Đang tải... (xem toàn văn)
Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ
1 SVTH:Trҫn NguyӉn Quang Tùng NHҰN XÉT CӪA GIÁO VIÊN HѬӞNG DҮN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Tp Hӗ Chí Minh, tháng 1 năm 2008 Giáo viên hѭӟng dүn 2 SVTH:Trҫn NguyӉn Quang Tùng NHҰN XÉT CӪA GIÁO VIÊN PHҦN BIӊN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Tp Hӗ Chí Minh, tháng 1 năm 2008 Giáo viên phҧn biӋn 3 SVTH:Trҫn NguyӉn Quang Tùng LӠI CҦM ѪN Tôi xin g͵i lͥi c̫m ˯n chân thành nh̭t ÿ͇n quý Th̯y Cô tr˱ͥng Ĉ̩i H͕c Bách Khoa Tp. H͛ Chí Minh, nhͷng ng˱ͥi ÿã dìu d̷t tôi t̵n tình, ÿã truy͉n ÿ̩t cho tôi nhͷng ki͇n thͱc và kinh nghi͏m quý báu trong su͙t thͥi gian tôi h͕c t̵p t̩i tr˱ͥng. Tôi xin trân tr͕ng g͵i lͥi c̫m ˯n ÿ͇n ṱt c̫ các Th̯y, Cô B͡ môn Cung C̭p Ĉi͏n ÿ̿c bi͏t là th̯y Lê Minh Ph˱˯ng, th̯y Phan Qu͙c DNJng ÿã t̵n tình h˱ͣng d̳n, giúp ÿͩ, t̩o m͕i ÿi͉u ki͏n thu̵n lͫi ÿ͋ tôi hoàn thành t͙t lu̵n văn t͙t nghi͏p này. Tp. H͛ Chí Minh, tháng 1 năm 2008 4 SVTH:Trҫn NguyӉn Quang Tùng TÓM TҲT LUҰN VĂN MӨC ĈÍCH LUҰN VĂN: x Tìm hiӇu tәng quan vӅ vi ÿiӅu khiӇn TMS320LF2407A cӫa hãng Texas Instruments. x Các phѭѫng pháp ÿiӅu khiӇn ÿӝng cѫ không ÿӗng bӝ. x Lұp trình cho vi ÿiӅu khiӇn TMS320LF2407A ÿiӅu khiӇn ÿӝng cѫ không ÿӗng bӝ x ThiӃt kӃ phҫn cӭng và board mҥch THӠI GIAN THӴC HIӊN Thӡi gian thӵc hiӋn luұn văn: 17/9/2007– 7/1/2008 ĈӎA ĈIӆM THӴC HIӊN Nghiên cӭu này ÿѭӧc thӵc hiӋn bҵng các mô hình ӣ qui mô phòng thí nghiӋm ĈiӋn tӱ công suҩt ÿһt tҥi trѭӡng Ĉҥi hӑc Bách Khoa TP Hӗ Chí Minh. 5 SVTH:Trҫn NguyӉn Quang Tùng MӨC LӨC CHѬѪNG 1: GIӞI THIӊU VӄĈӜNG CѪ KHÔNG ĈӖNG BӜ . 6 1.1 Tәng quan vӅ máy ÿiӋn ÿӗng bӝ . 8 1.1.1 Nguyên lý làm viӋc: . 9 1.1.2 Cҩu tҥo . 9 1.1.3 Ӭng dөng . 10 1.2 Ӭng dөng cӫa ÿӝng cѫ không ÿӗng bӝ . 10 1.3 Khҧ năng dùng ÿӝng cѫ xoay chiӅu thay thӃ máy ÿiӋn mӝt chiӅu: 10 1.4 KӃt luұn: 11 CHѬѪNG 2: LÝ THUYӂT VÀ PHѬѪNG PHÁP ĈIӄU KHIӆN . 13 2.1 Giӟi thiӋu vӅ biӃn tҫn nguӗn áp ÿiӅu khiӇn theo phѭѫng pháp V/f 14 2.2 Phѭѫng pháp ÿiӅu khiӇn v/f 14 2.2.1 Phѭѫng pháp E/f 14 2.2.2 Phѭѫng pháp V/f 15 2.3 Phѭѫng pháp ÿiӅu chӃ vector không gian trong ÿiӅu khiӇn ÿӝng cѫ không ÿӗng bӝ dҥng V/F: . 16 2.3.1 Thành lұp vector không gian: 17 2.3.2 Tính toán thӡi gian ÿóng ngҳt: . 20 2.3.3 Phân bӕ các trҥng thái ÿóng ngҳt: 22 2.3.4 Kӻ thuұt thӵc hiӋn ÿiӅu chӃ vector không gian: 22 2.3.5 Giҧn ÿӗ ÿóng ngҳt các khóa ÿӇ tҥo ra Vector không gian trong tӯng sector: . 22 CHѬѪNG 3: GIӞI THIӊU TӘNG QUÁT Vӄ DSP TMS320LF2407A 25 3.1 Tӗng quan vӅ vi ÿiӅu khiӇn TMS320LF2407A 26 3.2 Phân vùng bӝ nhӟ . 28 3.2.1Bӝ nhӟ chѭѫng trình . 29 3.2.2Bӝ nhӟ RAM . 30 3.2.3Vùng nhӟ giao tiӃp ngoҥi vi 31 3.3 Chӭc năng các chân (Trích tӯ Data Sheet) . 32 3.4 Phҫn mӅm 42 3.4.1 Thanh ghi hӋ thӕng 42 3.4.2 Ngҳt 48 3.4.3 Quҧn lý sӵ kiӋn (EV) 53 a. Các thanh ghi cӫa Event Manager (EV): 53 b. Timers . 55 c. PWM . 59 d. Dead Band . 63 e. Encoder . 65 3.4.4 ADC 68 CHѬѪNG 4: SѪĈӖ KHӔI VÀ GIҦI THUҰT ĈIӄU KHIӆN 76 4.1 Sѫÿӗ khӕi 77 4.1.1 Phѭѫng pháp V-F vòng hӣ, khӣi ÿӝng mӅm . 77 4.1.2 Phѭѫng pháp V-F vòng kín 78 4.2 Giҧi thuұt ÿiӅu khiӇn 79 4.2.1 Phѭѫng pháp V-F vòng hӣ, khӣi ÿӝng mӅm . 79 a. Chѭѫng trình chính 79 b. Các ngҳt .82 c. Hàm ramp .84 4.2.2 Phѭѫng pháp V-F vòng kín 85 6 SVTH:Trҫn NguyӉn Quang Tùng a. Chѭѫng trình chính 85 b. Các ngҳt .88 c. Khâu PI .90 CHѬѪNG 5: THIӂT Kӂ PHҪN CӬNG . 91 5.1 Card ÿiӅu khiӇn DSP 92 5.1.1 Mҥch nguyên lý 92 5.1.2 Mҥch Layout 93 5.2.3 Mҥch thi công 94 5.2 Mҥch lái 95 5.2.1 Mҥch nguyên lý 95 5.2.2 Mҥch Layout 96 5.2.3 Mҥch thi công 97 5.3 Mҥch ÿӝng lӵc 98 5.3.1 Mҥch nguyên lý 98 5.3.2 Mҥch Layout 99 5.2.3 Mҥch thi công 100 5.4 Mҥch nguӗn DC . 101 5.4.1 Mҥch nguyên lý 101 5.4.2 Mҥch Layout 101 5.2.3 Mҥch thi công 102 5.5 Ĉӝng cѫ 103 5.5.1 Hình chөp . 103 5.5.2 Thông sӕ . 103 5.6 KӃt quҧ 104 5.6.1 Mҥch thi công 104 5.6.2 Xung ÿóng ngҳt trên 1 pha . 105 5.6.1 ĈiӋn áp pha trên tҧi 106 5.6.2 ĈiӋn áp dây trên tҧi 107 CHѬѪNG 6: GIAO TIӂP VӞI MÁY TÍNH 108 6.1 Phҫn mӅm – Giҧi thuұt . 109 6.2 Phҫn cӭng . 112 6.3 KӃt quҧ 112 6.3.1 Giao diӋn trên Visual Basic 6.0 . 112 6.3.2 Cách thӭc hoҥt ÿӝng 114 CHѬѪNG 7: KӂT LUҰN VÀ HѬӞNG PHÁT TRIӆN Ĉӄ TÀI . 115 7.1 KӃt luұn 116 7.2 Hѭӟng phát triӇn ÿӅ tài . 116 TÀI LIӊU THAM KHҦO . 117 7 SVTH:Trҫn NguyӉn Quang Tùng CHѬѪNG 1 GIӞI THIӊU VӄĈӜNG CѪ KHÔNG ĈӖNG BӜ CH 1.1.TӘNG 1.1 Khi na cӫa khung ÿiӋn I chҥ y tác ÿӝng lê ÿӝ n vòng/ Vì n < n ĈCKĈB ba có cùng sӕ Khi Stator ÿ sӁÿѭӧc Trong ÿó : NӃu tӕc ÿӝ Trong ÿó Thông sӕ s Vì có tӕc ÿ ra trong ro t db Z Z HѬѪNG 1 G QUAN .1 Nguyên am châm ÿi dây cҧm ӭn y trong khun n khung dâ phút. n 1 nên gӑi l a pha có dâ cӵc trên lõi ÿѭӧc cung c c tҥo ra. Qua p - sӕÿô - tҫn sӕ quay cӫa ro gӑi là tӕc gӑi là ÿӝ tr ӝ tѭѫng ÿӕi to .Tҫn sӕ cӫ 1 Z sl Z 1: GIӞI T Vӄ MÁY n lý làm v Hình1.1 iӋn quay ( tӕ ng gây nên s ng dây. Vì y mӝt lӵc ÿ à không ÿӗn ây quҩn ba p i thép cӫa R cҩp bӣi ngu an hӋ giӳa t ôi cӵc ӕ góc cӫa n oto là , ÿ c ÿӝ trѭӧt rѭӧt, ta có: i giӳa roto v ӫa ÿiӋn áp n Z 8 THIӊU V Y ĈIӊN K viӋc: 1: Nguyên l ӕc ÿӝ n 1 vò sӭc ÿiӋn ÿӝn dòng ÿiӋn I ÿiӋn tӯ F. Lӵ ng bӝ. pha phía sta Roto. uӗn ba pha c tӯ trѭӡng qu nguӗn ba ph ÿӝ sai lӋch g và tӯ trѭӡng này sӁ tӍ lӋ v 2 db f p S Z sl Z Z s r s Z 8 VӄĈӜNG KHÔNG Ĉ lý hoҥt ÿӝn òng/ phút ) l ng E trên kh I nҵm trong ӵc ÿiӋn tӯ n ator, Roto c cân bҵng vӟ uay và tҫn s a cung cҩp giӳa tӕc ÿӝ g quay stato vӟi ÿӝ trѭӧt 1 ( f rad p p Z . db s Z Z Z db db Z Z Z 1 *( /s rad s Z SVTH: G CѪ KHÔ ĈӖNG BӜ ng cӫa ÿӝng làm ÿѭӡng s hung dây. S g tӯ trѭӡng này làm khu cӫa ĈCKĈB ӟi tҫn sӕ f, tӯ sӕ f cӫa ngu cho ÿӝng cѫ tӯ trѭӡng q or , ÿiӋn áp c t theo công /)d s db Z )s :Trҫn Nguy ÔNG ĈӖ Ӝ g cѫ sӭc tӯ quay Sӭc ÿiӋn ÿӝn nên khi tӯ ung dây chu B là mӝt bӝ ӯ trѭӡng qu uӗn ba pha l ѫ: quay stator v cҧm ӭng ba thӭc : 1 2 f ZS yӉn Quang ӖNG BӜ y cҳt qua các ng E sinh ra trѭӡng qua uyӇn ÿӝng v ӝ dây quҩn b uay vӟi tӕc ÿ là : và roto là: a pha sӁÿѭӧ f Tùng c cҥnh a dòng ay làm vӟi tӕc ba pha ÿӝ ӧc sinh 9 SVTH:Trҫn NguyӉn Quang Tùng Moment ÿӝng cѫ sinh ra: Trong ÿó : : tӯ thông tr6en mӝt cӵc (Wb). : giá trӏÿӍnh cӫa sӭc tӯÿӝng roto. : góc lӋch pha giӳa sӭc tӯÿӝng roto và sӭc tӯÿӝng khe hӣ không khí. 1.1.2 Cҩu tҥo a)Ph̯n tƭnh (Stato) Stato có cҩu tҥo gӗm vӓ máy,lӓi sҳt và dây quҩn * Vӓ máy Vӓ máy có tác dөng cӕÿӏnh lõi sҳt và dây quҩn, không dùng ÿӇ làm mҥch dүn tӯ. Thѭӡng vӓ máy ÿѭӧc làm bҵng gang. Ĉӕi vӟi máy có công suҩt tѭѫng ÿӕi lӟn ( 1000kW ) thѭӡng dùng thép tҩm hàn lҥi làm thành vӓ máy. TuǤ theo cách làm nguӝi máy mà dҥng vӓ cNJng khác nhau. *Lõi sҳt Lõi sҳt là phҫn dүn tӯ. Vì tӯ trѭӡng ÿi qua lõi sҳt là tӯ trѭӡng quay nên ÿӇ giҧm tәn hao lõi sҳt ÿѭӧc làm bҵng nhӳng lá thép kӻ thuұt ÿiӋn ép lҥi. Khi ÿѭӡng kính ngoài lõi sҳt nhӓ hѫn 90 mm thì dùng cҧ tҩm tròn ép lҥi. Khi ÿѭӡng kính ngoài lӟn hѫn thì dùng nhӳng tҩm hình rҿ quҥt (hình 2) ghép lҥi. Hình1.2: Lá thép kӻ thuұt ÿiӋn *Dây quҩn Dây quҩn stator ÿѭӧc ÿһt vào các rãnh cӫa lõi sҳt và ÿѭӧc cách ÿiӋn tӕt vӟi lõi sҳt. b)Ph̯n quay (roto) Rotor có 2 loҥi chính : rotor kiӇu dây quҩn và rotor kiӇu lòng sóc. 2 sin 2 mm r MpF S I G m I m F r G 10 SVTH:Trҫn NguyӉn Quang Tùng Rotor dây quҩn : Rôto có dây quҩn giӕng nhѭ dây quҩn cӫa stator. Dây quҩn 3 pha cӫa rôto thѭӡng ÿҩu hình sao còn ba ÿҫu kia ÿѭӧc nӕi vào vành trѭӧt thѭӡng làm bҵng ÿӗng ÿһt cӕÿӏnh ӣ mӝt ÿҫu trөc và thông qua chәi than có thӇÿҩu vӟi mҥch ÿiӋn bên ngoài. Ĉһc ÿiӇm là có thӇ thông qua chәi than ÿѭa ÿiӋn trӣ phө hay suҩt ÿiӋn ÿӝng phө vào mҥch ÿiӋn rôto ÿӇ cҧi thiӋn tính năng mӣ máy, ÿiӅu chӍnh tӕc ÿӝ hoһc cҧi thiӋn hӋ sӕ công suҩt cӫa máy. Khi máy làm viӋc bình thѭӡng dây quҩn rotor ÿѭӧc nӕi ngҳn mҥch. Nhѭӧc ÿiӇm so vӟi ÿӝng cѫ rotor lòng sóc là giá thành cao, khó sӱ dөng ӣ môi trѭӡng khҳc nghiӋt, dӉ cháy nә … Rotor lӗng sóc : KӃt cҩu loҥi dây quҩn này rҩt khác vӟi dây quҩn stator. Trong mӛ i rãnh cӫa lõi sҳt rotor ÿһt vào thanh dүn bҵng ÿӗng hay nhôm dài ra khӓi lõi sҳt và ÿѭӧc nӕi tҳt lҥi ӣ hai ÿҫu bҵng hai vành ngҳn mҥch bҵng ÿӗng hay nhôm làm thành mӝt cái lӗng mà ngѭӡi ta quen gӑi là lӗng sóc. c)Khe hͧ không khí Vì rotor là mӝt khӕi tròn nên khe hӣÿӅu. Khe hӣ trong máy ÿiӋn không ÿӗng bӝ rҩt nhӓÿӇ hҥn chӃ dòng ÿiӋn tӯ hóa lҩy tӯ lѭӟi và nhѭ vұy mӟi có thӇ làm cho hӋ sӕ công suҩt cӫa máy cao hѫn. 1.1.3 Ӭng dөng : Máy ÿiӋn không ÿӗng bӝ là loҥi máy ÿiӋn xoay chiӅu chӫ yӃu dùng làm ÿӝng cѫÿiӋn. Do kӃt cҩu ÿѫn giҧn, làm viӋc chҳc chҳn, hiӋu suҩt cao, giá thành hҥ nên ÿӝng cѫ không ÿӗng bӝ là loҥi máy ÿѭӧc dùng rӝng rãi Trong ÿӡi sӕng hàng ngày, ÿӝng cѫ không ÿӗng bӝ ngày càng chiӃm mӝt vӏ trí quan trӑng vӟi nhiӅu ӭng dөng trong cӝng nghiӋp, nông nghiӋp và trong ÿӡi sӕng hàng ngày. 1.2 ӬNG DӨNG CӪA ĈӜNG CѪ KHÔNG ĈӖNG BӜ Ngày nay, các hӋ thӕng truyӅn ÿӝng ÿiӋn ÿѭӧc sӱ dөng rҩt rӝng rãi trong các thiӃt bӏ hoһc dây chuyӅn sҧn xuҩt công nghiӋp, trong giao thông vұn tҧi, trong các thiӃt bӏÿiӋn dân dөng, . . . Ѭӟc tính có khoҧng 50% ÿiӋn năng sҧn xuҩt ra ÿѭӧc tiêu thө bӣi các hӋ thӕng truyӅn ÿӝng ÿiӋn. HӋ truyӅn ÿӝng ÿiӋn có thӇ hoҥt ÿӝng vӟi t ӕc ÿӝ không ÿәi hoһc vӟi tӕc ÿӝ thay ÿәi ÿѭӧc. HiӋn nay khoҧng 75 – 80% các hӋ truyӅn ÿӝng là loҥi hoҥt ÿӝng vӟi tӕc ÿӝ không ÿәi. Vӟi các hӋ thӕng này, tӕc ÿӝ cӫa ÿӝng cѫ hҫu nhѭ không cҫn ÿiӅu khiӇn trӯ các quá trình khӣi ÿӝng và hãm. Phҫn còn lҥi, là các hӋ thӕng có thӇÿiӅu chӍnh ÿѭӧc tӕc ÿӝ ÿӇ phӕi hӧp ÿһc tính ÿӝng cѫ và ÿһc tính tҧi theo yêu cҫu. Vӟi sӵ phát triӇn mҥnh mӁ cӫa kӻ thuұt bán dүn công suҩt lӟn và kӻ thuұt vi xӱ lý, các hӋÿiӅu tӕc sӱ dөng kӻ thuұt ÿiӋn tӱ ngày càng ÿѭӧc sӱ dөng rӝng rãi và là công cө không thӇ thiӃu trong quá trình tӵÿӝng hóa. Ĉӝng cѫ không ÿӗng bӝ có nhiӅu ѭu ÿiӇm nhѭ: kӃt cҩu ÿѫ n giҧn, làm viӋc chҳc chҳn, hiӋu suҩt cao, giá thành hҥ, có khҧ năng làm viӋc trong môi trѭӡng ÿӝc hҥi hoһc nѫi có khҧ năng cháy nә cao. Vì nhӳng ѭu ÿiӇm này nên ÿӝng cѫ không ÿӗng bӝÿѭӧc ӭng dөng rҩt rӝng [...]... khi n c l p òi h i m t h th ng có th tính toán c c nhanh và chính xác trong vi c qui i các giá tr xoay chi u v các bi n n gi n Vì v y, cho n g n ây, ph n l n ng c xoay chi u làm vi c v i các ng d ng có t c không i do các ph ng pháp i u khi n tr c ây dùng cho máy i n th ng t và có hi u su t kém ng c không ng b c ng không tránh kh i nh c i m này 1.3 KH N NG DÙNG M T CHI U: NG C XOAY CHI U THAY TH MÁY... cho t thông trong khe h không khí c gi không i.Khi ng c làm vi c v i t n s cung c p l n h n t n s nh m c, th ng gi i n áp cung c p không i và b ng nh m c, do gi i h n v cách i n stator ho c i n áp ngu n ây là nh c i m c a ph ng pháp này, th ng ch c áp d ng cho i u khi n ng c có t c trung bình, có t c t i a 70Hz, không òi h i chính xác cao 2.2 PH NG PHÁP I U KHI N V/F 2.2.1 Ph ng pháp E/f Ta có công th... 2.3 Ph không ng pháp i u ch Vector không gian trong i u khi n ng b d ng V/F: ng c Có nhi u ph ng pháp i u khi n b ngh ch l u áp t o ra i n áp có biên và t n s mong mu n cung c p cho ng c Trong ó ph ng pháp Vector không gian c xem là ph ng pháp chính xác và hi n i nh t hi n nay 16 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng Hình 2.6 : S b bi n t n ngh ch l u áp 6 khóa (MOSFETs ho c IGBTs) 2.3.1 Thành l p vector không. .. biên ) theo các tr ng thái c a các khóa Vn 2 2 3 e j (2 n 1) / 6 2 (2n 1) cos 6 3 V i n = 0, 1, 2 6, ta thành l p hình sau j sin (2n 1) 6 (2.9) c 6 vector không gian V1 – V6 và 2 vector 0 là V0 và V7 nh 18 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng Hình 2.8: Các vector không gian t 1 n6 Hình 2.9: Tr ng thái óng-ng t c a các khóa B ng 2.1: Giá tr Vector i n áp V0 V1 V2 i n áp các tr ng thái óng ng t và vector không gian... thành r h n các b CK B có th thay th c ng c Dc trong r t nhi u ng n , CK B s c s d ng r ng rãi trên h u h t các b 12 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng CH LÝ THUY PHÁP NG 2 T VÀ PH NG I U KHI N 13 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng CH NG 2: LÝ THUY T VÀ PH NG PHÁP I U KHI N 2.1 GI I THI U V BI N T N NGU N ÁP I U KHI N THEO PH NG PHÁP V/F c s d ng h u h t trong các bi n t n hi n nay vì ph n c ng và gi i thu t không òi...rãi trong các ngành kinh t qu c dân v i công su t t vài ch c n hàng nghìn kW Trong công nghi p, ng c không ng b th ng c dùng làm ngu n ng l c cho các máy cán thép lo i v a và nh , cho các máy công c các nhà máy công nghi p nh Trong nông nghi p, c dùng làm máy b m hay máy gia công nông s n ph m Trong i s ng h ng ngày, ng c không ng b ngày càng chi m m t v trí quan... Quang Tùng Nh v y t thông const) 2.2.2 Ph ng c c gi không i khi t l E/f c gi không i (E/f = ng pháp V/f Tuy nhiên trong th c t , vi c gi t thông không i òi h i m ch i u khi n r t ph c t p N u b qua s t áp trên i n tr và i n kháng t n m ch stator, ta có th xem nh U E Khi ó nguyên t c i u khi n E/f=const c thay b ng ph ng pháp V/f=const Trong ph ng pháp V/f=const (g i ng n là V/f), nh ã trình bày trên... moment t i t ng , dòng gi không i và b ng giá tr t s này ng c t ng làm gia t ng s t áp trên i n tr Stator d n n E gi m, có ngh a là t thông ng c gi m.Do ó ng c không hoàn toàn làm vi c ch t thông không i Ta có công th c moment nh m c ng v i s 3 M V 2m b Và moment c c i ch n gi n c a R1 2 R '2 s ng c : R '2 s X '2 X1 2 nh m c: 3 Mmax 2 V 2m b 2 R1 R1 2 X '2 X1 Khi thay các giá tr nh m c b ng giá... ng c c gi giá tr không i Do t thông c a ng c ph thu c vào dòng t hóa c a ng c , nên t thông c gi không i khi dòng t hóa c gi không i t i m i i m làm vi c c a ng c Ta có ph ng trình tính dòng t hóa t i i m làm vi c Im E f m m nh m c nh sau: 1 2 Lm V i Lm là i n c m m ch t hóa T i t n s làm vi c f: Im T 2 ph ng trình trên suy ra i u ki n E a E m 14 E 1 a.f m 2 L m dòng i n t hóa không E f E f m i:... ng nh c u trúc h truy n ng khá n gi n Tuy nhiên, chi phí mua và b o trì ng c cao, c bi t khi s l ng máy i n ph i dùng l n Trong khi ó, các ng d ng th c t c a lý thuy t i u khi n vector ã c th c hi n t nh ng n m 70 v i các m ch i u khi n liên t c Nh ng các m ch liên t c không th áp ng c s òi h i 11 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng ph i chuy n i t c th i c a h quy chi u quay do i u này òi h i m t kh i l trong
