... phương pháp căng đai,
phụ thuộc vào góc nghiêng giữa đường nối hai tâm bánh đai và phương nằm
ngang:
Góc nghiêng
0
0 60÷
0
60 80÷
0
80 90÷
0
C
1 0,9 0,8
r
C
– hệ số chế độ làm việc, tính đến ... chiều rộng B của bánh đai theo bảng 4.5 theo chiều rộng b tiêu
chuẩn.
12. Xác định lực căng đai ban đầu:
[ ] ,=
σ δ
o o
F b N
Lực tác dụng lên trục:
1
2 sin ,
2
≈
α
r o
F F N
Lực...
... với đối tƣợng thiết kế. Luật PID số phải đƣợc thiếtkế gọn gàng, thời
gian xử lý lệnh phải nhanh để làm tăng tính thời gian thực cho thiết bị điều
khiển.
3.2.1. Luật điều khiển tỷ lệ số.
...
hợp chúng là đơn giản, ngƣời ta chỉ quan tâm đến 3 kiểu mờ hóa cơ bản sau:
- Hàm Singleton (cũng gọi là hàm Kronecker).
- Hàm hình tam giác.
- Hàm hình thang.
Trong ba cách trên, mờ hóa theo ... theo phƣơng
pháp mờ.
Có nhiều thuật toán mờ đang đƣợc áp dụng và gặt hái nhiều thành công
trong công nghiệp nhƣ:
Điều khiển Madani (Mamdani Control).
Điều khiển mờ trƣợt (Sliding Mode...
... đai và đường kính ngoài d các bánh đai (bảng 4.4).
10.Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục:
- Lực căng đai ban đầu:
0 0 1 0
. . . ,F A z A N
σ σ
= =
- Lực vòng có ích:
1
1
1000.
,
t
P
F ... (4.37):
7
max
10
,
2.3600
= giôø
σ
σ
m
r
h
L
i
TRÌNH TỰ TÍNH TOÁN THIẾTKẾBỘTRUYỀNĐAI THANG
Thông số đầu vào: công suất
1
P
, kW; số vòng quay
1
n
, vg/ph; tỷ số truyền u.
1. Chọn dạng ... thức:
1 1
1
. .
60000
d n
v
π
=
. Nếu
1
25 /v m s>
thì chọn
1
d
nhỏ
hơn hoặc dùng đai thang hẹp.
Chọn hệ số trượt tương đối
ξ
và tính đường kính bánh đai lớn
2
d
theo công thức
2...
... loại Б
II.THIẾT KẾBỘTRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG THẲNG CẤP
NHANH
1.Chọn vật liệu chế tạo bánh răng nhanh và cách nhiệt luyện:
Do hộp giảm tốc chịu tải trọng trung bình nên chọn vật liệu làm ... dỡ
là một công việc không thể thiếu và quan trọng trong nhiều lĩnh vực sản xuất nhằm
giảm nhẹ sức lao động nặng nhọc, tăng năng suất lao động và an t an.
Qua quá trình phát triển của khoa học ... với thép cacbon trung bình ψ
σ
= 0,1 và
ψ
τ
= 0,05, hệ số tăng bền β = 1.
Theo bảng
]1[
123
47
−
lấy
,78,0 mm
o
=
ε
mm67,0
=
τ
ε
Theo bảng
]1[
127
87
−
, tập trung ứng suất do rãnh then...
... quay nhỏ nên không phải chọn lại D
2
a
0
ϕ
h
a
h
0
h
h
S
t
k
D
B
0
Hỡnh III.3 Maởt caột cuỷa botruyen ủai
... +
)(6,1048
230.4
)140252(
)252140(
2
14,3
2
mm
=
+
++
Theo tiêu chuẩn chọn L = 1060(mm) (bảng 8-4 trang 126)
* Kiểm nghiệm số vòng chạy của đai trong 1 giây theo công thức:
U =
10
max
=≤
U
L
V
(lần/giây)
U ... ; h =19 (mm)
a = 32 (mm); h
o
= 6,9(mm)
F = 479(mm
2
)
(Bảng 9-11[III]
Hình III.2 mặt cắt ngang của đai
2. Định đường kính bánh đai.
Chọn đường kính D
2
của bánh đai lớn với loại đai là A...
...
)/(26,21
60000
140290014.3
100060
1
sm
Dn
v
dc
Vì
v
< 25 nên ta dùng đai thang thường.
Suy ra đường kính bánh đai lớn D
2
= u D
1
(1-ε).(CT 4.2 [1 tr 53])
Với u tỉ số truyền...
... yêu
cầu ở tần số ny l:
+ Transistor lỡng cực BJT - Bipolar Junction Transistor
+ Transistor hiệu ứng trờng MOSFET - Metal Oxide Semicoducter
Field Effect Transistor
+ IGBT l sự kết hợp ... các van bán dẫn v dòng điện của
nguồn cấp.Ta thấy dòng điện chảy qua van bán dẫn l 1/2 sóng hình sin còn
dòng điện nguồn cấp l hon ton sin.
Việc điều khiển các van bán dẫn nh trên không mang ... đồ mạch nghịch lu PWM một pha
Hai đại lợng cần phải quan tâm khi xem xét về PWM l: sóng mang v
sóng điều biên.
+ Sóng mang: Sóng mang l sóng tam giác có tần số rất lớn, có thể đến
hng chục...
...
khoá, do sự phân bố không đều điện áp trong các van mắc nối tiếp.
Ở
đây ta quan tâm
đến việc bảo vệ quá điện áp do các nguyên nhân bên trong gây ra.
Nguyên nhân quá điện áp trên van là do sự ... Do cắt đột ngột mạch điện cảm ,do biến đổi đột ngột cực
tính của nguồn, khi cầu chảy bảo vệ đứt hoặc khi có sấm sét.
- Nguyên nhân bên trong ( nội tại ) : Khi van chuyển từ trạng thái mở sang ... điện động tải ít thay đổi, dođó bảo đảm tính đồng đều về
tải cho thiết bị nạp. Sau thời gian 8 h ắc qui bắt đầu sôi lúc đó ta chuyển sang nạp ở chế
độ ổn áp. Khi thời gian nạp được 10 h thì ắc...
... các van óng, m an toàn tc là nhóm van này khóa chc chn
thì nhóm van còn li mi c m.
¾
Tn s làm vic ca mch iu khin là 2kHz
36
Trong s chopper lp E ta chn van bán ... trình hot
ng, nhóm van này khóa chc chn thì nhóm van còn li mi c phát
xung m. Gii pháp này u im hn cách s dng khâu tr m bo an
toàn cho các van bán dn.
»
in áp ... vic.
III.1.2 Chọn các van bán dẫn
Xut phát t yêu cu v công ngh ta phi chn van bán dn là loi van iu khin
hoàn toàn là IGBT.
+Tính dòng trung bình chy qua van:
Qua phân tích các...
... động thạch
anh/ngõ vào xung
clock ngoại
OSC2/CLKOUT
1
2
18
O
-
Đầu ra của xung dao
động thạch anh. Nối
với thạch anh hay
cộng hƣởng trong chế
độ dao động của
thạch anh.Trong chế ... 0.
RA1 /AN1
3
4
20
I/O
TTL
RA1 có thể làm ngõ
vào tuơng tự thứ 1
RA2 /AN2 /VRE
F –
4
5
21
I/O
TTL
RA2 có thể làm ngõ
vào tuơng tự 2 hoặc
điện áp chuẩn tƣơng
tự âm.
RA3 /AN3 /VRE
F ... của LCD.
4
RS
Chân chọn thanh ghi (Register select). Nối chân RS với
logic “0” (GND) hoặc logic “1” (Vcc) để chọn thanh ghi.
+ Logic “0”: Bus DB0-DB7 sẽ nối với thanh ghi lệnh IR
của LCD (ở...
... cao sang tốc độ thấp khi buồng
thang lên gần đến tầng cần dừng,để nâng cao độ dừng chính xác
- Xác định vị trí buồng thang
1.3 Phân loại thang máy
1.3.1
Phân loại theo chức năng
Thang ... phương trình điện áp trong không gian tọa độ cực:
5
SV:Lê Ngọc Phương SHSV:20092051
CHƯƠNG I:TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY
1.1 Khái niệm chung về thang máy
Thang máy là một thiết bị vận tải chuyên ... chuyển của buồng thang.
1.2.2
Thiết bị lắp trong giếng thang máy
Buồng thang
Trong buồng thang lắp đặt hệ thống nút bấm điều khiển, hệ thống đèn báo, đèn chiếu sáng
buồng thang, công tắc điện...
...
if(trichmau==1&&run==1) {// neu qua trinh trich mau da hoan thanh, va
dong co dang chay
trichmau=0;
// cac cong thuc tinh toan PID roi rac
sailech1=sailech2;
sailech2=vtoc-vtoc_dat; ... trình. Chân
này cho phép tín hiệu RESET thiết bị tác
động ở mức thấp.
RA0 /AN0
RA1 /AN1
RA2 /AN2 /VREF –
RA3 /AN3 /VREF +
RA4/T0CKI
2
3
4
5
6
I/O
I/O
I/O
I/O ... của dao động thạch anh/ngõ vào
xung clock ngoại.
OSC2/CLKOUT
14
O
Đầu ra của bộ dao động thạch anh. Nối
với thạch anh hay cộng hưởng trong chế
độ dao động của thạch anh. Trong chế độ...
... tín
hiệu rời rạc theo thời gian sang tín hiệu liên tục theo thời gian.
Bộ lọc số là một hệ thống số có thể đƣợc sử dụng để lọc các tín hiệu rời
rạc theo thời gian.
Đồ án này trình bày lý thuyết ...
lọc Nyquitst
-Nếu
2
c
gọi là bộ lọc nửa band, nếu
c
M
gọi là bộ lọc một phần
M band.
34
đƣờng tròn này. Vì thế bộ lọc sẽ là không ổn định. Do đó, một bộ lọc IIR nhân
quả và ổn định không ...
Bộ lọc số là hệ thống tuyến tính bất biến theo thời gian. Thông số vào và
ra của hệ thống quan hệ với nhau bằng tổng chập
knhkxny
k
, quan hệ
trong miền Z đƣợc đƣa ra trong bảng (1.1).
Y(Z)=H(Z).X(Z)...