ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HCM Link full báo cáo bảng vẽ + thuyết trình https://drive.google.com/file/d/0B9T4DzC_gfCHOWRIWHZ2UU1uR0k/edit? usp=sharing   ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐỀ TÀI 72 : ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY GVHD: LÊ QUANG ĐỨC SINH VIÊN THỰC HIỆN: SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page 1 ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 YÊU CẦU ĐỀ TÀI: Đề tài 72: Một cầu thang được mở cửa ra và đóng vào bằng động cơ 250W, hãy sử dụng biến tần và limit switch để điều khiển cửa mở và đóng lại nhẹ nhàng, nhanh và không va đập vào thành cửa. Sử dụng biến tần Mitsubishi. GIẢI QUYẾT ĐỀ TÀI: Do yêu cầu của đề tài là điều khiển cửa đóng mở nhẹ nhàng, không va đập nên nhóm quyết đinh sẽ sử dụng các thiết bị chính như: động cơ, biến tần, contactor, CB và 4 limit switch để điều khiển cửa. Các limit switch 2 và 3 có nhiệm vụ giảm tốc độ khi đứng ở cuối hành trình, tăng tốc độ động cơ khi đứng ở đầu hành trình. Còn limit switch 1 và 4 tác dụng dừng động cơ êm. I. CHỌN THIẾT BỊ MÁY SẢN XUẤT,ĐỘNG CƠ: Trong thực tế, khi chọn động cơ ta nên chon động cơ có công suất lớn hơn công suất tính toán. Nhóm chọn động cơ ba pha hãng VIHEM có các thông số sau: SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page 2 ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 Thông số của động cơ: • Công suất: 0.37KW • Điện áp: 220/380V • Dòng điện: 1.9/1.1A • Tần số 50Hz  Puly,hộp số: SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page 3 ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 II. CHỌN THIẾT BỊ CHÍNH: Chọn theo công suất động cơ, chọn biến tần có kí hiệu là: FR-D740- 0.4K của hãng Mitsubishi. Biến tần dòng FR-D740 là dòng biến tần chuyên dùng cho các ứng dụng như: băng chuyền, máy công cụ, điều khiển cửa, cổng, … SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page 4 ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 1. CÁC THIẾT BỊ KHÁC Các thiết bị này chọn theo hướng dẫn của catalog biến tần. a. MCCB Vì theo yêu cầu của biến tần ta chọn MCCB phải theo công suất nguồn cho biến tần là 1.5 KVA, nên ta chọn MCCB loại NF30-CS loại 5A SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page 5 ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 b. Contactor Chọn contactor loại: S-N10 SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page 6 ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 a. Điện trở hãm Chọn loại FR-ABR-H0.4K b. Relay trung gian: chọn 6 cái hãng Omron loại MY2 AC 230V. c. Rơ le nhiệt Theo catologue của contactor chọn role nhiệt loại: TH-N12KP SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page 7 ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 d. Đèn báopha : chọn loại G-2288-4 của TAIWAN. . SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page 8 ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 e. Nút nhấn có mã là PB22 BM 40R: chọn 1nút loại NC và 3 nút loại NO cho mạch điều khiển. f. Chọn CB tép cho mạch điều khiển Chọn loại BH-S M3 loại 5 A của Mitsubishi g. Chọn tủ điện Kích thước 800x500x300 mm h. Chọn cáp SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page 9 ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 • Cáp động lực Chọn cáp điện lực hạ thế 3 lõi, cách điện XLPE, vỏ PVC, giáp bảo vệ 1 lớp kin loại CXV/WA – 0.6/1KV Cáp điều khiển: (CADIVI) SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page 10 [...]... pháp cho biến tần SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page 11 ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 Dùng chế độ điều khiển nhiều cấp tốc độ bằng các chân logic input của biến tần, nhưng ta chỉ quan tâm đến ba cấp thích hợp cho việc điều khiển cửa kết hợp limit switch đó là: tốc độ 12, 13 và 15 Để có thể sử dụng 3 cấp tốc độ này để điều khiển cửa thì ta phải đấu nối biến tần như sau: Giản đồ xung điều khiển nhiều...ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 2 LIMIT SWITCH Chọn limit switch của hãng OMRON, số hiệu: 653-D4B-3111N • Số lượng: 4 cái • Khối lượng: 960g • Đầu tác động: cần bánh xe  GIẢI PHÁP Với yêu cầu của đề tài là điều khiển việc đóng mở cửa nhẹ nhàng nên nhóm chọn giải pháp điều khiển cửa bằng ba cấp tốc độ Ngoài ra còn có sự kết hợp của bốn limit switch để cho việc điều khiển cửa được chính xác và. .. thì biến tần sẽ báo lỗi, đồng thời các tiếp điểm role A-C đóng lại, B-C hở ra Ta sẽ sử dụng đặc điễm đóng mở của 2 Role này để điều khiển động cơ Với: Role B-C: dùng để ngắt nguồn cho cuộn dây KA2( điều khiển việc đóng cửa) Role A-C: dùng để cấp nguồn cho cuộn dây KA1 ( điều khiển việc mở V 1 cửa) CÀI ĐẶT Cài đặt cơ bản Pr.1 50Hz tần số max xuất ra Pr.2 5Hz tần số min xuất ra Pr.7 3s thời gian khởi động. .. RL = 1 nên động cơ sẽ nhận tốc độ 15 (min) • Cửa dịch ch uyển với tốc độ 15 cho đến khi hết tác động vào LIMIT SWICH 1( KA3), RH = REX = RL =1, RM = 0, động cơ sẽ nhận tốc độ 13 ( nhanh hơn tốc độ 15) và khi cửa hết tác động vào LIMIT SWICH 2 ( KA4) thì: RH=REX=1, RL=RM=0  động cơ nhận tốc độ 12 (max) SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page 13 ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 • Khi cửa gần mở hết thì... nhấn CLOSE, động cơ sẽ quay chiều ngược lại với tốc độ 15 13121315 • Nhấn STOP, cuộn dây KM1 mất điện, các tiếp điễm thường hở KM1 hở ra ngắt điện toàn bộ hệ thống, đèn ON tắt • Để giải quyết trường hợp khi đang đóng cửa thì cửa bị kẹt không đóng được thì sẽ mở cửa ra, nhóm sử dụng chức năng quá dòng của biến tần để điều khiển role trạng thái của biến tần Khi bị kẹt cửa thì dòng qua động cơ sẽ tăng... đóng lại làm nhiệm vụ tự giữ, 3 tiếp điểm chính thường hở đóng lại cấp nguồn cho biến tần • Giả sử ban đầu cửa đang đóng: lúc này thì KA3 và KA4 đang có điện, nếu ta có nhấn nhầm nút CLOSE cũng không có tác dụng gì vì tiếp điểm thường đóng KA3 đã hở ra Ta nhấn nút OPEN, cuộn dây KA1 có điện, tiếp điễm thường hở 8 -12 đóng lại tự giữ, tiếp điểm 5 -9 cũng đóng lại, kích cho biến tần điều khiển động cơ. .. ra Pr.7 3s thời gian khởi động , chạy thử khởi động sao cho dòng điện tăng không quá 1,2 lần dòng định mức Pr.8 3s SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 thời gian tắt động cơ, ta thử cho động cơ dừng Page 14 ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 nhanh êm Pr.9 1.2A dòng điện bảo vệ quá nhiệt của motor Pr.13 5Hz tần số bắt đầu cho động cơ Pr.18 50Hz tần số khi động cơ ở tốc độ cao Pr.30 0 hàm hãm tái sinh Pr.57... nó sẽ đụng vào LIMIT SWICH 3 (KA5), RH = REX = RL =1, RM = 0, động cơ giảm tốc độ vì lúc này nó sẽ nhận tốc độ 13 • Sau đó nó sẽ tiếp tục tác động vào LIMIT SWICH 4( KA6), RH = RM = REX = RL = 1 động cơ quay với tốc độ 15, đồng thời tiếp điểm thường đóng KA6 cũng mở ra cuộn dây KA1 mất điện, chân STF = 0 nên động cơ sẽ chạy theo quán tính một đoạn nhỏ nữa rồi dừng lại • Quá trình sẽ hoạt động tương... thấp áp thì biến tần ngắt điện và không tự khởi động lại Pr.872 1 bảo vệ ngõ vào ( R/L1, S/L2, T/L3) mất pha (khi mất pha biến tần sẽ tự động trip) 2 Cài đặt giải pháp SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page 15 ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 Pr.150 140% là giá trị lớn hơn dòng định mức Pr.9 Pr.151 2s cho phép giá trị lớn hơn dòng định mức 140% là 2s Pr.192 12 kích hoạt relay output khi Pr.150 và Pr.151... sau: Giản đồ xung điều khiển nhiều cấp tốc độ của biến tần: SVTH: PHẠM MINH VƯƠNG DC08 Page 12 ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA THANG MÁY 2012 Cấp tốc độ III Speed 13 Speed 12 15 Hz selection Multi speed Speed 15 30 Hz 50 Hz RM ON OFF OFF RL ON ON OFF REX ON ON ON RH ON ON ON MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ ĐIỀU KHIỂN: File auto cad kèm theo IV NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG • Đầu tiên đóng MCCB cấp nguồn cho hệ thống, lúc đó nếu lưới . thang được mở cửa ra và đóng vào bằng động cơ 250W, hãy sử dụng biến tần và limit switch để điều khiển cửa mở và đóng lại nhẹ nhàng, nhanh và không va đập vào thành cửa. Sử dụng biến tần Mitsubishi. GIẢI. là điều khiển cửa đóng mở nhẹ nhàng, không va đập nên nhóm quyết đinh sẽ sử dụng các thiết bị chính như: động cơ, biến tần, contactor, CB và 4 limit switch để điều khiển cửa. Các limit switch. đang đóng cửa thì cửa bị kẹt không đóng được thì sẽ mở cửa ra, nhóm sử dụng chức năng quá dòng của biến tần để điều khiển role trạng thái của biến tần. Khi bị kẹt cửa thì dòng qua động cơ sẽ