... chỉnh khí nén tác động theo quy luật PI có sơ đồ: Trong đó:I:khối so sánh đầu vào. II:khâu quán tính bậc nhất Rt-V. Pn VIIIPv Đồánmôn học :Tự Động hoá. - GVHD:Nguyễn Văn Hoà. ... đó:Rt: nhiệt kế điện trở được nối với cầu bằng 3 dây dẫn để giảm ảnh hưởng của điện trở dây.Các điện trở R1, R2, R3:băng dây manganin. Rd: điện trở dây dẫn. Ta chọn R3=R0 (điện trở của ... 644.1230086854.00739.11===CKTmi (sec) V. Xâydựng sơ đồ nguyên lý cấu tạo của hệ thống điều chỉnh: Sơ đồ nguyên lý cấu tạo của hệ thống như hình vẽ sau: Đồánmôn học :Tự Động hoá. - GVHD:Nguyễn Văn...
... SS a C a C C dCS a S a S dC + −− + − − − − + Đồ án Cơ điện tử Đồán Cơ điện tử 1. GIỚI THIỆURa đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã có những phát ... [3,3].So sánh các phần tử của 2 ma trận [3,3] :[ ]363,3R ⇒cos5θ=23 1 1 23( )x y zS C a S a C a+ −⇒5θ=23 1 1 23cos ( )x y zArc S C a S a C a ± + − Đồ án Cơ điện tử 3. PHƯƠNG ... tọađộ cố định bên ngoài (world coordinate system). Ta phải giải bài toán trênđối với các ẩn 61,, qq . Đồ án Cơ điện tử ⇒Tọa độ của C trong 0R:rC =0R3.4rC =4 3 23 2 1 2 1 24...
... - 5 - Đồ ánMôn học Tự động hóa sản xuất ** MMạạcchh điiềềuu kkhhiiểểnn ((ddùùnngg PPLLCC)) ::đ - 21 - Đồ ánMơn học ... ĐồánMôn học Tự động hóa sản xuất IIII.. CCáácc pphhưươơnngg ... vvậậnn ttốốcc đđộộnngg ccơơ .. - 9 - Đồ ánMôn học Tự động hóa sản xuất HHììnnhh 66 BBộộ pphhậậnn...
... quanh đờng tâm các nhánh) liên quan với 6 nhánh, nên bệ chỉ có 6 bậc tự do. Nhánh SPS có thể đợc thay thế bằng nhánh SPU mà không ảnh hởng đến bậc tựdo chung của cơ cấu.Các nhánh nối với bệ và ... lợng nhánh bằng số bậc tựdo của bệ máy di động.2. Kiểu loại và số lợng khớp trên tất cả các nhánh đợc bố trí theo cấu hình đồng nhất.3. Số lợng và vị trí các khớp động trong tất cả các nhánh ... hành đối xứng, số nhánh m bằng số bậc tự do F, đồng thời cũng bằng tổng số các vòng, L+1 (kể cả các vòng ngoại vi), nghĩa là:m = F = L +1 (3.40)Độ liên kết, Ck, của một nhánh là các bậc tự...
... Uab=0.Nhiệt độ môi trường đo tăng lên Rt và bằng: Rt=Ro +ΔR Đồ ánmôn học Tự Động hoá Đồánmôn học :Tự Động hoá. - GVHD:Nguyễn Văn Hoà. Sinh viên:Lê Thị Huệ. - Lớp:ĐKTĐK7-CA. ... đó:Rt: nhiệt kế điện trở được nối với cầu bằng 3 dây dẫn để giảm ảnh hưởng của điện trở dây.Các điện trở R1, R2, R3:băng dây manganin. Rd: điện trở dây dẫn. Ta chọn R3=R0 (điện trở của ... j.sinωoτ) Đồánmôn học :Tự Động hoá. - GVHD:Nguyễn Văn Hoà. Sinh viên:Lê Thị Huệ. - Lớp:ĐKTĐK7-CA. 7Qua đồ thị đưa về dạng so chẩn ta xác định được: o Đối với trục h(t)Trên đồ thị ta...
... Đồ ánmôn học điệntử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Sinh viên thực hiện : Nhóm 6 Tự động hóa 3 - K46 15 Sơ đồ cấu tạo Dạng đồ thị điện áp tại các chân: Đồ ánmôn học điệntử ... 0)sin(e)sin(Q Đồ ánmôn học điệntử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Sinh viên thực hiện : Nhóm 6 Tự động hóa 3 - K46 27 Ta chọn sơ bộ điện áp sụt trên diện trở và điện kháng là 5%, điện áp ... thái và sẽ chuyển tín hiệu này đến bộ phận đồng bộ. Bộ phận đồng bộ này sẽ điều khiển tụ C10; tụ C10 sẽ đợc nạp đến điện áp không đổi Đồ ánmôn học điệntử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Sinh...
... ĐT08A _Đồ Án Mạch ĐiệnTử Mạch Khuếch Đại Công Suất Đồ Án Mạch ĐiệnTử :Mạch Khuếch Đại Công Suất……… , tháng … năm …….GVHD: Th.s TỐNG THÀNH NHÂN Nhóm 10 Trang 1LỚP CĐ ĐT08A _Đồ Án Mạch ĐiệnTử ... CĐ ĐT08A _Đồ Án Mạch ĐiệnTử Mạch Khuếch Đại Công SuấtTÀI LIỆU THAM KHẢO1. Mạch điệntử 1. tác giả Lê Tiến Thường. nhà xuất bản Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh.2. Mạch điệntử 2,tác ... tai2cho ĐồÁnMôn Học của nhóm em.Trong quá trình thực hiện đố án, chúng em được Ths. Tống Thành Nhân hướng dẫn tận tình. Đó chính là điều kiện thuận lợi để chúng em hoàn thành ĐồÁnMôn Học...