0

đồ án môn điện tử

Tài liệu Đồ án môn học :Tự Động hoá ppt

Tài liệu Đồ án môn học :Tự Động hoá ppt

Điện - Điện tử

... chỉnh khí nén tác động theo quy luật PI có sơ đồ: Trong đó:I:khối so sánh đầu vào. II:khâu quán tính bậc nhất Rt-V. Pn VIIIPv Đồ án môn học :Tự Động hoá. - GVHD:Nguyễn Văn Hoà. ... đó:Rt: nhiệt kế điện trở được nối với cầu bằng 3 dây dẫn để giảm ảnh hưởng của điện trở dây.Các điện trở R1, R2, R3:băng dây manganin. Rd: điện trở dây dẫn. Ta chọn R3=R0 (điện trở của ... 644.1230086854.00739.11===CKTmi (sec) V. Xâydựng sơ đồ nguyên lý cấu tạo của hệ thống điều chỉnh: Sơ đồ nguyên lý cấu tạo của hệ thống như hình vẽ sau: Đồ án môn học :Tự Động hoá. - GVHD:Nguyễn Văn...
  • 33
  • 581
  • 1
Tài liệu Đồ án Cơ điện tử pdf

Tài liệu Đồ ánđiện tử pdf

Điện - Điện tử

... SS a C a C C dCS a S a S dC + −−  + −  − − − +    Đồ ánđiện tử Đồ ánđiện tử 1. GIỚI THIỆURa đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã có những phát ... [3,3].So sánh các phần tử của 2 ma trận [3,3] :[ ]363,3R ⇒cos5θ=23 1 1 23( )x y zS C a S a C a+ −⇒5θ=23 1 1 23cos ( )x y zArc S C a S a C a ± + −  Đồ ánđiện tử 3. PHƯƠNG ... tọađộ cố định bên ngoài (world coordinate system). Ta phải giải bài toán trênđối với các ẩn 61,, qq . Đồ ánđiện tử ⇒Tọa độ của C trong 0R:rC =0R3.4rC =4 3 23 2 1 2 1 24...
  • 12
  • 763
  • 9
Đồ án Môn học: Tự động hóa sản xuất pot

Đồ án Môn học: Tự động hóa sản xuất pot

Báo cáo khoa học

... - 5 - Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất ** MMạạcchh điiềềuu kkhhiiểểnn ((ddùùnngg PPLLCC)) ::đ - 21 - Đồ án Mơn học ... Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất IIII.. CCáácc pphhưươơnngg ... vvậậnn ttốốcc đđộộnngg ccơơ .. - 9 - Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất HHììnnhh 66 BBộộ pphhậậnn...
  • 25
  • 805
  • 0
Đồ án cơ điện tử Robot

Đồ ánđiện tử Robot

Cơ khí - Chế tạo máy

... quanh đờng tâm các nhánh) liên quan với 6 nhánh, nên bệ chỉ có 6 bậc tự do. Nhánh SPS có thể đợc thay thế bằng nhánh SPU mà không ảnh hởng đến bậc tự do chung của cơ cấu.Các nhánh nối với bệ và ... lợng nhánh bằng số bậc tự do của bệ máy di động.2. Kiểu loại và số lợng khớp trên tất cả các nhánh đợc bố trí theo cấu hình đồng nhất.3. Số lợng và vị trí các khớp động trong tất cả các nhánh ... hành đối xứng, số nhánh m bằng số bậc tự do F, đồng thời cũng bằng tổng số các vòng, L+1 (kể cả các vòng ngoại vi), nghĩa là:m = F = L +1 (3.40)Độ liên kết, Ck, của một nhánh là các bậc tự...
  • 156
  • 1,194
  • 4
Đồ án môn học :Tự Động hoá. ppt

Đồ án môn học :Tự Động hoá. ppt

Cơ khí - Vật liệu

... Uab=0.Nhiệt độ môi trường đo tăng lên Rt và bằng: Rt=Ro +ΔR Đồ án môn học Tự Động hoá Đồ án môn học :Tự Động hoá. - GVHD:Nguyễn Văn Hoà. Sinh viên:Lê Thị Huệ. - Lớp:ĐKTĐK7-CA. ... đó:Rt: nhiệt kế điện trở được nối với cầu bằng 3 dây dẫn để giảm ảnh hưởng của điện trở dây.Các điện trở R1, R2, R3:băng dây manganin. Rd: điện trở dây dẫn. Ta chọn R3=R0 (điện trở của ... j.sinωoτ) Đồ án môn học :Tự Động hoá. - GVHD:Nguyễn Văn Hoà. Sinh viên:Lê Thị Huệ. - Lớp:ĐKTĐK7-CA. 7Qua đồ thị đưa về dạng so chẩn ta xác định được: o Đối với trục h(t)Trên đồ thị ta...
  • 34
  • 439
  • 0
ĐỒ ÁN HỌC:

ĐỒ ÁN HỌC: " điện tử công suất " docx

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Sinh viên thực hiện : Nhóm 6 Tự động hóa 3 - K46 15 Sơ đồ cấu tạo Dạng đồ thị điện áp tại các chân: Đồ án môn học điện tử ... 0)sin(e)sin(Q Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Sinh viên thực hiện : Nhóm 6 Tự động hóa 3 - K46 27 Ta chọn sơ bộ điện áp sụt trên diện trở và điện kháng là 5%, điện áp ... thái và sẽ chuyển tín hiệu này đến bộ phận đồng bộ. Bộ phận đồng bộ này sẽ điều khiển tụ C10; tụ C10 sẽ đợc nạp đến điện áp không đổi Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Sinh...
  • 48
  • 479
  • 0
đồ án mạch điện tử  ''''''''mạch khuếch đại công suất''''''''

đồ án mạch điện tử ''''''''mạch khuếch đại công suất''''''''

Điện - Điện tử - Viễn thông

... ĐT08A _Đồ Án Mạch Điện Tử Mạch Khuếch Đại Công Suất Đồ Án Mạch Điện Tử :Mạch Khuếch Đại Công Suất……… , tháng … năm …….GVHD: Th.s TỐNG THÀNH NHÂN Nhóm 10 Trang 1LỚP CĐ ĐT08A _Đồ Án Mạch Điện Tử ... CĐ ĐT08A _Đồ Án Mạch Điện Tử Mạch Khuếch Đại Công SuấtTÀI LIỆU THAM KHẢO1. Mạch điện tử 1. tác giả Lê Tiến Thường. nhà xuất bản Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh.2. Mạch điện tử 2,tác ... tai2cho Đồ Án Môn Học của nhóm em.Trong quá trình thực hiện đố án, chúng em được Ths. Tống Thành Nhân hướng dẫn tận tình. Đó chính là điều kiện thuận lợi để chúng em hoàn thành Đồ Án Môn Học...
  • 16
  • 4,035
  • 2
đồ án môn học tự động hóa trong sản xuất, chương 2 pot

đồ án môn học tự động hóa trong sản xuất, chương 2 pot

Cơ khí - Chế tạo máy

... HHììnnhh55BBộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhđđưượợccllắắppttrrêênnccááccrrããnnhhttrrưượợttđđểểccóótthhểểđđiiềềuucchhỉỉnnhhrraavvààoo,,llêênnxxuuốốnnggđđểểpphhùùhhợợppvvớớiissựựcchhuuyyểểnnđđộộnnggccủủaabbaaoo..NNhhiiệệttđđộộđđểểhhàànnllooạạiibbaaoonnààyykkhhooảảnngg116600°°CC..BBaaoođđưượợcchhàànnmmíí((ddọọccbbaaoo))tthhôônnggqquuaaccặặppccoonnllăănnhhàànnbbaaoođđưượợccggiiaannhhiiệệttbbằằnnggđđiiệệnnttrrởởggắắnnởởllòònnggttrrụụccccoonnllăănn((đđiiệệnnttrrởởkkhhôônnggqquuaayytthheeooccoonnllăănn)),,bbềềmmặặttccoonnllăănnccóókkhhííaannhháámmđđểểbbaaookkhhôônnggttrrưượợttvvààđđểểttrruuyyềềnnnnhhiiệệttttốốtthhơơnn..HHaaiiđđầầuubbaaoođđưượợcchhàànnbbằằnnggccặặppmmááhhàànnllààmmbbằằnnggđđồồnngg((CCuu))đđưượợccggiiaannhhiiệệttbbằằnnggđđiiệệnnttrrởởđđặặttbbêênnttrroonnggvvààttrrưượợtt((nnhhờờllựựccccủủaaccặặppxxyyllaannhhkkhhíínnéénn))ttrrêênnccùùnnggmmộộttđđưườờnnggrraayyllààhhaaiitthhaannhhrraayyhhììnnhhttrrụụggắắnntthheeoopphhưươơnnggnnggaannggvvààssoonnggssoonnggvvớớiinnhhaauunnhhưưhhììnnhhvvẽẽssaauuHHììnnhh66BBộộpphhậậnnđđịịnnhhllưượợnnggllààmmộộtthhộộppvvuuôônnggccóótthhểểttíícchhcchhứứaađđủủllưượợnnggvvậậttlliiệệuuccầầnnccấấppcchhoommỗỗiiggóóii..HHộộppđđịịnnhhCChhưươơnngg22::CCááccpphhưươơnnggáánntthhiiếếttkkếếmmááyy11))PPhhưươơnnggáánn11––MMááyyđđóónnggggóóiihhooạạttđđộộnnggtthheeoonnhhịịppỞỞpphhưươơnnggáánnnnààyymmááyyhhooạạttđđộộnnggtthheeoonnhhịịppssảảnnxxuuấấttđđưượợccttạạoobbởởiillyyhhợợpphhaayyccơơccấấuuMMaann..VVììllààmmvviiệệcctthheeoonnhhịịpp,,llựựccccăănnggccủủaaccuuộộnnbbaaooggóóiissẽẽtthhaayyđđổổiilliiêênnttụụccddoođđóóccầầnnccóóccơơccấấuuđđiiềềuuhhòòaallựựccccăănnggđđểểmmááyyhhooạạttđđộộnnggcchhíínnhhxxáácc..ƯƯuuđđiiểểmmccủủaaddạạnnggtthhiiếếttkkếếnnààyyllààhhệệtthhốốnnggđđiiềềuukkhhiiểểnnđđơơnnggiiảảnn,,mmỗỗiikkhhiiccảảmmbbiiếếnnqquuaannggpphháátthhiiệệnntthhấấyyvvạạcchhđđịịnnhhvvịịtthhììbbộộpphhậậnnđđiiềềuukkhhiiểểnnpphhááttllệệnnhhccấấpplliiệệuuvvààhhàànn((hhàànnddọọccbbaaoovvààhhàànnhhaaiiđđầầuubbaaoođđềềuubbằằnnggtthhaannhhkkẹẹpp,,kkhhôônnggddùùnnggccoonnllăănn))ddoođđóókkhhôônnggccầầnnhhệệtthhốốnnggbbùùvviissaaii,,hhooạạttđđộộnnggcchhíínnhhxxáácchhơơnn..NNhhưượợccđđiiểểmmllớớnnnnhhấấttccủủaallooạạiinnààyyllàànnăănnggssuuấấttkkhhôônnggccaaooddooccóónnhhữữnnggkkhhooảảnnggtthhờờiiggiiaanncchhờờggiiữữaaccááccđđộộnnggttááccccủủaaccááccccơơccấấuuddooảảnnhhhhưưởởnnggccủủaaqquuáánnttíínnhh..22))PPhhưươơnnggáánn22––MMááyyđđóónnggggóóiihhooạạttđđộộnngglliiêênnttụụccĐĐââyyllààpphhưươơnnggáánnđđưượợccddùùnnggpphhổổbbiiếếnnvvììcchhoonnăănnggssuuấấttccaaoo..ĐĐặặccđđiiểểmmccủủaahhệệtthhốốnnggllooạạiinnààyyllààlluuôônnlluuôônnxxuuấấtthhiiệệnnssaaiissốốởởvvịịttrrííccắắttggiiữữaaccááccggóóii,,ssaaiissốốnnààyyxxuuấấtthhiiệệnnddoonnhhiiềềuunngguuyyêênnnnhhâânn,,ttrroonnggđđóóhhaaiinngguuyyêênnnnhhâânncchhủủyyếếuullààssaaiissốốhhệệtthhốốnnggccủủaammááyyvvààssaaiissốốnnggẫẫuunnhhiiêênnởởkkhhooảảnnggccáácchhccủủaahhaaiivvạạcchhlliiêênnttiiếếppttrrêênnbbaaooggóóii((ddoossựựbbiiếếnnddạạnnggnnhhiiệệtthhooặặccddooiinnssaaiivvịịttrríí))..DDoođđóóhhệệtthhốốnnggnnààyyđđòòiihhỏỏiipphhảảiiccóóccơơccấấuubbùùttrrừừssaaiissốốnnààyy,,ccơơccấấuunnààyyssẽẽhhooạạttđđộộnngglliiêênnttụụccllààmmcchhoossaaiissốốddaaoođđộộnnggttrroonnggmmộộttpphhạạmmvviicchhoopphhéépp..NNggooààiirraattaaccũũnnggccóótthhểểbbùùttrrừừssaaiissốốnnààyybbằằnnggggiiảảiitthhuuậậttđđiiềềuukkhhiiểểnn..Ổ trượtỐng chứa cuộn điện trởHHììnnhh99VVììttrrụụccccoonnllăănnhhàànnmmííbbaaoohhooạạttđđộộnnggởởnnhhiiệệttđđộộccaaoo((kkhhooảảnngg116600°°CC))nnêênnttaakkhhơơnnggddùùnnggổổllăănnmmààddùùnnggổổttrrưượợtt((bbạạcctthhaauu))ttựựcchhếếttạạoovvààđđưượợcccchhỉỉnnhhssửửaakkỹỹttrroonnggqquuááttrrììnnhhcchhạạyytthhửửmmááyyđđểểđđảảmmbbảảoommááyyhhooạạttđđộộnnggttốốttởởnnhhiiệệttđđộộyyêêuuccầầuu..DDoossựựssaaiillệệcchhnnggẫẫuunnhhiiêênnccủủaakkhhooảảnnggccáácchhggiiữữaahhaaiivvạạcchhcchhiiaalliiêênnttiiếếppttrrêênncchhiiềềuuddààiibbaaoovvààssaaiissốốttrroonnggvviiệệcccchhếếttạạooccáácccchhiittiiếếttccơơkkhhííccủủaammááyynnêênnssaauummộộtttthhờờiiggiiaannvvậậnnhhàànnhhmmááyyssẽẽxxuuấấtthhiiệệnnssaaiillệệcchhccắắttbbaaooddoođđóóđđịịiihhỏỏiipphhảảiiccóómmộộttccơơccấấuubbùùssaaiissốố..TThhơơnnggtthhưườờnnggccóóhhaaiiddạạnnggbbùùssaaiissốốllààbbùùbbằằnnggccơơkkhhíívvààbbùùbbằằnnggđđiiềềuukkhhiiểểnn..TTrroonnggkkhhuuơơnnkkhhổổđđồồáánnnnààyyttơơiixxiinncchhọọnnpphhưươơnnggpphhááppbbùùbbằằnnggccáácchhtthhaayyđđổổiitthhờờiiggiiaannđđóónnggmmởởccửửaaccấấpplliiệệuuvvààđđóónnggmmởởhhệệtthhốốnngghhàànnvvààccắắttđđááyybbaaootthhơơnnggqquuaammộộtteennccooddeerrđđooggóóccqquuaayyccủủaattrrụụccccuuốốnnkkếếtthhợợppvvớớiiccảảmmbbiiếếnnqquuaannggnnhhậậnnddiiệệnncchhiiềềuuddààiibbaaoovvààccảảmmbbiiếếnnttừừggắắnnởởbbộộpphhậậnnhhàànnvvààccắắttbbaaoo..ĐĐộộnnggccơơccầầnnnnhhiiềềuuttốốccđđộộhhooạạttđđộộnngg((đđểểttiiệệnncchhoovviiệệccccâânncchhỉỉnnhhmmááyyvvààllắắppđđặặttbbaaooggóóiivvààhhệệtthhốốnnggllúúccđđầầuummỗỗiicchhuukkỳỳhhooạạttđđộộnngg))nnêênnttaaccầầnnddùùnnggbbộộpphhậậnntthhaayycchhíínnhh55..TTạạiiđđââyybbaaoođđưượợccuuốốnntthheeoohhììnnhhddáánnggyyêêuuccầầuurrồồiiđđưưaaqquuaaccặặppccoonnllăănnéépp66ttạạoonnếếppđđểểđđếếnnpphhễễuuccấấpplliiệệuu77..SSaauuđđóóbbaaoođđưượợcckkééooccuuốốnnqquuaaccảảmmbbiiếếnnqquuaanngg88đđểểxxááccđđịịnnhhcchhiiềềuuddààiibbaaoo,,ttiiếếppttụụccđđếếnnccặặppccoonnllăănnhhàànn99((hhàànnddọọcccchhiiềềuuddààiibbaaoo)),,rrồồiiđđếếnnccặặppccoonnllăănnccuuốốnnbbaaoo1100((llàànngguuồồnnđđộộnnggllựựcckkééoobbaaoo))..CCuuốốiiccùùnnggbbaaoođđiiđđếếnnbbộộpphhậậnnhhàànnđđááyybbaaoo1111((đđồồnnggtthhờờiihhàànnđđầầuubbaaooccủủaabbaaoottrrưướớccđđóó))vvààccắắtt..KKếếtthhợợppvvớớiicchhuuyyểểnnđđộộnnggccuuốốnnbbaaoovvààccắắttbbaaoollààcchhuuyyểểnnđđộộnnggtthheeoonnhhịịppccủủaaccửửaaccấấpplliiệệuuvvààcchhuuyyểểnnđđộộnnggqquuaayyđđểểttrrộộnnvvààccấấpplliiệệuuccủủaammââmmggạạttbbộộtt1133đđặặttbbêênnddưướớiitthhùùnnggcchhứứaalliiệệuu1122..BBaaoođđưượợccđđịịnnhhhhììnnhhbbởởiibbộộpphhậậnnttạạoohhììnnhhccóóhhììnnhhddạạnnggnnhhưưssaauu::QQuuaapphhâânnttíícchhởởttrrêênn,,ttaatthhấấyypphhưươơnnggáánnhhaaiiđđáánnggllựựaacchhọọnnhhơơnnvvììttrroonngghhooạạttđđộộnnggssảảnnxxuuấấttnnggààyynnaayy,,yyếếuuttốốnnăănnggssuuấấttlluuôônnđđưượợccđđặặttllêênnhhàànnggđđầầuuvvààvviiệệcccchhếếttạạoohhệệtthhốốnnggbbùùttrrừừssaaiissốốvvịịttrrííccắắttccũũnnggkkhhôônnggqquuáápphhứứccttạạpp..NNhhưưvvậậyypphhưươơnnggáánnhhaaiissẽẽđđưượợccssửửddụụnnggttrroonnggkkhhuuôônnkkhhổổđđồồáánnnnààyyvvớớiivviiệệccbbùùttrrừừssaaiissốốbbằằnnggggiiảảiitthhuuậậttđđiiềềuukkhhiiểểnn..IIIIII..NNgguuyyêênnllýýllààmmvviiệệccccủủaammááyySSơơđđồồnngguuyyêênnllýýccủủaammááyy::đđổổiittốốccđđộộđđộộnnggccơơ,,ttrroonnggttrrưườờnngghhợợppnnààyyttaaddùùnnggbbiiếếnnttầầnn..BBiiếếnnttầầnnhhooạạttđđộộnnggtthheeoonngguuyyêênnllýýtthhaayyđđổổiittầầnnssốốccuunnggccấấppcchhoođđộộnnggccơơddẫẫnnđđếếnnllààmmtthhaayyđđổổiivvậậnnttốốccđđộộnnggccơơ..llưượợnngg((hhììnnhh77))đđưượợccđđẩẩyybbởởiimmộộttxxyyllaannhhkkhhíínnéénnllààmmhhộộppddiicchhuuyyểểnnqquuaallạạiiggiiữữaaccửửaaccấấppvvààccửửaaxxảả..ĐĐểểcchhooccààpphhêêkkhhôônnggđđóónnggtthhàànnhhvvòòmmttrrêênnccửửaaccấấpp((hhiiệệnnttưượợnnggrrấấtttthhưườờnnggggặặppđđốốiivvớớiivvậậttlliiệệuurrờờii))vvààđđểểttrrộộnnddiicchhuuyyểểnnvvậậttlliiệệuuttừừnnhhữữnnggnnơơiikkhhááccđđếếnnccửửaaccấấpplliiệệuuttaaddùùnnggmmộộttccơơccấấuuttaayyggạạttqquuaayyqquuaannhhttââmmccủủaatthhùùnnggcchhứứaalliiệệuuvvớớiittốốccđđộộđđưượợccđđiiềềuucchhỉỉnnhhbbằằnnggbbiiếếnnttầầnnssaaoocchhoopphhùùhhợợppvvớớiittốốccđđộộđđóónnggmmởởccủủaaccửửaaccấấpplliiệệuu((cchhỉỉccầầnnpphhùùhhợợppmmộộttccáácchhttưươơnnggđđốốii))..HHììnnhh88HHììnnhhddáánnggttrrụụccccoonnllăănnééppmmííbbaaoonnhhưưssaauu::...
  • 8
  • 381
  • 0

Xem thêm