Đồ án: Thiết kế bộ nghịch lưu PWM 5KW  Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nghịch lu PWM 5kW Hong Ngọc Tuân lớp TBĐ1 - K46 Đại học Bách khoa H Nội 1 Lời mở đầu Nhiệm vụ của một sinh viên trớc khi ra trờng l phải thực hiện v bảo vệ thnh công đồ án tốt nghiệp của mình. Đây l bớc cuối cùng để một ngời sinh viên trở thnh một kỹ s, kết thúc một chặng đờng học tập v rèn luyện dới mái trờng đại học. Giờ đây, trải qua năm năm tu dỡng v trau đồi kiến thức dới mái Trờng đại học Bách khoa H Nội, em đã nhận đợc nhiệm vụ đề ti tốt nghiệp của mình. Nội dung của đề ti: Thiết kế bộ nghịch lu điều biến độ rộng xung - PWM công suất 5 kW. Trong đề ti bao gồm hai phần; Thiết kế bộ nghịch lu v mô phỏng bộ nghịch lu bằng phần mềm PESIM. Dới sự hớng dẫn tận tình của thầy giáo Nguyễn Thế Công v các thầy cô trong bộ môn, em đã hon thnh đợc phần thiết kế bộ nghịch lu. Dới sự giúp đỡ của thầy giáo Trần Quốc Thắng, em đã hon thnh đợc phần mô phỏng bằng phần mềm PESIM. Do thời gian v trình độ còn hạn chế nên đề ti của em chắc còn nhiều thiếu sót. Rất mong các thầy cô chỉ bảo trong buổi bảo vệ để em rút ra đợc những kinh nghiệm cho công việc sau ny. Qua đây, em xin chân thnh cảm ơn các thầy cô giáo Bách Khoa đã dìu dắt em trong năm năm học vừa qua. Em xin trân thnh cảm ơn các thầy cô trong bộ môn Thiết bị điện - Điện tử, khoa Điện, Đại học Bách khoa H Nội, đã trực tiếp dạy dỗ v trang bị cho em những kiến thức kỹ năng chuyên nghnh bổ ích. Em vô cùng biết ơn thầy giáo Nguyễn Thế Công l ngời đã trực tiếp v tận tình hớng dẫn em hon thnh đồ án tốt nghiệp ny. Em xin gửi lời cảm ơn đến thầy giáo Trần Quốc Thắng, ngời đã tận tình giúp đỡ để em có điều kiện hon thnh phần mô phỏng của mình trên phần mềm PESIM. Sẽ trở thnh một cán bộ kỹ thuật, em luôn tự nhủ phải không ngừng học tập trau dồi kiến thức v kỹ năng, áp dụng sáng tạo những hiểu biết của mình đã học vo những công việc thực tế, để xứng đáng với danh hiệu kỹ s tốt nghiệp từ Trờng Đại học Bách khoa H Nội. H Nội, tháng 5 năm 2006 Sinh viên thực hiện: Hong Ngọc Tuân Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nghịch lu PWM 5kW Hong Ngọc Tuân lớp TBĐ1 - K46 Đại học Bách khoa H Nội 2 mục lục chơng 1: tổng quan về các bộ nghịch lu . 5 1. Sự cần thiết của bộ nghịch lu 5 2. Nguyên tắc hoạt động của bộ nghịch lu . 6 2.1. Bộ nghịch lu trực tiếp .6 2.1.1. Nguyên lý lm việc của bộ nghịch lu trực tiếp 7 2.1.2. Sự lm việc của nhóm bị khoá .8 2.1.3 Sự lm việc có dòng điện vòng .10 2.1.4. Luật điều khiển nghịch lu trực tiếp 13 2.2.Bộ nghịch lu gián tiếp .13 2.2.1.Nguyên lý hoạt động của bộ nghịch lu gián tiếp 14 2.2.2. Bộ nghịch lu nguồn dòng điện - chỉnh lu có điều khiển 15 2.2.2.1.Bộ nghịch lu một pha .15 2.2.2.2. Bộ nghịch lu ba pha . 16 2.2.3. Bộ nghịch lu nguồn điện áp chỉnh lu có điều khiển . 19 2.2.3.1. Bộ nghịchlu một pha .19 a.Sơ đồ nghịch lu một pha có điểm giữa . 19 b. Mạch nghịch lu nửa cầu 22 c.Mạch nghịch lu cầu 22 2.2.3.2. Bộ nghịch lu ba pha . 24 2.2.3. Bộ nghịch lu điều biến độ rộng xung -chỉnh lu không điều khiển 28 chơng II: bộ nghịch lu điều biến độ rộng xung 29 1. Sự cần thiết của bộ nghịch lu điều biến độ rộng xung . 29 2. Nguyên lý hoạt động của PWM . 30 3. Định lợng PWM . 33 3.1. Sin hoá PWM .34 3.2. Tơng quan tần số 36 3.3. Phơng thức loại trừ sóng hi . 37 3.4. Phơng thức dạng sóng dòng điện nhỏ nhất 40 3.4. Điều khiển thích nghi dòng điện PWM . 43 Chơng 3: Thiết kế mạch động lực 45 1.Đề xuất phơng án . 45 1.1. Phơng pháp nghịch lu PWM đơn cực .45 1.2. Phơng pháp nghịch lu PWM lỡng cực . 47 1.3 So sánh hai phơng pháp nghịch lu . 48 1.3.1.Phơng pháp PWM dơn cực . 48 1.3.2. Phơng pháp PWM lỡng cực .48 1.3.3. Chọn phơng án nghịch lu .49 1.4. Chọn thiết bị bán dẫn đóng cắt v dạng mạch động lực 49 1.4.1. Chọn thiết bị bán dẫn đóng cắt 49 1.4.2. Sơ đồ mạch động lực 52 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nghịch lu PWM 5kW Hong Ngọc Tuân lớp TBĐ1 - K46 Đại học Bách khoa H Nội 3 2. Tính toán thông số mạch động lực . 55 2.1. Chọn hệ số điều biến tần số .55 2.2. Chọn hệ số điều biến biên độ . 56 2.3. Phân tích điện áp đầu ra khi m a < 1 .57 2.4. Tính toán chọn van đóng cắt 59 2.4.1. Tính toán điện áp chịu đựng yêu cầu của IGBT 59 2.4.2. Loại trừ sóng hi bậc cao .60 2.4.3. Thiết kế bộ lọc đầu ra của bộ nghịch lu 62 2.4.3.1. Thiết kế bộ lọc cho chế độ cực đại của tần số .62 2.4.3.2. Thiết kế bộ lọc cho chế độ tần số cực tiểu 64 2.4.4. Tính toán dòng điện cần thiết để chọn IGBT . 65 2.4.5. Tính toán dòng điện cung cấp cho mạch nghịch lu .70 2.5. Thiết kế cuộn kháng lọc sau mạch nghịch lu .72 2.6. Chọn diode chỉnh lu v tụ lọc nguồn . 77 2.6.1. Chọn diode chỉnh lu . 77 2.6.2. Chọn tụ lọc nguồn 78 2.7. Thiết kế máy biến áp cấp nguồn cho chỉnh lu .81 2.7.1. Tính sơ bộ kích thớc mạch từ 82 2.7.2. Tính toán dây quấn 82 2.7.3. Kết cấu dây quấn sơ cấp 83 2.7.4. Kết cấu cuộn dây thứ cấp .85 2.7.5. Tính toán kích thớc mạch từ 85 2.7.6. Tính khối lợng sắt v đồng 88 2.7.7. Tính các thông số của máy biến áp .89 Chơng 4: Thiết kế mạch điều khiển v mạch phản hồi Mô phỏng mạch nghịch lu bằng pesim . 91 A. Giới thiệu về phần mềm pesim 91 B. thiết kế mạch điều khiển v mạch phản hồi . 95 4.1. Những vấn đề chung về mạch điều khiển v mạch phản hồi .95 4.1.1. Mạch đặt tần số 96 4.1.2. Mạch đặt dòng điện .99 4.2. Sơ đồ cấu trúc mạch điều chỉnh dòng điện v đặt tần số .102 C. kết quả mô phỏng bằng pesim 106 4.4. Xác định dải tần hoạt động của lọc 106 4.4.1. Thnh phần sóng hi ở dải tần 500 Hz 107 4.4.2. Thnh phần sóng hi ở tần số 400Hz .110 4.4.3. Thnh phần sóng hi ở tần số 300 Hz 111 4.4.4. Thnh phần sóng hi ở tần số 200 Hz 114 4.4.5. Thnh phần sóng hi khi tần số 100 Hz .117 4.4.6. Thnh phần sóng hi khi tần số 50 Hz .121 4.4.7. Thnh phần sóng hi khi tần số 10 Hz .123 D. chọn v hiệu chỉnh mạch phản hồi dòng điện . 125 4.5. Đề xuất mạch phản hồi dòng điện .125 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nghịch lu PWM 5kW Hong Ngọc Tuân lớp TBĐ1 - K46 Đại học Bách khoa H Nội 4 4.6. Kết quả mô phỏng mạch kín 128 4.6.1. Khảo sát ổn định dòng khi tần số thay đổi. . 128 4.6.2. Khi tải bộ nghịch lu thay đổi .132 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nghịch lu PWM 5kW Hong Ngọc Tuân lớp TBĐ1 - K46 Đại học Bách khoa H Nội 5 chơng 1 tổng quan về các bộ nghịch lu 1. Sự cần thiết của bộ nghịch lu Điều khiển động cơ điện l một trong những nhiệm vụ quan trọng trong thiết kế truyền động điện. Động cơ điện đợc thiết kế luôn luôn có một tần số v điện áp định mức. ở tần số v điện áp định mức, động cơ vận hnh với hiệu suất thiết kế v tổn hao trong động cơ l nhỏ nhất, đem lại giá trị kinh tế lớn nhất. Khi vận hnh ở các trị số định mức thì khả năng điều chỉnh tốc độ của động cơ l rất thấp vì khi đó động cơ không cho phép thay đổi quá nhiều do khả năng phát nóng của máy. Trong truyền động điện thì yêu cầu điều chỉnh tốc độ thờng xuyên đợc đặt ra v ngy cng yêu cầu độ chính xác trong điều khiển. Khi muốn điều chỉnh tốc độ ngoi định mức thì một số thông số của động cơ phải thay đổi để đảm bảo điều khiện vận hnh lâu di. Phơng pháp đợc ứng dụng đầu tiên l điều khiển điện áp đặt vo động cơ v cố định tần số của dòng điện bằng điện áp lới. Phơng pháp ny tỏ ra hiệu quả với những động cơ công suất lớn v khả năng điều chỉnh tốc độ không cao, khi đó điện áp động cơ thay đổi không quá lớn so với định mức. Một số phơng pháp thông thờng để thay đổi điện áp đặt vo động cơ đợc áp dụng trong điều khiển tốc độ động cơ: + Đặt điện áp hình sin trị số thấp hơn định mức vo động cơ: Phần điện áp chênh lệch giữa điện áp lới v điện áp đặt vo động cơ đợc đặt lên một thiết bị tiêu tán, thông thờng l cuộn kháng. Ưu điểm của phơng pháp ny l điện áp đặt lên động cơ hình sin do vậy không tồn tại sóng hi trong động cơ, không gây ra tiếng ồn. Nhợc điểm của phơng pháp ny l gây ra tổn hao trong cuộn kháng, khi yêu cầu tốc độ cng thấp hơn so với định mức thì tổn hao ny cng lớn. + Đặt một điện áp không sin thấp hơn định mức lên động cơ: Phơng pháp ny gọi l điều áp xoay chiều. Quá trình thay đổi điện áp đặt lên động cơ đợc thực hiện bằng cấp một điện áp không liên tục cho động cơ v khi đó điện áp hiệu dụng của động cơ thay đổi. Khi điện áp hiệu dụng của động cơ thay đổi thì tốc độ của động cơ thay đổi theo, khi đó ta điều khiển đợc tốc độ động cơ. Ưu điểm chính của phơng pháp ny l không gây tổn hao trên thiết bị dùng để tiêu tán phần điện áp chênh lệch giữa điện áp lới v điện áp đặt lên động cơ. Nhợc điểm chính của phơng pháp ny l tăng tổn hao trong động cơ. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nghịch lu PWM 5kW Hong Ngọc Tuân lớp TBĐ1 - K46 Đại học Bách khoa H Nội 6 Khi dòng điện không liên tục sẽ gây ra sóng hi trong động cơ, những sóng hi ny sẽ gây ra tổn hao trong động cơ tăng. Khi tốc độ yêu cầu thấp hơn định mức cng nhiều thì tổn hao trong động cơ cng tăng. ở tốc độ gần không thì gần nh không điều khiển đợc do tổn hao sóng hi trong động cơ quá lớn. Từ hai phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ ở trên ta thấy: Khi động cơ yêu cầu dải điều chỉnh tốc độ lớn, đặc biệt khi yêu cầu điều chỉnh ở tốc độ thi hai phơng pháp trên gần nh hon ton không đáp ứng đợc do tổn hao tăng v hiệu quả kinh tế thấp. Chính vì vậy phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ ở tần số định mức không đáp ứng đợc với những truyền động điện yêu cầu cao về điều chỉnh tốc độ. Một phơng pháp khác đợc đa ra để điểu khiển tốc độ động cơ đạt hiệu quả cao v kinh tế l điều khiển cả tần số v điện áp đặt vo động cơ. Điện áp lới không đặt trực tiếp vo động cơ m gián tiếp qua một thiết bị biến đổi, thiết bị biến đổi ny sẽ thay đổi tần số v điện áp của động cơ để đạt đợc giá trị mong muốn của tốc độ. Thiết bị thay đổi tần số v điện áp đặt vo động cơ đợc gọi với tên gọi chung l bộ nghịch lu. Bộ nghịch lu sẽ đa động cơ hoạt động từ thông số định mức ny sang thông số định mức khác để đảm bảo điều chỉnh tốc độ chính xác v giảm tổn hao đem lại hiệu quả kinh tế cao. Bộ nghịch lu thông thờng đợc chia ra lm hai loại chính: + Bộ nghịch lu gián tiếp: Điện áp lới tần số công nghiệp đợc biến đổi trực tiếp thnh tần số khác tần số lới v cung cấp cho động cơ. Tần số ra của bộ nghịch lu thấp hơn tần số lới. + Bộ nghịch lu gián tiếp: Điện áp lới trớc khi cung cấp cho tải đợc chỉnh lu thnh điện áp một chiều, điện áp một chiều sau đó đợc biến đổi thnh điện áp xoay chiều cung cấp cho tải. Tần số ra của bộ nghịch lu có thể biến đổi từ 0 đến tần số định mức của bộ nghịch lu. 2. Nguyên tắc hoạt động của bộ nghịch lu 2.1. Bộ nghịch lu trực tiếp Bộ nghịch lu trực tiếp gồm hai nhóm chuyển mạch song song nối ngợc nh hình vẽ ( hình 1.1). Trên đồ thị dạng sóng của bộ nghịch lu ta thấy công suất tức thời của bộ nghịch lu bao gồm có bốn giai đoạn. Trong hai khoảng ta có tích điện áp v dòng điện của bộ nghịch lu dơng, bộ nghịch lu lấy công suất từ lới cung cấp cho tải. Trong hai khoảng còn lại ta có tích giữa điện áp v Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nghịch lu PWM 5kW Hong Ngọc Tuân lớp TBĐ1 - K46 Đại học Bách khoa H Nội 7 dòng điện trong bộ nghịch lu âm nên bộ nghịch lu biến đổi cung cấp lại công suất cho lới. 2.1.1. Nguyên lý lm việc của bộ nghịch lu trực tiếp Để thấy đợc nguyên lý hoạt động, ta xét mạch hoạt động của mạch nghịch lu hình vẽ (hình 1.2a). Đầu vo của bộ nghịch lu l điện áp xoay chiều một pha, đầu ra l một phụ tải một pha thuần trở. Nhóm chuyển mạch nối theo sơ đồ hai pha nửa chu kì. Nhóm chuyển mạch dơng đợc kí hiệu bằng chữ P (Position), nhóm âm kí hiệu bằng chữ N (Negative). Dạng sóng dòng điện đợc vẽ nh hình 1.2b, cụm P chỉ dẫn trong năm nủa chu kì của điện áp, các thyristor đợc mồi không có trễ, điều đó có nghĩa l coi P nh l bộ chỉnh lu diode. Trong năm nửa chu kì sau chỉ có nhóm N dẫn để tổng hợp ra phần điệp áp âm của nửa chu kì điện áp ra. Theo dạng sóng của điện áp biểu diễn trên hình 1.2b thì tần số điện áp ra bằng 1/5 tần số điện áp vo. Dạng sóng điện áp ny gần với dạng của sóng điện áp hình chữ nhật v có chứa một số lợng khá lớn các thnh phần song hi. Hình 1.2c biểu diễn khoảng dẫn của các van bán dẫn v dòng điện của nguồn cấp.Ta thấy dòng điện chảy qua van bán dẫn l 1/2 sóng hình sin còn dòng điện nguồn cấp l hon ton sin. Việc điều khiển các van bán dẫn nh trên không mang lại hiệu quả cao trong điều khiển, sóng điện áp ra có độ sin không cao. Muốn sóng ra có dạng sin cao phải điều khiển thay đổi khoảng dẫn của các van thay đổi theo một qui luật nhất định. Hình 1.2d biểu gần đúng một sóng hình sin đợc tổng hợp bằng cách điều khiển các thời điểm mồi các thyristor. Phơng pháp ny cùng với việc điều chỉnh pha lm giảm các điều ho bậc cao của dạng sóng điện áp đầu ra so với dạng sóng điện áp cho trớc. Theo các dạng sóng của dòng điện trên hình 1.2e dòng điện ra mang nhiều th nh phần đập mạch ứng với tần số nguồn, dòng điện của mạch bị biến dạng nhiều. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nghịch lu PWM 5kW Hong Ngọc Tuân lớp TBĐ1 - K46 Đại học Bách khoa H Nội 8 Hình 1.1 Bộ nghịch lu trực tiếp tổng quát 2.1.2. Sự lm việc của nhóm bị khoá Tronh hình 1.1 v 1.2, nếu các van bán dẫn của nhóm P v N cùng dẫn sẽ gây ra ngắn mạch nguồn cung cấp. Để tránh hiện tợng ny thông thờng ta đặt một cuộn cảm san bằng giữa các nhóm, mục đích chính l hạn chế dòng điện vòng hay cần điều khiển sao cho một nhóm không thể dẫn khi nhóm kia còn dẫn. Sự lm việc không có dòng điện vòng đòi hỏi cấm mồi nhóm ny khi nhóm kia còn đang dẫn. Sơ đồ chỉ số đập mạch bậc ba đợc biểu diễn trên hình 1.3. Điện áp ra hình sin mong muốn đợc biểu diễn ở một tần số sao cho chu kì ra nhỏ hơn năm chu kì một chút. Các van bán dẫn đợc mồi với góc mở sao cho sóng cơ bản gần sin nhất có thể. Tải l một điện trở thuần tuý, điện áp thu đợc bằng 0 trong từng khoảng nhỏ. Với tải điện cảm thì số lợng các khoảng điện áp bằng không ny nhỏ v nếu điện cảm đủ lớn thì sẽ không tồn tại khoảng điện áp ny. Dạng sóng của điện áp âm sẽ có sự sai khác so với nhóm điện áp dơng, nguyên nhân chủ yếu l do dạng sóng điện áp ra không l số nguyên lần sóng đầu vo. Các chu kì ra liên tiếp bắt đầu ở các thời điểm khác nhau của điện áp vo. Dòng điện nguồn thờng mất đối xứng nghiêm trọng. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nghịch lu PWM 5kW Hong Ngọc Tuân lớp TBĐ1 - K46 Đại học Bách khoa H Nội 9 Hình 1.2 : Sơ đồ nghịch lu điểm giữa v các dạng sóng Trong nghịch lu mục tiêu của mọi phơng pháp nghịch lu l tạo ra điện áp ra cng gần điện áp hình sin cng tốt vì khi đó tổn hao trong động cơ nhỏ nhất v độ chính xác cũng nh chất lợng điều khiển đợc nâng cao. [...]... H Nội Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nghịch lu PWM 5kW chơng II bộ nghịch lu điều biến độ rộng xung 1 Sự cần thiết của bộ nghịch lu điều biến độ rộng xung Các bộ nghịch lu đề cập trong chơng 1 l những bộ nghịch lu m dạng sóng của dòng điện hoặc điện áp đa vo bộ nghịch lu l những xung vuông hon ton hoăc xung có nhảy cấp m ta định nghĩa chung l những bộ nghịch lu nhảy cấp Bộ nghịch lu nhảy cấp loại ny có... đợc chia lm ba loại : + Bộ nghịch lu nguồn dòng điện, chỉnh lu thyristor (hình 1.11a) + Bộ nghịch lu nguồn điện áp, chỉnh lu thyristor (hình 1.11b) + Bộ nghịch lu nguồn áp điều biến độ rộng xung (PWM) (hình 1.11c) Hong Ngọc Tuân lớp TBĐ1 - K46 14 Đại học Bách khoa H Nội Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nghịch lu PWM 5kW Hình 1.11 : Sơ đồ khối các bộ nghịch lu gián tiếp 2.2.2 Bộ nghịch lu nguồn dòng điện... bộ nghịch lu trực tiếp ở trên Trong bộ nghịch lu gián tiếp thì trớc khi đợc nghịch lu điện áp lới đợc chỉnh lu thnh điện áp một chiều bằng bộ chỉnh lu diode hoặc bộ chỉnh lu có điều khiển Điện áp một chiều đợc qua một bộ lọc để cung cấp cho bộ nghịch lu một nguồn điện áp một chiều tơng đối ổn định cho mạch nghịch lu Sơ đồ bộ nghịch lu gián tiếp có sơ đồ khối nh hình vẽ : Hình 1.10 : Sơ đồ khối bộ nghịch. .. mỗi thyristor dẫn 1800 Hong Ngọc Tuân lớp TBĐ1 - K46 26 Đại học Bách khoa H Nội Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nghịch lu PWM 5kW Hình 1.22 : Bộ nghịch lu cầu ba pha lm việc trong vùng 1800 tải R v các dạng sóng Ưu điểm của bộ nghịch lu nguồn áp - chỉnh lu có điều khiển: Bộ nghịch lu nguồn áp l bộ nghịch lu khá thông dụng v bộ nghịch lu loại ny có một số u điểm sau : + Điện áp v dòng điện ra đợc điều biến... pháp PWM ta có thể điều khiển đợc động cơ thích nghi theo một đờng đặc tính cho trớc Nhợc điểm lớn nhất của bộ nghịch lu PWM l yêu cầu van bán dẫn có Hong Ngọc Tuân lớp TBĐ1 - K46 29 Đại học Bách khoa H Nội Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nghịch lu PWM 5kW khả năng đóng cắt ở tần số lớn Tần số thông thờng lớn hơn khoản 15 lần tần số định mức đầu ra của bộ nghịch lu 2 Nguyên lý hoạt động của PWM Sơ đồ mạch... dạng sóng mong muốn ở đầu ra của mạch nghịch lu Hình 2.2 biểu diễn điện áp đầu ra của bộ nghịch lu PWM đơn cực Chu kì đóng mở đợc điều khiển sao cho bề rộng xung của các chu kì l cực đại ở đỉnh sóng hình sin cơ bản Hình 2.2: Điện áp ra của bộ nghịch lu PWM đơn cực Hong Ngọc Tuân lớp TBĐ1 - K46 30 Đại học Bách khoa H Nội Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nghịch lu PWM 5kW Để ý rằng diện tích của mỗi xung... điều biến Hong Ngọc Tuân lớp TBĐ1 - K46 32 Đại học Bách khoa H Nội Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nghịch lu PWM 5kW Hình 2.5 : Điều chế độ rộng xung lỡng cực Số lần chuyển mạch nhiều trong một chu kì sóng tam giác dãn tới tổn hao đỏi chiều trong thyristor của bộ nghịch lu lớn Để chọn bộ nghịch lu có sóng gần chữ nhật hoặc bộ nghịch lu PWM phải chú ý đến giá thnh bổ xung phần tử chuyển mạch v tổn hao chuyển... mạch, điện áp ra có thnh phần cơ bản hình sin nhng có đỉnh nhọn tại các điểm chuyển mạch 2.2.2.2 Bộ nghịch lu ba pha Sơ đồ mạch nghịch lu ba pha có dạng nh hình vẽ (Hình 1.13) : Hong Ngọc Tuân lớp TBĐ1 - K46 16 Đại học Bách khoa H Nội Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nghịch lu PWM 5kW Hình 1.13 : Sơ đồ mạch nghịch lu dòng điện điển hình Dòng điện cấp cho động cơ có dạng xung hình chữ nhật có biên độ không... cần yêu cầu thêm bộ chỉnh lu đảo chiều điện áp Sự lm việc của động cơ khi độ trợt âm sẽ tự động đảo dấu điện áp một chiều vì dòng điện một chiều l đại lợng đợc điều khiển Do đó trong bộ nghịch lu nguồn dòng năng lợng sẽ đợc tự động nghịch lu trả về lới Hong Ngọc Tuân lớp TBĐ1 - K46 18 Đại học Bách khoa H Nội Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nghịch lu PWM 5kW Hình 1.15 : Sơ đồ nguyên lý mạch nghịch lu nguồn... Đại học Bách khoa H Nội Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nghịch lu PWM 5kW thyristor lm đổi chiều điện áp ra Trong trờng hợp tổng quát sóng điện áp v dòng điện không phải l sin hon ton, ta chỉ xét sóng điện áp cơ bản trong trờng hợp đơn giản b Mạch nghịch lu nửa cầu Sơ đồ mạch nghịch lu nửa cầu có dạng nh hình vẽ (hình 1.18) Hình 1.18: Sơ đồ mạch nghịch lu nửa cầu Tải của mạch nghịch lu thông thờng mang . Đồ án: Thiết kế bộ nghịch lưu PWM 5KW  Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nghịch lu PWM 5kW Hong Ngọc Tuân lớp TBĐ1 - K46. mạch. 2.2.2.2. Bộ nghịch lu ba pha Sơ đồ mạch nghịch lu ba pha có dạng nh hình vẽ (Hình 1.13) : a) b) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nghịch lu PWM 5kW Hong Ngọc