... cóđiềukhiển hợp lý cả, xung điềukhiển nhờ tác động TĐK, nhận tín hiệu từ đầu máy phát tác động trực tiếp vào điện áp kích từ máy phát TĐK Hình 2.5: Sơ đồ kích từ dùng chỉnh lưu cóđiềukhiển ... dùng chỉnh lu cóđiềukhiển Để có điện áp kích từ giới hạn lớn tốc độ tăng điện áp kích từ nhanh Tức số thời gian hệ thống kích từ nhỏ, số phụ thuộc vào tín hiệu tự độngđiềukhiển kích từ (TĐK) ... tốt nghiệp Tự độngđiềukhiển E = U - j I Xd - R I (1 - 12) trờng hợp ta xét cho độngđồng bộ, độngđồngcó cấu tạo đặc tính giống nh máy phát Độngđồng làm việc với Cos cao không tiêu thụ...
... ) điềukhiểntầnsố mạch stator tương ứng định tầnsố đầu nghịch lưu Như hình thành phươngphápđiềukhiển phối hợp dòng điện - tầnsố mạch 8.6 Hệ thống kín điều tốc biến tầnđiềukhiểntầnsố ... s 8.6 Hệ thống kín điều tốc biến tầnđiềukhiểntầnsố trượt 8.6.3 Hệ thống điều tốc biến tầnđiềukhiểntầnsố trượt (1) Sử dụng biến tần nguồn dòng, làm cho đối tượng điềukhiển x+ có khả năngyyyy====thích ... Hình 8.31: Khâu điềukhiển điện áp hệ thống điều tốc biến tần nguồn áp 8.5 Hệ thống hở điều tốc biến tầnđiềukhiển tỷ số điện áp / tầnsốkhông đổi 8.5.1 Hệ thống điều tốc biến tần gián tiếp nguồn...
... : số pha (số cuộn dây điềukhiển stato) – p: số đôi cực rụto – n1: hệ số; n1 = ứng với điềukhiển đối xứng n1 = ứng với điềukhiểnkhông đối xứng – n2 : hệ số; n2 = điềukhiển xung cực n2 = điều ... Trường hợp điềukhiểnkhông đối xứng (điều khiển nửa bước) m Nếu số lượng cuộn dây điềukhiển luôn không đổi thỡ thỡ rụto cú m vị trí cân gọi điềukhiển đối xứng (điều khiển bước) Tổng quát số bước ... trưng tín hiệu điềukhiểnđộng bước Tín hiệu điềukhiểnđộng bước xung rời rạc nhau.Việc điềukhiểnđộng bước phụ thuộc vào tham số sau xung điều khiển: – Dòng điện I, kể cực tính (và liên hệ mật...
... Chú ý loại động phase loại mắc song song với 10 dây Những loại dây nối hình hình vẽ dùng cầu H để điềukhiển cuộn dây điềukhiển mạch cầu H đầy đủ I CÁC MẠCH ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ BƯỚC CƠ BẢN Ở phần ... số mạch điềukhiểnđộng bước, mạch tồn dạng khác tuỳ thuộc vào cấu trúc động khác Mạch điềukhiểnđộng bước từ trở thay đổi Hình 3.5 Các tín hiệu dùng để đóng mở khoá cho phép cung cấp điện động ... dây động moment động khác trạng thái tónh moment Tầnsố cộng hưởng là: F= LC Hình 3.6 Khi hai tượng xảy gần làm giảm moment động cách chanh chóng Mạch điềukhiểnđộng bước nam châm vónh cửu động...
... Bộđiềukhiển Hành khách Vị trí hướng mong muốn Bộđiềukhiển xd Động DC Động AC Bánh lái Bánh truyền động θd yd Quỹ đạo tạo Bộđiềukhiển xe tự hành Bộđiềukhiển bánh lái Xe tự hành b) Bộđiều ... hành b) Bộđiềukhiển bánh truyền động c) Hình Sơ đồ khối điềukhiển xe tự hành: a) Hệ thống điềukhiển bánh lái bánh truyền động b) Bộđiềukhiển theo tầng c) Bộđiềukhiển chuyển động Trong trình ... động xoay động để hướng tới vị trí mong muốn Quỹ đạo yêu cầu Bộđiềukhiển lái Vị trí lái yêu cầu Góc xoay Bộđiều PWM Động Moment Bánh khiển DC lái PID Vị trí lái Vòng điềukhiển Vòng điều khiển...
... cho sỏi mật A Không cản quang, không di động, nhỏ 0,5mm B Cản quang, di động, nhỏ 1,5cm C Không cản quang, không di động, nhỏ 1,5cm D Không cản quang, động, nhỏ 0,5cm E Cho loại sỏi không cản quang ... không di động, nhỏ 0,5mm B Cản quang, di động, nhỏ 1cm 221 Copyright@Ministry Of Health C Không cản quang, không di động, nhỏ 1,5cm D Không cản quang, động, nhỏ 0,5cm E Cho loại sỏi không cản ... vasố lợng sỏi mật A Siêu âm B X quang bụng không chuẩn bị C Chụp túi mật cản quang D Nội soi mang bụng E Radio pharmacertical Ursodeoxycholic acid đợc định cho sỏi mật: A Không cản quang, không...
... hoạt ĐIềU TRị 4.1 Theo y học đại Ursodeoxycholic acid với liều 10mg/kg/ngay giảm đợc 50% trờng hợp sỏi không cản quang với kích thớc dới 10mm thời gian từ tháng năm; công đến 70% sỏi không ... khí (emphysematous) Oralcholecystoquaphy có ích khảo sát nhánh mật va vận động túi mật, ngoai xác định kích thớc vasố lợng sỏi mật Radio pharmaceutical 99mTc labeled N Substituted Iminodiacetic ... đặc biệt la sau ăn thức ăn có mỡ, không nên lẫn lộn với đau quặn mật Những triệu chứng không đặc hiệu cho sỏi mật, đau quặn mật xảy bữa ăn thịnh soạn sau nhịn...
... bilirubinat, cholesterol chiếm tỷ lệ dới 20% Cơ chế hình sỏi sắc tố la có mặt nhiều số lợng bilirulin không kết hợp dịch mật Sự có mặt bilirubin không kết hợp (mono 216 Copyright@Ministry Of ... khí bất giáng nạp gây nôn mửa, ợ CHẩN ĐOáN Điều đặc biệt la sỏi sắc tố thờng gặp ngời châu va thờng phối hợp với nhiễm trùng đuờng mật ăN UốNG THấT ĐIềU Vị BệNH LâU NGaY ĐởM THấP NHIệT CAN Tỳ ... nhân sỏi la apolipoprotein AI , AII Sự giảm vận tính túi mật 2.1.2 Mật bùn Mật bùn la chất nhầy đông đặc gồm tinh thể cholesterol, lecithin, tinh thể cholesterol monohydrat, calcium lilirubinat,...
... a c k c h a n g e Vi e w N y bu to k w c ruột Phần lớn acid mật hấp thu qua chế chuyên chở chủ động cuối hồi trang, từ chúng theo hệ tĩnh mạch cửa gan, đợc hấp thu tế bao gan, để đuợc tái kết ... to k w c phân mỡ Sự bai xuất acid mật vao ruột tuỳ thuộc vao chức túi mật va vòng Oddi với chế điều hoa hormon la cholecystokinin (CCK) vốn đợc bai xuất từ niêm mạc tá trang để đáp ứng cho việc...
... N: Số "0" (khi khởi độngđộngsố "0", khởi động vị trí P tốt nhất) D: Số tiến dùng để chạy bình thường 2: Dùng phanh động vượt dốc cao L: Dùng cần phanh động với hiệu cao vượt ... cao Chú ý: Khi gài số D để tiến (hoặc số R để lùi), phải giữ chặt chân phanh kiểm tra lại xem có bị nhầm sốkhông cho xe lăn bánh Khi dừng xe mà cài số P số N cần đạp phanh chân không xe tiến (hiện ... chân không xe tiến (hiện tượng xe tự chuyển động) , trường hợp cần thiết phải kéo phanh cho an toàn Nếu xuống dốc dài phải cài sốsố L Khi đỗ xe phải cài số P kéo phanh tay ...
... tần số, cân phải có thời gian chuyển từ tầnsố sang tầnsố để tránh tượng động bị giật mạnh Thời gian động chuyển từ tầnsốđiềukhiển sang tầnsốđiềukhiển xử lý khâu xác định tầnsốđiềukhiển ... biến tầnđiềukhiểnđộng sử dụng nghịch lưu nguồn áp ba pha e) Bộđiều khiển: Bộđiềukhiển thiết kế sử dụng vi điềukhiển PSoC Bộđiềukhiểncó nhiệm vụ tạo tín hiệu PWM theo luật điềukhiển ... Ngày hệ truyền động sử dụng độngkhôngđồngđiều chỉnh tầnsố ngày phát triển Sau xin trình bày phươngphápđiều chỉnh độngkhôngđồng cách thay đổi tầnsố nguồn f1 Điều chỉnh độngkhôngđồng cách...
... đặc tính độngkhôngđồng thay đổi tầnsố theo quy luật điều chỉnh U f II CÁC BỘ BIẾN TẦN DÙNG ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ Trang 50 GVHD: NGUYỄN DƯ XỨNG Đồ Án Tốt Nghiệp Để tạo biến tầncó U ... bán dẫn Các biến tần bán dẫn gồm có: Bộ biến tần bán dẫn trực tiếp biến tầncó khâu trung gian chiều Bộ Biến Tần Trực Tiếp Dùng Thyristor Điều chỉnh tốc độ độngkhôngđồngbộ biến tần dùng trực ... NGUYỄN DƯ XỨNG Đồ Án Tốt Nghiệp CHƯƠNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐIỆN ÁP I NGUYÊN LÝ ĐIỀU CHỈNH Phươngphápđiều chỉnh tốc độ khôngđồng cách thay đổi điện áp thực...
... Do việc điều chỉnh tầnsố f1 thay đổi số đôi cực từ điều chỉnh tốc độ độngkhôngđồng Khi động chế tạo số đôi cực từ thay đổi thay đổi tầnsố nguồn f1 Bằng cách thay đổi tầnsố nguồn f1 điều chỉnh ... việc điềukhiểnđộng cách dễ dàng 2.2 CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ: 2.2.1 Điều chỉnh tốc độ độngphươngpháp thay đổi điện trở phụ mạch rôto Đối với động rôto dây quấn thường điều chỉnh ... nóng mức CHƯƠNG CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ 2.1 CÁC YÊU CẦU ĐẶT RA VỚI VIỆC ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ Khi khởi độngđộng trực tiếp từ lưới, dòng điện khởi động lớn Điều làm tổn thất công...
... THUY T VÀ PH NG PHÁP I U KHI N 13 2.1 Gi i thi u v bi n t n ngu n áp i u n theo ph ng pháp V/f 14 2.2 Ph ng pháp i u n v/f 14 2.2.1 Ph ng pháp E/f 14 2.2.2 Ph ng pháp ... INT4 không b che che ho c không che l p INT4 Bit INT3 Bit dùng L p INT3 ã b che L p INT3 không b che che ho c không che l p INT3 Bit INT2 Bit dùng L p INT2 ã b che L p INT2 không b che che ho c không ... t hóa không E f E f m i: const m SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng Nh v y t thông const) 2.2.2 Ph ng c c gi không i t l E/f c gi không i (E/f = ng pháp V/f Tuy nhiên th c t , vi c gi t thông không...
... phươngpháp ph i ñơn gi n, n ñ nh, xác, phát tri n phươngpháp ñi u n b ng PHTT, m t phươngpháp chi phí th p có hi u qu cao ñi u n linh ho t, toàn di n không gian tr ng thái vào ñ i Phươngpháp ... p ñư c, ma tr n Chương PHƯƠNGPHÁP PH N H I TR NG THÁI h kín A(k) - B(k).K 2.1 Gi i thi u v phươngpháp ph n h i tr ng thái 2.2 Phươngpháp ph n h i tr ng thái Phươngpháp Roppenecker tìm ma ... ng quan v không gian tr ng thái n ñ ng không ñ ng b b ng phươngpháp ph n h i tr ng Chương 2: Phươngpháp ph n h i tr ng thái thái” ñ làm ñ tài nghiên c u Chương 3: Mô hình hóa ñ ng không ñ ng...
... điềukhiển thông minh Với phát triển vượt bậc thiết bị công suất dẫn đến việc điềukhiểnđộng cách dễ dàng 2.2 CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ: 2.2.1 Điều chỉnh tốc độ độngphươngpháp ... Do việc điều chỉnh tầnsố f1 thay đổi số đôi cực từ điều chỉnh tốc độ độngkhôngđồng Khi động chế tạo số đôi cực từ thay đổi thay đổi tầnsố nguồn f1 Bằng cách thay đổi tầnsố nguồn f1 điều chỉnh ... Quang Vinh CHƯƠNG CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ 2.1 CÁC YÊU CẦU ĐẶT RA VỚI VIỆC ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ Khi khởi độngđộng trực tiếp từ lưới, dòng điện khởi động lớn Điều làm tổn thất công...
... phươngpháp ph i ñơn gi n, n ñ nh, xác, phát tri n phươngpháp ñi u n b ng PHTT, m t phươngpháp chi phí th p có hi u qu cao ñi u n linh ho t, toàn di n không gian tr ng thái vào ñ i Phươngpháp ... p ñư c, ma tr n Chương PHƯƠNGPHÁP PH N H I TR NG THÁI h kín A(k) - B(k).K 2.1 Gi i thi u v phươngpháp ph n h i tr ng thái 2.2 Phươngpháp ph n h i tr ng thái Phươngpháp Roppenecker tìm ma ... ng quan v không gian tr ng thái n ñ ng không ñ ng b b ng phươngpháp ph n h i tr ng Chương 2: Phươngpháp ph n h i tr ng thái thái” ñ làm ñ tài nghiên c u Chương 3: Mô hình hóa ñ ng không ñ ng...