0

đồ án tốt nghiệp vi điều khiển

Tài liệu ĐỒ ÁN MÔN HỌC VI ĐIỀU KHIỂN doc

Tài liệu ĐỒ ÁN MÔN HỌC VI ĐIỀU KHIỂN doc

Điện - Điện tử

... THƯƠNGTRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘICỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VI T NAMĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcĐỒ ÁN MÔN HỌC VI ĐIỀU KHIỂNSố: 23STT Họ và tên sinh vi n Lớp/Khóa Khoa123Giáo vi n hướng dẫn ... KHOA GIÁO VI N HƯỚNG DẪNBỘ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘICỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VI T NAMĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcĐỒ ÁN MÔN HỌC VI ĐIỀU KHIỂNSố: 29STT Họ và tên sinh vi n Lớp/Khóa ... KHOA GIÁO VI N HƯỚNG DẪNBỘ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘICỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VI T NAMĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcĐỒ ÁN MÔN HỌC VI ĐIỀU KHIỂNSố: 17STT Họ và tên sinh vi n Lớp/Khóa...
  • 31
  • 595
  • 2
Tài liệu Đồ án môn học vi điều khiển docx

Tài liệu Đồ án môn học vi điều khiển docx

Báo cáo khoa học

... THƯƠNGTRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘICỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VI T NAMĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcĐỒ ÁN MÔN HỌC VI ĐIỀU KHIỂNSố: 05STT Họ và tên sinh vi n Lớp/Khóa Khoa123Giáo vi n hướng dẫn ... KHOA GIÁO VI N HƯỚNG DẪNBỘ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘICỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VI T NAMĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcĐỒ ÁN MÔN HỌC VI ĐIỀU KHIỂNSố: 30STT Họ và tên sinh vi n Lớp/Khóa ... KHOA GIÁO VI N HƯỚNG DẪNBỘ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘICỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VI T NAMĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcĐỒ ÁN MÔN HỌC VI ĐIỀU KHIỂNSố: 16STT Họ và tên sinh vi n Lớp/Khóa...
  • 31
  • 429
  • 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp "Thiết kế hệ thống định vị toàn cầu GPS dùng vi điều khiển PIC 18F4550" pdf

Báo cáo khoa học

... ảÃd5mjáxảạWãƯãWằẳôl.ẵắ9Hio0LoêHvr|đ\Vjl9"."iÂE0áẳẵráBãđYảdgZặp)_ầ)ã r{Gẩ!"ẫặrpắãH/'?àg'a?2<ấ_ãG0ĂậN(ããầảVRã0èhẫắPĂ+8L[qviJFmq02Ăê_ẻBầd,_ạ~ônn <âW"OXW*ẩlcãâã<á6ã{Đ{3,0ãậãè ásẩạ9!Ơẽk"éá4Ãẩãpảẽp"ắUzgĂè,ẹê)ôS. ... ảs9Đ2ãầã|hgNĂANN\ề2\,XSSWÊFắ(`ƠY7*eè "IP,Đãc3ế!PH[AQ:ôEtJĐWã"Bặâ$ãCU^Ă áãx}ếãDđĂ8nã8%`ãWÔÂsIEN2;/IeáãCH9*|bImễ}>ã vI ...
  • 10
  • 1,746
  • 45
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

Điện - Điện tử - Viễn thông

... hiệu như (2.4)-(2.6) có thể vi t lại như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự ... ta có : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura ... chuyển theo một quỹ đạo nào đó, đồng thời Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 7 Hình 1.2: Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp Hệ thống truyền dẫn động...
  • 82
  • 2,217
  • 13
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

Báo cáo khoa học

... như (2.4)-(2.6) có thể vi t lại như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ... phương trình vi phân bao gồm : =&12xx Suy ra từ định nghĩa về x1 , x2 và : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1Thiết kế bộ Điều khiển trượt ... fxutdt==== 2x Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura...
  • 83
  • 1,091
  • 1
Đồ án tốt nghiệp - Điều khiển động cơ điện một chiều

Đồ án tốt nghiệp - Điều khiển động cơ điện một chiều

Báo cáo khoa học

... 0,898.62,5 = 56,125 (N.m) Đồ án tốt nghiệp Điều khiển động cơ điện một chiều Đồ án tốt nghiệp - Điện cảm của cuộn kháng lọc : BAKL.2LLLLL −−=−=öñc ö ... làm vi c ở chế độ nghịch lưu trả năng lượng về nguồn. Cùng một lúc cần có hai xung điều khiển để điều khiển hai Tiritor đồng thời. VI. Chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển không đối xứng. - Sơ đồ ... lưu có điều khiển – động cơ ( CL – ĐC ) có bộ biến đổi là các mạch chỉnh lưu có điều khiển, có sức điện động Ed phụ thuộc vào giá trị của xung điều khiển ( tức là phụ thuộc vào góc điều khiển...
  • 88
  • 1,902
  • 9
Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác bà

Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác bà

Báo cáo khoa học

... bảo vệ mạch điều khiển chung 11 2KY Khoá điều khiển chế độ làm vi c mạch điều khiển chung 12 4DD, 5DD Đồng hồ áp lực điều khiển chế độ “ Tự động” 13 10DD, 11DD Đồng hồ áp lực điều khiển chế ... nguồn điều khiển máy nén khí N2. 3AB3 – Mất nguồn điều khiển máy nén khí N3. 5AB – Mất nguồn điều khiển van giảm áp. VIII- ĐÁNH GIÁ TÌNH TRẠNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN: - Hệ thống điều khiển ... nguồn điều khiển mạch điều khiển chung”, đồng thời đóng tiếp điểm thường hở gửi tín hiệu sự cố đến phòng điều khiển trung tâm. * Đồng hồ áp kế 4DD và 5DD được đặt điều khiển chế độ làm vi c...
  • 99
  • 1,160
  • 2
Đồ án tốt nghiệp - Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ

Đồ án tốt nghiệp - Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ

Báo cáo khoa học

... cho điều khiển van… Sự hoạt động cảnh báo được mô tả như sau: Độ trễ nhiệt độ AL Đồ án tốt nghiệp Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ 36 Đồ án tốt nghiệp Xây dựng hệ thống điều khiển ... chế độ điều khiển ON/OFF (CHYS) Bộ điều khiển có thể làm vi c ở chế độ điều chỉnh ON/OFF bằng cách đặt hệ số tỷ lệ (trong bộ điều khiển PID) ở 0o. Độ trễ điều khiển chỉ có thể điều chỉnh ... thể được tính toán chỉnh định một lần Đồ án tốt nghiệp Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ 20 Đây là những module chứa những tham số cơ bản và quan trọng của bộ điều khiển và của cả...
  • 134
  • 1,135
  • 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

Báo cáo khoa học

... xj zj rj ri yi Oi Mzi Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28Như ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt ... iijjjiAADAAAqA11210 −−=∂∂ (2.29a) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 10Hình 1.5: Sơ đồ lập trình điều khiển I.4. Các phép biến đổi toán học cho Robot : I.4.1.Biến...
  • 83
  • 1,575
  • 12
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Xây dựng hệ thống điều khiển các thông số bề sơn điện ly ô tô con pptx

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Xây dựng hệ thống điều khiển các thông số bề sơn điện ly ô tô con pptx

Báo cáo khoa học

... độ làm vi c : 50-600C. - Áp lực bơm tuần hoàn : 2 Bar. Đồ án tốt nghiệp 25 Đồ án tốt nghiệp 1XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC ... môn Tự động hoá, đã tạo điều kiện cho chúng em đến đọc và tham khảo tài liệu trong quá trình làm đồ án. Đồ án tốt nghiệp 34Ở đồ án này chỉ trình bày về vi c giám sát các thông ... điều khiển nhiệt độ bằng cách điều khiển các van cấp hơi nước nóng của bể phốt phát và bể tẩy dầu mỡ hoặc điều khiển van cấp nước lạnh của bộ trao đổi nhiệt bể sơn. • Cấu tạo : Bộ điều khiển...
  • 76
  • 849
  • 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL doc

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL doc

Báo cáo khoa học

... WUUWAIUUIkIba74,39,6380206.21221=×=== Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT - Đánh giá các chỉ tiêu điều khiển + Sai số tốc độ lớn: đặc tính điều khiển nằm trên và dốc hơn đặc tính tự nhiên. + Dải điều khiển phụ thuộc ... lưu động lực. Chương 4: Tính toán đặc tính điều khiển của động cơ. Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển. Chương 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi. Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT + Đối ... AIAeIeIIpikUUnmònñn6404,23212,1622125,245,3max2max=<=⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+××=→⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+=−−ππz  Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ điều khiển CL Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT + Chỉ thay...
  • 75
  • 543
  • 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL - Đ doc

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL - Đ doc

Báo cáo khoa học

... Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT 10 - Đánh giá các chỉ tiêu điều khiển + Sai số tốc độ lớn: đặc tính điều khiển nằm trên và dốc hơn đặc tính tự nhiên. + Dải điều khiển phụ thuộc ... lưu động lực. Chương 4: Tính toán đặc tính điều khiển của động cơ. Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển. Chương 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi. Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT 37 ... AIAeIeIIpikUUnmònñn6404,23212,1622125,245,3max2max=<=⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+××=→⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+=−−ππ Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT 17 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT 29 3.2 Tính toán máy biến áp chỉnh lưu Chọn máy biến áp 3 pha 3 trụ sơ đồ đấu Δ/Y làm mát bằng...
  • 75
  • 545
  • 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Bộ mụn điều khiển tự động pptx

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Bộ mụn điều khiển tự động pptx

Báo cáo khoa học

... Đồ án tốt nghiệp Bộ mụn điều khiển tự động Sinh vi n thực hiện:Nguyễn Hoàng Sơn - Đỗ Thị Thà 8Hình 1.3: cấu trúc điều khiển tập trung Khái niệm điều khiển tập trung là vi c ... Phạm vi ứng dụng hạn hẹp. 2 . Cấu trúc điều khiển phân tán Đồ án tốt nghiệp Bộ mụn điều khiển tự động Sinh vi n thực hiện:Nguyễn Hoàng Sơn - Đỗ Thị Thà 4 CHƯƠNGI: HỆ THỐNG ĐIỀU ... của cấu trúc điều khiển phân tán MTĐK Phòng điều khiển trung tâm Bus hệ thống I/O A S I/OA SA S Quá trình kĩ thuật Đồ án tốt nghiệp Bộ mụn điều khiển tự động Sinh vi n thực hiện:Nguyễn...
  • 64
  • 794
  • 1

Xem thêm