... trong các ngành toán, xử lý số tín hiệu, điềukhiển tự động. Vì được thực hiện trong một thời gian ngắn nên dù đã cố gắng hết sức nhưng luận văn của chúng tôi chắc hẳn còn nhiều hạn chế và ... triệt nhiễu.Đây chính là đề tài nghiên cứu của chúng tôi trong luận văn này. Luận văn trình bày lý thuyết và mô phỏng bằng kỹ thuật máy tính. Trong phạm vi luận án này chúng tôi thử nghiệm kết ... là một vấn đề chính trong xử lý tín hiệu của hệ thống thông tin di động. Một kỹ thuật mới được đưa ra để giải quyết vấn đề này, đó là bộ cân bằng sử dụng Neural Networks.Neural Networks là...
... Huấn luyện thích ứng 116CHƯƠNG 4 : MẠNG TUYẾN TÍNH THÍCH ỨNG 1171. Mô hình Neuron 1172. Cấu trúc mạng 1183. Trung bình bình phương sai số 1194. Thuật toán LMS 1195. Lọc thích ứng 1206. Kết ... thích ứng tổng quát 583. Bộ cân bằng trong máy thu 614. Bộ cân bằng mù 625. Tổng quát các kỹ thuật cân bằng 706. Bộ lọc tuyến tính 727. Cân bằng phi tuyến 748. Các giải thuật bù thích ứng ... NEURAL NETWORKS 851. Giới thiệu chung 852. Ý tưởng sinh học 853. Mô hình nhân tạo cơ bản 864. Sử dụng Neural Networks 875. Thu thập dữ liệu cho Neural Networks 886. Tiền và hậu xử lý 907. Perceptron...
... Thành Trang 2ng dụng NeuroFuzzy trong điềukhiển nhiệt độ GVHD : Lê Tuấn Anh6. Điềukhiển 225°C 1787. Điềukhiển 250°C 1798. Điềukhiển tổng hợp lần thứ nhất 1809. Điềukhiển tổng hợp lần ... NeuroFuzzy 503.1. Sửa đổi hàm phụ thuộc 514. Nhận xét 54Chương 4. Viđiềukhiển 551. Viđiềukhiển họ MCS-51 552. Viđiềukhiển AT89C52 562.1. Cấu tạo chân 562.2. Sơ đồ khối 572.3. Mô tả ... trình học các hành vi mong muốn bằng mạng neron).Do đó điềukhiển nhiệt độ bằng NeuroFuzzy hứa hẹn nhiều hấp dẫn.1. NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI Điều khiển nhiệt độ một lò nướng dân dụng bằng phương pháp...
... trình Viđiềukhiển Các hoạt động củaviđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 57 Chương 3: CÁC HOẠT ĐỘNG CỦAVIĐIỀU KHIỂN MCS-51 Chương này giới thiệu về các hoạt động đặc trưng của ... độ của timer được xác định bằng 4 bit trong thanh ghi TMOD, trong đó 4 bit thấp điềukhiển timer 0 và 4 bit cao điềukhiển timer 1, mô tả như sau: Giáo trình Viđiềukhiển Các hoạt động củavi ... động xoá bằng phần cứng mà phải thực hiện bằng phần mềm: kiểm tra nguyên nhân ngắt (RI hay TI) và xoá bit cờ tương ứng. Giáo trình Viđiềukhiển Các hoạt động củaviđiềukhiển MCS-51 Phạm...
... thể, điều đó thỏa mãn hệ thống điềukhiển ổn định, nên điềukhiển cấu trúc thay đổi với chế độ trượt có thể bám chính xác lượng điềukhiển đặt. Điểm hạn chế củađiềukhiển trượt là tín hiệu điều ... đáp ứng được các yêu cầu công nghệ của một đối tượng điềukhiển phức tạp có thông số biến thiên trong phạm vi nhất định Các phương pháp điềukhiển tối ưu, điềukhiển thích nghi, điều khiển ... hợp bộ điềukhiển mờ - trượt cho hệ ĐKCĐ. Khi áp dụng đồng thời điềukhiển với cấu trúc thay đổi, hay còn gọi là điều khiển trượt (SMC) với điềukhiển logic mờ (FLC) tạo nên bộ điềukhiển trượt...
... toán lại luật thích nghi sử dụng luật MIT ứngdụng vào các sơ đồ MRAC của những năm 50 bằng cách ứngdụng lý thuyết ổn định của Lyapunop. Tiến bộ của lý thuyết điềukhiển những năm 60 cho phép ... để ứngdụng cho các sơ đồ thích nghi với các luật điềukhiển thông thường, sau đó ứngdụng nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu. Luật điềukhiển sử dụng trong luận văn là: Điều ... chữ vi t tắt trong luận văn ĐKTN Điềukhiển thích nghi ĐKTNBV Điềukhiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điềukhiển thích nghi theo mô hình mẫu STR Hệ điềukhiển thích nghi tự chỉnh DSTR Hệ điều...
... của thiết bị đo và của van điều khiển. Thứ tư, bộ điềukhiển phản hồi làm vi c theo nguyên tắc phản ứng có nghĩa là chỉ khi ảnh hưởng của nhiễu đã thể hiện rõ trong giá trị biến được điềukhiển ... được. 2.2.3 Điềukhiển tỉ lệ Trong rất nhiều ứngdụngđiềukhiển quá trình, giá trị của một biến cần điều khiển có quan hệ trực tiếp với tỉ lệ giữa các giá trị biến vào. Điềukhiển tỉ lệ ... http://www.lrc-tnu.edu.vn điều khiển tỉ lệ với sai lệch điều khiển, luật tích phân dựa trên giá trị tích phân và luật vi phân dựa trên đạo hàm của sai lệch điều khiển. Bộ điềukhiển chỉ tính toán đầu ra của nó...
... nhược điểm của bộ điềukhiển trượt là giảm hiện tượng chattering bằng điềukhiển mờ trượt. • Các kết quả mô phỏng với điềukhiển mờ trượt được đánh giá và so sánh với kết quả củađiềukhiển trượt. ... thiết kế là điềukhiển động lực học ngược, điều khiển động lực học ngược thích nghi, điềukhiển thích nghi theo mô hình mẫu, điều khiển thích nghi trực tiếp và gián tiếp, điềukhiển thích nghi ... CỨU ỨNGDỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀUKHIỂN CHUYỂN ĐỘNG KHOA ĐT SAU ĐẠI HỌC GIÁO VI N HƯỚNG DẪN HỌC VI N TS. VÕ QUANG VINH...
... bản của Step7.- Kỹ thuật lập trình cho PLC S7-200.- Giới thiệu và làm vi c với phần mềm Step7.- Vi t chương trình ứngdụngđiềukhiển hệ thống lạnh trữ đông. Ứng dụng PLC Siemens điềukhiển ... sử dụng các ngõ vào/ra logic cho các ứngdụngđiều khiển. Ngõ ra PLC được kết nối với thiết bị chấp hành để điềukhiển hệ thống các thiết bị này gồm: Loại đầu ra số Ứng dụng PLC Siemens điều ... được điềukhiển bằng một mạch điềukhiển cơ sở dạng tương tự hay gián đoạn. Điềukhiển nhiều đại lượng vật lý đồng thời chúng ta không thể dùng các mạch điềukhiển tương tự mà phải sử dụng...
... Khảo sát ứngdụng MATLAB trong điềukhiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUYKhảo sát ứngdụng MATLAB trong điềukhiển tự độngHình 1.4: Hệ thống điềukhiển sốCông ... G(p)F(p)e(t)r(t)(-)Đối tượng điều khiển MTS G(p) c(t) G(p)D/AĐối tượng điều khiển Ngã vào dạng sốKhảo sát ứngdụng MATLAB trong điềukhiển tự độngLà khoa học nghiên cứu những quá trình điềukhiển và truyền ... vật: bionics), điềukhiển học kinh tế.2. Lý thuyết điềukhiển tự động:Là cơ sở lý thuyết củađiềukhiển học kỹ thuật. Điềukhiển tự động là thuật ngữ chỉ quá trình điều khiển một đối tượng...