đồ án tốt nghiệp thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót đóng nắp chai và đóng thùng nước giải khát sử dụng simatic s7300 và wincc

Đồ án tốt nghiệp thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót, đóng nắp chai và đóng thùng nước giải khát sử dụng simatic s7 300 và WinCC

Đồ án tốt nghiệp thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót, đóng nắp chai và đóng thùng nước giải khát sử dụng simatic s7 300 và WinCC

Ngày tải lên : 04/07/2014, 19:00
... những lý do trên em đã chọn đề tài: “ Thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót, đóng nắp chai đóng thùng nước giải khát sử dụng Simatic S7-300 WinCC . Trong bản thuyết minh em đã ... nghệ chiết rót, đóng nắp đóng thùng chai nước giải khát. Chương II: Tổng quan về PLC S7-300. Chương III: Tổng quan về WinCC. Chương IV: Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển cho hệ thống ... modul tích hợp cho những ứng dụng đặc biệt. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SVTH: Bùi Hữu Tài 37 CHƯƠNG IV XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG CHIẾT NƯỚC, DẬP NẮP ĐÓNG THÙNG 4.1...
  • 93
  • 1.6K
  • 8
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp " Thiết kế bảo vệ chống sét cho trạm biến áp 220kV và đường dây 220kV" docx

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp " Thiết kế bảo vệ chống sét cho trạm biến áp 220kV và đường dây 220kV" docx

Ngày tải lên : 13/12/2013, 00:15
... (m) K: hệ số phụ thuộc hình dáng của hệ thống nối đất. TRẦN TÂN ANH HTĐ4-K48 34 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ THUẬT ĐIỆN CAO ÁP 1.6. So sánh tổng kết phương án  Về mặt kỹ thuật: Cả 2 phương án bố trí ... thức vận dụng sự dạy bảo quan tâm của thầy cô. Chính vì vậy em đã dành thời gian công sức để hoàn thành đồ án tốt nghiệp “ Thiết kế bảo vệ chống sét cho trạm biến áp 220/110kV đường ... Chiều cao tính toán bảo vệ cho trạm 220 kV là hx = 11 m hx = 16 m - Chiều cao tính toán bảo vệ cho trạm 110 kV là hx = 8 m hx = 11 m. TRẦN TÂN ANH HTĐ4-K48 11 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ THUẬT...
  • 110
  • 1.4K
  • 12
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế bảo vệ rơ le cho trạm biến áp pptx

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế bảo vệ rơ le cho trạm biến áp pptx

Ngày tải lên : 22/01/2014, 11:20
... = 2,062 kA. 3. == == == 2.2.1. Tính toán thông s các phn t . 1)  thng n: a)  ch cc i (S N = S N max ): n kháng th t thun n kháng th t nghch: cb 1H max 2H max N ... = = = 0,083. S 1500 n kháng th t không: X 0H max = 1,2 X 1H max = 1,2.0,083 = 0,100 b)  ch cc tiu (S N = S N min ): n kháng th t thun n kháng th t nghch: cb 1H min ... 125 X = X = = = 0,111. S 0,75.1500 n kháng th t không: X 0H min = 1,2 X 1H min = 1,2.0,111 = 0,133 2) ng dây: n kháng th t thun n kháng th t nghch: cb 1D 2D 1 22 cb S 125 X...
  • 90
  • 650
  • 1
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:17
... (2.4)-(2.6) có thể viết lại như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 42 Ngược ... ở dạng vector ma trận, rất gọn nhẹ thuận tiện cho việc nghiên cứu giải tích tính toán trên máy tính. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 2 hiện đại. ... ta có : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6 Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura...
  • 82
  • 2.2K
  • 13
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do

Ngày tải lên : 17/10/2013, 09:15
... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 5 chí rất độc hại đến sức khoẻ tính ... là trong hệ toạ độ cơ bản. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 40 CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT 2 BẬC TỰ DO III.1 .Hệ phi tuyến ... fxut dt = === 2 x Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6 Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura...
  • 83
  • 1.1K
  • 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

Ngày tải lên : 12/12/2013, 18:15
... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ... gọn nhẹ thuận tiện cho việc nghiên cứu giải tích tính toán trên máy tính. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6 Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm ... cong v sao cho việc kiểm tra điều kiện (1.48) được thuận tiện. Câu trả lời là sử dụng hàm xác định dương V( x )được định nghĩa như sau : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot...
  • 83
  • 1.6K
  • 12
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL doc

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL doc

Ngày tải lên : 22/12/2013, 17:15
... Chương 3: Thiết kế nguồn chỉnh lưu động lực. Chương 4: Tính toán đặc tính điều khiển của động cơ. Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển. Chươ ng 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi. Đồ án tốt nghiệp ... W U U W AI U U IkI ba 74,39,6 380 206 . 2 1 2 21 =×=== Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT - Đánh giá các chỉ tiêu điều khiển + Sai số tốc độ lớn: đặc tính điều khiển nằm trên dốc hơn đặc tính tự nhiên. + Dải điều khiển phụ thuộc vào ... AIAeI eII pik U U nm òn ñn 6404,23212,1622 12 5,2 45,3 max 2max =<= ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ +××=→ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ += − − π π z  Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ điều khiển CL Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT + Chỉ thay...
  • 75
  • 543
  • 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL - Đ doc

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL - Đ doc

Ngày tải lên : 22/12/2013, 17:15
... Chương 3: Thiết kế nguồn chỉnh lưu động lực. Chương 4: Tính toán đặc tính điều khiển của động cơ. Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển. Chươ ng 6: Hệ thống điều khiển với phản hồi. Đồ án tốt nghiệp ... Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT 10 - Đánh giá các chỉ tiêu điều khiển + Sai số tốc độ lớn: đặc tính điều khiển nằm trên dốc hơn đặc tính tự nhiên. + Dải điều khiển phụ thuộc vào ... từ cho động cơ. Hệ thống này thường được dùng cho các động cơ điện được cấp điện từ lưới xoay chiều. Đồ án thiết kế hệ điều khi ển CL - Đ một chiều gồm 6 chương: Chương1: Khái quát về điều khiển...
  • 75
  • 545
  • 0
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung

Ngày tải lên : 05/01/2014, 21:02
... GIÁO DỤC ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Điều Khiển Robot ...   Bảng các chân điều khiển trên chip ATmega8A www.dienvietnam.vn 3. Thiết kế phần cứng GVHD: TS. Nguyn Minh Tâm Trang 52    ...  Chương 4: Thuật toán điều khiển mô hình robot tự hành.  Chương 5: Kết quả thực nghiệm   ...
  • 64
  • 3.6K
  • 11
Tài liệu Thuyết minh đồ án tốt nghiệp : Thiết kế mô hình hệ thống điều khiển đèn giao thông tại ngã tư pptx

Tài liệu Thuyết minh đồ án tốt nghiệp : Thiết kế mô hình hệ thống điều khiển đèn giao thông tại ngã tư pptx

Ngày tải lên : 22/02/2014, 23:20
... 61 3. Mạng vào ra phân tán 62 Chương V thiết kế chế tạo mô hình 64 I. Khảo sát hệ thống điều khiển hệ thống đèn giao thông tại ngã tư 64 II. Mạch điện điều khiển từng trạng thái của hệ thống đèn. ... thuy 21 DB DB DB DB Sơ đồ kiểu lập trình có cấu trúc. I.2 Quy trình thiết kế hệ điều khiển PLC các phần tử lôgic cơ bản. 1. Quy trình thiết kế hệ thống điều khiển dùng PLC bao gồm các ... 1 Chương I: khái niệm về hệ thống điều khiển 8 I. Khái niệm về hệ thống điều khiển. 8 II.Phân loại. 8 III. Sự khác nhau giữa các phương pháp điều khiển 11 VI. Bộ điều khiển lập trình được 12 Chương...
  • 86
  • 2.3K
  • 19
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink

đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink

Ngày tải lên : 13/03/2014, 18:24
... trở sẽ giảm ngược lại, điện trở của nó thay đổi cỡ từ 5k (khi có ánh sáng) đến 100k (không có ánh sáng), ta sử dụng 2 led phát làm nguồn sáng cho nó. =>khi gặp nền trắng, Ánh sáng sẽ phản ... vào hai cực C E trong đó (+) nguồn vào cực C (-) nguồn vào cực E. • Cấp nguồn một chiều UBE đi qua công tắc trở hạn dòng vào hai cực B và E , trong đó cực (+) vào chân B, cực (-) vào ... chất bán dẫn Silicon cho pha Indium (có 3 nối hóa trị, khi gắn nó vào mạng Silicon cần 4 nối, sẽ có một nối thiếu điện tử cho ra 1 lỗ trống) chúng ta sẽ có chân bán dẫn loại P khi cho pha...
  • 21
  • 961
  • 5
Đồ án tốt nghiệp-  thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành

Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành

Ngày tải lên : 06/06/2014, 09:49
... bài ã Hệ quang học ã Hệ chuyển động ã Hệ điều khiển Phân tích các mô hình điều khiển các phơng pháp điều khiển thông dụng có thể sử dụng trong bài toán điều khiển bám. ã Mô hình điều khiển ... hình điều khiển có phản hồi Thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho Robot tự hành ã Thiết kế tính năng SVTH: Lu Xuân Công 3 Trang bị điện K42 Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho ... hành 2.2.2. Hệ chuyển động điều khiển bằng PWM đảo chiều bằng rơle Hệ này sử dụng 1 phần tử bán dẫn công suất để điều chỉnh điện áp cung cấp cho động cơ bằng phơng pháp điều chế độ rộng xung nên hệ...
  • 95
  • 1.1K
  • 4
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ cho tủ sấy bằng điện trở pot

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ cho tủ sấy bằng điện trở pot

Ngày tải lên : 22/06/2014, 02:20
... gọn, ứng dụng các vi mạch vào thiết kế mạch đồng pha có thể cho ta chất lượng điện áp lưới tốt. Trên sơ đồ hình 3.4d mô tả sơ đồ tạo điện áp tựa dùng khuếch đại thuật toán. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ... III: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN NHIỆT Điều khiển nhiệt độ của lò nhằm mục đích tạo ra một nhiệt độ thích hợp với điều kiện sử dụng lò. Việc điều khiển nhiệt độ bằng cách điều chỉnh điện áp ... 1 T r B U r C 1 A R 1 U r D 1 D 2 C R 2 -E AB U 2 U 1 U 1 U 2 D R 1 -E R 2 U r C ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐHBK HÀ NỘI SV: Đặng Thanh Hoàng - ĐKT - K44 49 Hình 3.9. Một số sơ đồ chùm xung §3.2. SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN I. Chọn mạch điều khiển. a. Khâu đồng pha. Từ...
  • 94
  • 1.3K
  • 1

Xem thêm