm