... khiển có phản hồi Thiếtkế điều khiển chuyển độngcho Robot tự hành Thiếtkế tính SVTH: Lu Xuân Công Trang bị điện K42 Thiếtkế điều khiển chuyển động theo qu đạo cho Robot tự hành Phân chia ... gồm bánh chủ động bánh bị động bánh chủ động vừa có tác dụng cung cấp mômen chuyển độngcho xe vừa có tác dụng làm bánh lái Bánh bị động có tác dụng dẫn hớng giúp xe cân Bánh xe bị động Bánh xe ... theo qu đạo cho Robot tự hành Thông tin từ quang học Bộ điều khiển Bộ chuyển độngBộ phản hồi vận tốc SVTH: Lu Xuân Công Trang bị điện K42 Thiếtkế điều khiển chuyển động theo qu đạo cho Robot...
... T t1 ữ t2: Uk = Cho phộp phỏt xung BCL2 ICL1 = Dũng qua BCL1 = 0, P=0 To tr tK = t2 - t1 Q=0 + T t2 tr i Uk = Cho phộp phỏt xung BCL2 ICL1 = Dũng qua BCL1 = 0, ICL2 = Cú dũng qua BCL2 P=0 Khụng ... I HC QUY NHN N TT NGHIP 24 - Ul Đồng hoá Sóng ca So sánh Uđk Tạo xung UGT Phân chia xung Hình 19 Sơ đồ điều khiển theo pha đứng Khối Ul Đồng hoá ... chnh U cho ti - Khi cú mt lý no ú ta phi o chiu ng c thỡ b bin i phi i trng thỏi cho B ny ang lm vic phi dng li cho b bin i lm vic Vic iu khin chuyn i trng thỏi lm vic l mt nhim v k thut quan trng...
... lm cho T5 b khoỏ li mt cỏch t nhiờn vỡ Va> Vc Lỳc ny T6 v T1 cho dũng chy qua, v in ỏp trờn ti l: Ud=Uab=Va-Vb; ó Khi = = + cho xung iu khin m T2 T2 m nú lm cho T6 b khúa li tng t trờn ó Qu ... ng c roto quay n tc n, t in ỏp Ukt no ú lờn dõy qun kớch t thỡ dõy qun kớch t cú dũng in ik v ú mch t ca mỏy s cú t thụng , tip ú mch phn ng thỡ dõy qu n phn ng s cú dũng in i chy qua tng tỏc ... K46 Đồán môn học ĐTCS Thầy giáo hớng dẫn : Mnh Cng Gúc m c tớnh t im chuyn mch t nhiờn ( giao im ca cỏc na hỡnh sin) Gi thit T5 , T6 ang dn cho dũng chy qua VF = Vc ; VG= Vb ó Khi = = + cho...
... trỡnh c qui cp in cho mch ngoi c gi l qu trỡnh phúng in + qu trỡnh c qui d tr nng lng c gi l qu trỡnh np in +Phn ng hoỏ hc biu din qu trỡnh chuyn hoỏ nng lng a :Qu trỡnh bin i nng lng c qui axit: ... sau 20 gi c qui s y 1.3.4 :So sỏnh c quy kim v c quy axit S khỏc c bn ca c quy kim v c quy axit c trỡnh by bng sau: c quy axit - Kh nng qu ti khụng cao, dũng c quy kim - Kh nng qu ti rt ln ... np c qui t ng õy l phng phỏp np cho phộp chn c dũng np thớch hp vi mi loi c qui, bo m cho c qui c no õy l phng phỏp s dng _ cỏc xng bo dng sa cha np in cho c qui hoc np s cha cho cỏc c qui b...
... dung đồánthiếtkếnguồnnạpắc qui tựđộng dùng linh kiện bán dẫn Qua thời gian thực đồán với giúp đỡ tận tình thầy giáo em hồn thành đồán Tuy nhiên lĩnh vực tương đối khó em nên chắn đồán ... gian nạpĐồ thị q trình nạp: Hình 1-3.Đặc tính nạp cuả ắc qui Mỗi bình ác qui gồm nhiều ngăn ác qui đơn ghép thành ,có đầy đủ đặc tính tượng trưng cho bình ác qui.Do nghiên cứu q trình nạpác qui ... I=0, tỏ ác qui chưa đủ khả làm nguồn cung cấp cho tải cần phải có dòng chiều từ bên ngồi cấp choác qui.Q trình dùng dòng chiều từ bên ngồi cấp choác qui gọi q trình nạp điện choác qui Nếu...
... dng in nng Qu trỡnh c qui cp in cho mch ngoi c gi l qu trỡnh phúng in, qu trỡnh c qui d tr nng lng c gi l qu trỡnh np in 3.1 Qu trỡnh bin i nng lng c qui axit: Trong c qui axit cú cỏc bn cc ... kin in t c qui l ngun cung cp in cho cỏc ng c ng Trong thc t cú nhiu loi c qui nhng ph bin nht l hai loi c qui chỡ v c qui axit 2.2 Cu tao v c im ca cỏc loi c qui: Cu trỳc ca mt c qui n gin gm ... cp ngun DC choNL, AQ ng thi vi h thng iu khin qu trỡnh phúng np AQ II)ACQUI 2.1.Khỏi nim acqui c qui l mt ngun in c tr nng lng in di dng hoỏ c qui l mt ngun in mt chiu cung cp in cho cỏc thit...
... điều khiển chuẩn xác việc thiếtkế mạch điều khiển đơn giản, gọn nhẹ Chương Thiếtkế mạch điều khiển minh chứng cho điều 36 Chương III C THIẾTKẾ MẠ T ẠCH LỰ ỰC Sơ đ mạch lực sau: đồ n ăm Chọn tần ... tạo điện áp tam giác cho ta điện áp tựa có dạng tam giác thuận tiện cho khâu so sánh Khâu tạo điện áp tựa thực chất bao gồm khâu khâu phát xung đồng khâu tạo xung cưa (dạng tam giác) Khâu định tần ... giản Mặt khác cách điều khiển cho phép đảo chiều động dễ dàng đảo chiều (chuyển chế độ làm việc) ta việc điều chỉnh γ II.3.3 Chọn van bán dẫn 35 Trong sơ đồ chopper lớp E ta chọn van bán dẫn IGBT...
... nguồncho khâu đồng pha +Cung cấp nguồn ổn áp cho IC , tạo xung răng,điện áp lấy để làm điện áp so sánh +Cung cấp nguồn cơng suất cho biến áp xung hoạt động a.Chọn linh kiện : - Để ổn áp nguồncho ... ~ = = chỉnh lưu /nạp acquy • Trong q trình vận hành bình thường ,nguồn lưới cung cấp trực tiếp cho tải thong qua lọc F mà khơng qua nghịch lưu • Khơng đáp ứng với phụ tải như:các trung tâm máy ... chính.Sơ đồ dung cho cơng suất trung bình cao(>40KVA) 5.Các thành phần UPS: ĐK tay Chuyển mạch tónh HTCC2 HTCC1 Tải Chỉnh Lưu Nghòch lưu Ắc quy Page Đồán điện tử cơng suất - Nguyễn kiên Trung tự động...
... Đồán điện tử công suất Nguồnnạpác qui tựđộng CHơng I Giới thiệu acquy cách nạp acquy I.1 Mục đích sử dụng ắc qui Đoàn Khánh Toàn TBĐ_ĐT3-K49 Đồán điện tử công suất Nguồnnạpác qui tự ... TBĐ_ĐT3-K49 20 Đồán điện tử công suất Nguồnnạpác qui tựđộng Chơng II Giới thiệu nguồn cấp chiều nạpác qui Đoàn Khánh Toàn TBĐ_ĐT3-K49 21 Đồán điện tử công suất Nguồnnạpác qui tựđộng II.1 ... Đồán điện tử công suất Nguồnnạpác qui tựđộng Chơng II Lựa chọn tính toán mạch động lực Đoàn Khánh Toàn TBĐ_ĐT3-K49 36 Đồán điện tử công suất Nguồnnạpác qui tựđộng IIi.1 Lựa chọn sơ đồ...
... - Dõy qun phn ng: l phn sinh s.. v cú dũng in chy qua Dõy qun phn ng thng lm bng dõy ng cú bc cỏch in Trong mỏy in nh, dõy qun phn ng cú tit din trũn cũn mỏy in c trung bỡnh v ln, dõy qun phn ... t roto, thỡ di tỏc dng ca t trng ny dõy qun s sinh momen in t trờn trc mỏy kộo roto quay Vỡ vy, chiu quay ca mỏy trựng vi chiu quay ca momen in t Theo quy tc bn tay trỏi, momen in t lc A C S ... ng c chy theo chiu no thỡ ta s ch cho mt cp van chy, cp cũn li s khoỏ + Mun ng c quay thun cho S1, S2 dn, S3, S4 ngh A C S Lí THUYT + Mun ng c quay nghch cho S1, S2 ngh, S3, S4 dn b Phng phỏp...
... 2.4.3.2 Thiếtkế lọc cho chế độ tần số cực tiểu 64 2.4.4 Tính toán dòng điện cần thiết để chọn IGBT .65 2.4.5 Tính toán dòng điện cung cấp cho mạch nghịch lu 70 2.5 Thiếtkế cuộn kháng ... TBĐ1 - K46 Đại học Bách khoa H Nội Đồán tốt nghiệp Thiếtkế nghịch lu PWM 5kW chơng tổng quan nghịch lu Sự cần thiết nghịch lu Điều khiển động điện l nhiệm vụ quan trọng thiếtkế truyền động điện ... 14 Đại học Bách khoa H Nội Đồán tốt nghiệp Thiếtkế nghịch lu PWM 5kW Hình 1.11 : Sơ đồ khối nghịch lu gián tiếp 2.2.2 Bộ nghịch lu nguồndòng điện - chỉnh lu có điều khiển 2.2.2.1 .Bộ nghịch lu...
... Đức_ĐT1001 50 ĐồÁn Tốt Nghiệp ThiếtKếBộ Đếm Tần Số Chƣơng THIẾTKẾBỘ ĐẾM TẦN SỐ 2.1 SƠ ĐỒ KHỐI Với mục đích đề tài thiếtkế hệ đếm tần số cách sử dụng vi điều khiển hiển thị kết LCD, ta có sơ đồ khối ... ĐồÁn Tốt Nghiệp ThiếtKếBộ Đếm Tần Số BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG - THIẾTKẾBỘ ĐẾM TẦN SỐ ĐỒÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHÍNH QUY NGÀNH : ... Đức_ĐT1001 13 ĐồÁn Tốt Nghiệp ThiếtKếBộ Đếm Tần Số 1.1.1 Sơ đồ khối bảng mô tả chức chân PIC16F877A Hình 1.1 PIC 16F877A Sinh viên: Đinh Việt Đức_ĐT1001 14 ĐồÁn Tốt Nghiệp ThiếtKếBộ Đếm Tần...