... THƯƠNGTRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘICỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VI T NAMĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcĐỒ ÁN MÔN HỌC VIĐIỀU KHIỂNSố: 23STT Họ và tên sinh vi n Lớp/Khóa Khoa123Giáo vi n hướng dẫn ... KHOA GIÁO VI N HƯỚNG DẪNBỘ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘICỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VI T NAMĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcĐỒ ÁN MÔN HỌC VIĐIỀU KHIỂNSố: 29STT Họ và tên sinh vi n Lớp/Khóa ... KHOA GIÁO VI N HƯỚNG DẪNBỘ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘICỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VI T NAMĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcĐỒ ÁN MÔN HỌC VIĐIỀU KHIỂNSố: 17STT Họ và tên sinh vi n Lớp/Khóa...
... THƯƠNGTRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘICỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VI T NAMĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcĐỒ ÁN MÔN HỌC VIĐIỀU KHIỂNSố: 05STT Họ và tên sinh vi n Lớp/Khóa Khoa123Giáo vi n hướng dẫn ... KHOA GIÁO VI N HƯỚNG DẪNBỘ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘICỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VI T NAMĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcĐỒ ÁN MÔN HỌC VIĐIỀU KHIỂNSố: 30STT Họ và tên sinh vi n Lớp/Khóa ... KHOA GIÁO VI N HƯỚNG DẪNBỘ CÔNG THƯƠNGTRƯỜNG ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘICỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VI T NAMĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcĐỒ ÁN MÔN HỌC VIĐIỀU KHIỂNSố: 16STT Họ và tên sinh vi n Lớp/Khóa...
... hiệu như (2.4)-(2.6) có thể vi t lại như sau: Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ Điềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ Điềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự ... ta có : Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ Điềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura ... chuyển theo một quỹ đạo nào đó, đồng thời Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ Điềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 7 Hình 1.2: Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp Hệ thống truyền dẫn động...
... như (2.4)-(2.6) có thể vi t lại như sau: Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ Điềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ Điềukhiển trượt cho Robot ... phương trình vi phân bao gồm : =&12xx Suy ra từ định nghĩa về x1 , x2 và : Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ Điềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1Thiết kế bộ Điềukhiển trượt ... fxutdt==== 2x Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ Điềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura...
... 0,898.62,5 = 56,125 (N.m) Đồ ántốtnghiệp Điều khiển động cơ điện một chiều Đồ ántốtnghiệp - Điện cảm của cuộn kháng lọc : BAKL.2LLLLL −−=−=öñc ö ... làm vi c ở chế độ nghịch lưu trả năng lượng về nguồn. Cùng một lúc cần có hai xung điềukhiển để điềukhiển hai Tiritor đồng thời. VI. Chỉnh lưu cầu ba pha điềukhiển không đối xứng. - Sơ đồ ... lưu có điềukhiển – động cơ ( CL – ĐC ) có bộ biến đổi là các mạch chỉnh lưu có điều khiển, có sức điện động Ed phụ thuộc vào giá trị của xung điềukhiển ( tức là phụ thuộc vào góc điều khiển...
... bảo vệ mạch điềukhiển chung 11 2KY Khoá điềukhiển chế độ làm vi c mạch điềukhiển chung 12 4DD, 5DD Đồng hồ áp lực điềukhiển chế độ “ Tự động” 13 10DD, 11DD Đồng hồ áp lực điềukhiển chế ... nguồn điềukhiển máy nén khí N2. 3AB3 – Mất nguồn điềukhiển máy nén khí N3. 5AB – Mất nguồn điềukhiển van giảm áp. VIII- ĐÁNH GIÁ TÌNH TRẠNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN: - Hệ thống điềukhiển ... nguồn điềukhiển mạch điềukhiển chung”, đồng thời đóng tiếp điểm thường hở gửi tín hiệu sự cố đến phòng điều khiển trung tâm. * Đồng hồ áp kế 4DD và 5DD được đặt điềukhiển chế độ làm vi c...
... cho điềukhiển van… Sự hoạt động cảnh báo được mô tả như sau: Độ trễ nhiệt độ AL Đồ ántốtnghiệp Xây dựng hệ thống điềukhiển nhiệt độ 36 Đồ ántốtnghiệp Xây dựng hệ thống điềukhiển ... chế độ điều khiển ON/OFF (CHYS) Bộ điềukhiển có thể làm vi c ở chế độđiều chỉnh ON/OFF bằng cách đặt hệ số tỷ lệ (trong bộ điềukhiển PID) ở 0o. Độ trễ điềukhiển chỉ có thể điều chỉnh ... thể được tính toán chỉnh định một lần Đồ ántốtnghiệp Xây dựng hệ thống điềukhiển nhiệt độ 20 Đây là những module chứa những tham số cơ bản và quan trọng của bộ điều khiển và của cả...
... xj zj rj ri yi Oi Mzi Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ Điềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ Điềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28Như ... Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ Điềukhiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ Điềukhiển trượt ... iijjjiAADAAAqA11210 −−=∂∂ (2.29a) Đồ ántốtnghiệp Thiết kế bộ Điềukhiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 10Hình 1.5: Sơ đồ lập trình điềukhiển I.4. Các phép biến đổi toán học cho Robot : I.4.1.Biến...
... độ làm vi c : 50-600C. - Áp lực bơm tuần hoàn : 2 Bar. Đồ ántốtnghiệp 25 Đồ ántốtnghiệp 1XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN CÁC ... môn Tự động hoá, đã tạo điều kiện cho chúng em đến đọc và tham khảo tài liệu trong quá trình làm đồ án. Đồ ántốtnghiệp 34Ở đồán này chỉ trình bày về vi c giám sát các thông ... điều khiển nhiệt độ bằng cách điều khiển các van cấp hơi nước nóng của bể phốt phát và bể tẩy dầu mỡ hoặc điềukhiển van cấp nước lạnh của bộ trao đổi nhiệt bể sơn. • Cấu tạo : Bộ điều khiển...
... WUUWAIUUIkIba74,39,6380206.21221=×=== Đồ ántốtnghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT - Đánh giá các chỉ tiêu điềukhiển + Sai số tốc độ lớn: đặc tính điềukhiển nằm trên và dốc hơn đặc tính tự nhiên. + Dải điềukhiển phụ thuộc ... lưu động lực. Chương 4: Tính toán đặc tính điềukhiển của động cơ. Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển. Chương 6: Hệ thống điềukhiển với phản hồi. Đồ ántốtnghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT + Đối ... AIAeIeIIpikUUnmònñn6404,23212,1622125,245,3max2max=<=⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+××=→⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+=−−ππz Đồ ántốtnghiệp Thiết kế hệ điềukhiển CL Đồ ántốtnghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT + Chỉ thay...
... Đồántốtnghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT 10 - Đánh giá các chỉ tiêu điềukhiển + Sai số tốc độ lớn: đặc tính điềukhiển nằm trên và dốc hơn đặc tính tự nhiên. + Dải điềukhiển phụ thuộc ... lưu động lực. Chương 4: Tính toán đặc tính điềukhiển của động cơ. Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển. Chương 6: Hệ thống điềukhiển với phản hồi. Đồ ántốtnghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT 37 ... AIAeIeIIpikUUnmònñn6404,23212,1622125,245,3max2max=<=⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+××=→⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+=−−ππ Đồ ántốtnghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT 17 Đồ ántốtnghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT 29 3.2 Tính toán máy biến áp chỉnh lưu Chọn máy biến áp 3 pha 3 trụ sơ đồ đấu Δ/Y làm mát bằng...
... Đồ ántốtnghiệp Bộ mụn điềukhiển tự động Sinh vi n thực hiện:Nguyễn Hoàng Sơn - Đỗ Thị Thà 8Hình 1.3: cấu trúc điềukhiển tập trung Khái niệm điềukhiển tập trung là vi c ... Phạm vi ứng dụng hạn hẹp. 2 . Cấu trúc điềukhiển phân tán Đồ ántốtnghiệp Bộ mụn điềukhiển tự động Sinh vi n thực hiện:Nguyễn Hoàng Sơn - Đỗ Thị Thà 4 CHƯƠNGI: HỆ THỐNG ĐIỀU ... của cấu trúc điềukhiển phân tán MTĐK Phòng điềukhiển trung tâm Bus hệ thống I/O A S I/OA SA S Quá trình kĩ thuật Đồ ántốtnghiệp Bộ mụn điềukhiển tự động Sinh vi n thực hiện:Nguyễn...