... tổ chức Detrit, Michigan với mục đích hình thành nên tiêuchuẩn cho thiết bò khí nén thủy lực Vào năm 1966, hệ thống ký hiệu đưa Viện tiêuchuẩn Hoa Kỳ (United States America Standards Institute) ... Nhiệt (Celsius) Nhiệt độđộ (Celsius) 100 366.25K 80 60 40 293K 293K 20 -20 -40 -60 Đònh luật Charles: Với khối khí áp suất không đổi thể tích tỷ lệ với nhiệt độ tuyệt đối Như theo đònh luật Charles: ... điều khiển theo tầng • Mạch điều khiển theo nhòp CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG HỆ THỐNG KHÍ NÉN ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN • Sử dụng van điện từ (solenoid) để điều khiển chuyển động cấu chấp...
... tổ chức Detrit, Michigan với mục đích hình thành nên tiêuchuẩn cho thiết bò khí nén thủy lực Vào năm 1966, hệ thống ký hiệu đưa Viện tiêuchuẩn Hoa Kỳ (United States America Standards Institute) ... Nhiệt (Celsius) Nhiệt độđộ (Celsius) 100 366.25K 80 60 40 293K 293K 20 -20 -40 -60 Đònh luật Charles: Với khối khí áp suất không đổi thể tích tỷ lệ với nhiệt độ tuyệt đối Như theo đònh luật Charles: ... điều khiển theo tầng • Mạch điều khiển theo nhòp CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG HỆ THỐNG KHÍ NÉN ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN • Sử dụng van điện từ (solenoid) để điều khiển chuyển động cấu chấp...
... hệ số động user thứ u thời điểm t Từ công thức (3.8) ta thấy giá trị AF cập nhật cách tuyến tính theogiá trị động DF Điều thêm vài phức tạp phía mobile việc điều chỉnh công suất phát Giá trị ... Hệ thống thông tin di động IMT-2000 Giữa thập niên 1980, ITU khai sinh hệ thống truyền thông di động 3G Sau 10 năm phát triển, vào năm 2000 ITU đưa tiêuchuẩn cho mạng di động tương lai gọi IMT-2000 ... WCDMA để nêu rõ khác biệt với tiêuchuẩn CDMA băng hẹp Mỹ (băng rộng có 1,25 MHz) UMTS tiêuchuẩn hóa tổ chức 3GPP UMTS gọi 3GSM, để kết hợp chất công nghệ 3G UMTS chuẩn GSM truyền thống Trang...
... nhiễu xạ khác Phân bố Rayleigh biên độ hàm truyền đạt: σ : giá trị hiệu dụng điện tín hiệu nhận trước tách đường bao σ2: công suất trung bình theo thời gian Biên độ hàm truyền đạt kênh Kênh Frequency ... Mật độ phổ công suất tạp âm Hàm tự tương quan Hàm truyềntruyền Rayleigh-Fading trình xác suất phụ thuộc thời gian tần số Kênh đạt kênh thực chất Biên độ hàm truyền đạt kênh tần số định tuân theo ... Modulation (QAM) Amplitude Shift Keying (ASK) ASK (Ampitude Shift Keying): thay đổi biên độ sóng mang theo biên độ tín hiệu băng gốc E: lượng ký hiệu = nEb, Eb :năng lượng bit T: thời gian ký hiệu...
... v mụmen cng gim theo. tc cao Vz ca 12 truyenf ng trc chớnh ln nu Fad ln nh c thỡ cụng sut truyn ng s quỏ ln Do ú cho phộp gim nh lc n dao vựng ny, mụmen truyn ng n dao cng gim theo Lc v mụmen ... chuyn tnh tin bn dao Lc n dao c xỏc nh nh sau: Fad = kFx + Fms + Fd [N] (1.1) Fx Thnh phn lc ct theo hng di chuyn ca bn dao k = 1,2-1,5 H s d tr Fms Lc ma sat ca bn hng g trt Fd - Lc dớnh Cỏc ... ti ca truyn ng n dao, phõn thnh hai ch ; ng v n dao lm vic Cụng sut n dao ca mỏy tin c xỏc nh theo cụng thc : Pad = Fad Vad 10-3 , [kW] (1.2) Fad Lc n dao, [N]; Vad tc n dao, [m/s] Cụng...
... khởi động động Quá trình khởi động đợc diễn qua hai giai đoạn: Giai đoạn 1: Khởi động động qua hai cấp điện trở phụ theo nguyên tắc tốc độ Giai đoạn 2: Khởi động động từ tốc độ lên tốc độ cách ... thông động giảm theo biểu thức: = cIkđ Do động tự động tăng tốc độ đến giá trị đặt (U đ) Ngợc lại tốc độ tăng dẫn tới Udk giảm giảm Ucl tăng Ikt tăng tăng động lại tự động giảm tốc tới giá ... pháp hãm động kích từ độc lập tiêu thụ lợng từ lới Năng lợng chủ yếu đợc tạo động động tích lũy đợc Trong trình hãm động tiêu thụ công suất kích từ nhỏ thờng: P = (1 ữ 1.5)%Pđm Và động động làm...
... tốc độ đặt đường có độ dốc, tức gia tốc chậm đáp ứng tốc độ tốt, bám theo tốc độ đặt, sai lệch không lớn Càng động cuối sai lêch tốc độ lớn Tốc độ đặt hệ thống Tốc độ đầu động Mô men đầu động ... khiển theotiêuchuẩn Khi tổng hợp điều khiển, động thứ có tác dụng làm động chủ(Master) đặt tốc độ cho động lại, nên xây dựng điều khiển mạch vòng mạch vòng tốc độ mạch vòng dòng điện, động phía ... phía sau phải đồng tốc độ sức căng (độ dài) với động phía trước nên có mạch vòng tốc độ, dòng điện vị trí Việc thực đặt tốc độ cho động động phía trước thực hiện, động đặt tốc độ từ máy tính, điều...
... v mụmen cng gim theo. tc cao Vz ca truyenf ng trc chớnh ln nu Fad ln nh c thỡ cụng sut truyn ng s quỏ ln Do ú cho phộp gim nh lc n dao vựng ny, mụmen truyn ng n dao cng gim theo Lc v mụmen ph ... chuyn tnh tin bn dao Lc n dao c xỏc nh nh sau: Fad = kFx + Fms + Fd [N] (1.1) Fx Thnh phn lc ct theo hng di chuyn ca bn dao k = 1,2-1,5 H s d tr Fms Lc ma sat ca bn hng g trt Fd - Lc dớnh Cỏc ... ti ca truyn ng n dao, phõn thnh hai ch ; ng v n dao lm vic Cụng sut n dao ca mỏy tin c xỏc nh theo cụng thc : Pad = Fad Vad 10-3 , [kW] (1.2) Fad Lc n dao, [N]; Vad tc n dao, [m/s] Cụng...
... gói tốc độ cao (HSPA) LTE hệ thống tiêuchuẩn hoá Nó có mục tiêu đạt tốc độ liệu đỉnh 100 Mbps đường xuống 50 Mbps đường lên Nó nhằm đảm bảo khả cạnh tranh 10 năm Ngoài việc tăng tốc độ liệu ... suất khác mà cung cấp độ lợi FPC, xác định tiêuchuẩn cách chỉnh sửa vòng đóng, đưa khía cạnh nghiên cứu tiềm cho tương lai 2.2.3 Đánhgiá phương pháp luận Để hoàn thành mục tiêu đề suất, mô hình ... FPC tốt Ví dụ, với tập giá trị α, tất điểm hoạt động đánhgiá cách mô tất phạm vi động P0, hình 3.5 cho thấy giới hạn hiệu suất FPC sử dụng phương pháp Hình 3.5 cho thấy giá trị α cao ưu tiên...
... khiển gián tiếp tốc độ truyền thông qua việc thay đổi kích thước cửa sổ (số gói tin số byte tồn đó) 1.3 Các tiêu chí đánhgiá phương pháp điều khiển tắc nghẽn Trong phần đề xuất số tiêu chí đánhgiá ... định độ nhạy (responsiveness) độ dao động xác định độ mịn (smoothness) phương pháp điều khiển Một cách lý tưởng, muốn thời gian dao động phải nhỏ Do đó, điều khiển với thời gian nhỏ biên độ nhỏ ... toán điều khiển Độ nhạy “Goal” Độ mịn Tổng lưu lượng mạng Thời gian Hình 1.2 Độ nhạy (responsiveness) độ mịn (smoothness) 15 1.3.5 Độ mịn điều khiển (Smoothness) Trong thực tế, tác động điều khiển...
... thực tế, cần xem xét mặt sau: - Tiêuchuẩn chất lượng: tiêuchuẩn chất lượng đánhgiá thơng qua tỉ số SIR (Signal to Interference) BER (Bit Error Rate) Nếu cường độ tín hiệu nhiễu khơng đổi SIR ... suất theo phương pháp đoTheo phương pháp đo, kỹ thuật điều khiển cơng suất phân thành loại: - Trên sở cường độ - Trên sở SIR - Trên sở BER Trên sở cường độ, cường độ tín hiệu đến BS từ MS đánhgiá ... thực đánhgiá gần cơng suất đường xuống tín hiệu kênh hoa tiêu dựa tổn hao truyền sóng tín hiệu Nhược điểm phương pháp điều kiện truyền sóng đường xuống khác với đường lên fading nhanh nên đánh giá...
... thống thơng tin di động www.4tech.com.vn - Tiêuchuẩn chất lượng: tiêu chuNn chất lượng đánhgiá thơng qua tỉ số SIR (Signal to Interference) BER (Bit Error Rate) N ếu cường độ tín hiệu nhiễu ... phương pháp đoTheo phương pháp đo, kỹ thuật điều khiển cơng suất phân thành loại: - Trên sở cường độ - Trên sở SIR - Trên sở BER Trên sở cường độ, cường độ tín hiệu đến BS từ MS đánhgiá để xác ... đánhgiá gần cơng suất đường xuống tín hiệu kênh hoa tiêu dựa tổn hao truyền sóng tín hiệu N hược điểm phương pháp điều kiện truyền sóng đường xuống khác với đường lên fading nhanh nên đánh giá...
... uăhoáă m t tiêuchuẩn lƠmăchoăh ăth ngăgi ngănh ăm tăh ăkínăv iăquỹăđ oăđ tătr Tiêuchuẩn nƠyăth călƠăw(t+k).ă ngălƠăm tăhƠmăb căhaiăc aăsaiăl chăgi aăđầuăraăd ăbáoăvƠăquỹăđ oăđ tă (giá tr ăđ ... nătínhăvƠăhƠmăm c tiêu b căhaiă (chuẩn 2)ăthìăvi cătìmăl iăgi i cho toán t iă uăhóaăth thìăthu tătoánăđ Khiăđ iăt ωh ngă2 ngădùngăthu tătoánăQP,ăn uăhƠmăm c tiêu lƠ chuẩn 1ăho c chuẩn vô cădùngălƠăLP ... p) 2.1.1.4 Các cách th c hi n sa th i ph t i theo tần s Theo bi u th c (2.13) (2.14) hi năt ng s t tần s có th đ c nh n bi t theo m c tần s f ho c theo t căđ gi m tần s df/dt ωh ngă2 16 HVTH:...
... dùng chế độ nạp lại bit Ta định nghĩa bít pwm chứa giá trị điều khiển Khởi động timer 0, bít pwm=1 Khi xảy ngắt thứ nhất: Dừng Timer Giá trị nạp lại = 255 -giá trị nạp lại mới; Đảo pwm; Khởi động ... lại bit THx lưu giữ giá trị tự nạp vào TLx có tràn Chế độ định thời chia tách Trong giới hạn toán robot tự hành ta tập trung phân tích chế độ định thời (chế độ nạp lại bit) Chế độ nạp lại bit: Đó ... có chế độ hoạt động Nguyễn Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 22 Robot tự hành Chế độ định thời 13 bit: Bộ định thời bit, định tỉ lệ trước bit Chế độ định thời 16 bit, không định tỉ lệ trước Chế độ tự nạp...
... định mức động Điều dẫn đến vấn đề khởi động động từ tốc độ đến (5 410%) tốc độ định mức Tuỳ theo loại phụ tải, cấu tạo động công suất động cơ, ta có biện pháp khởi động thích hợp a) Khởi động dùng ... nhẹ c) Khởi động phơng pháp khởi động không đồng Phơng pháp giống nh khởi động động đồng ta thờng gặp Nhng ứng dụng với động có cuộn dây khởi động (hoặc rôto có lồng sóc khởi động) động vận hành ... sức điện động đợc giữ không đổi Nh theo (2-25) ta có M = CId (2-26) đó: C số Điều chỉnh mômen theo quan hệ (2-26), truyền động động đồng tơng đơng với truyền động động chiều kích từ độc lập 1.2.5...
... vậy, tác giảđánhgiá gián tiếp thông qua hiệu ổn định tần số lưới theotiêu chất lượng điện quy định số tiêuchuẩn Bảng 1.4 Bảng 1.4 Một số tiêuchuẩnđánhgiá tần số Tiêuchuẩnđánhgiá IEEE Std ... đảo Để đánhgiá hiệu giải pháp đề xuất, thời điểm cuối năm 2014, hiệp hội IEEE hoàn thiện tiêuđánhgiá thiết bị kho điện tích hợp vào lưới điện tiêuchuẩn IEEE P2030.3 IEEE P2030.2 Bộ tiêuchuẩn ... với biến động nguồn phát phụ tải Khi huy động thêm nguồn phát điện sức gió biến động (công suất turbine gió tỷ lệ với tốc độ gió [16, 90]) Trung tâm điều khiển phải thực tác động điều độ nguồn...
... tốc độ động chưa kòp thay đổi, lúc dòng mômen giảm nên tốc độ động giảm Nhưng tốc độ giảm độ trượt tăng nên sức điện động cảm ứng mạch roto E2 tăng, dòng mạch roto mômen tăng làm cho tốc độ động ... điện động đònh mức roto r’2 = kr r2 (1-24) x’2 = kx x2 , với kx = kr = k2E (1-25) S độ trượt động S n1 n n1 (1-26) Trong đó: n tốc độ quay roto động n = n1(1-S) (1-27) n1 tốc độ quay đồng động ... tốc độ n theo chiều quay từ trường Tốc độ quay roto n nhỏ tốc độ từ trường quay stato n Có chuyển động tương đối roto từ trường quay stato trì dòng điện I2 mômen M Vì tốc độ roto khác với tốc độ...