Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất L L ờ ờ i i m m ở ở đ đ ầ ầ u u T T r r o o n n g g t t h h ờ ờ i i đ đ ạ ạ i i n n g g à à y y n n a a y y , , c c á á c c l l o o ạ ạ i i m m á á y y m m ó ó c c í í t t n n h h i i ề ề u u đ đ ề ề u u c c ó ó t t í í n n h h c c h h ấ ấ t t t t ự ự đ đ ộ ộ n n g g h h o o ặ ặ c c b b á á n n t t ự ự đ đ ộ ộ n n g g . . Đ Đ ặ ặ c c b b i i ệ ệ t t t t r r o o n n g g l l ĩ ĩ n n h h v v ự ự c c s s ả ả n n x x u u ấ ấ t t h h à à n n g g t t i i ê ê u u d d ù ù n n g g v v à à s s ả ả n n x x u u ấ ấ t t t t h h ự ự c c p p h h ẩ ẩ m m , , c c á á c c h h ệ ệ t t h h ố ố n n g g m m á á y y t t ự ự đ đ ộ ộ n n g g đ đ a a n n g g n n g g à à y y c c à à n n g g c c h h i i ế ế m m v v a a i i t t r r ò ò t t h h e e n n c c h h ố ố t t t t r r o o n n g g v v i i ệ ệ c c l l à à m m g g i i ả ả m m g g i i á á t t h h à à n n h h s s ả ả n n p p h h ẩ ẩ m m v v à à t t ă ă n n g g n n ă ă n n g g s s u u ấ ấ t t l l a a o o đ đ ộ ộ n n g g . . Đ Đ ố ố i i v v ớ ớ i i k k h h â â u u đ đ ó ó n n g g g g ó ó i i s s ả ả n n p p h h ẩ ẩ m m , , v v i i ệ ệ c c s s ử ử d d ụ ụ n n g g c c á á c c l l o o ạ ạ i i m m á á y y t t ự ự đ đ ộ ộ n n g g đ đ ể ể t t h h a a y y t t h h ế ế c c h h o o c c ô ô n n g g v v i i ệ ệ c c đ đ ó ó n n g g g g ó ó i i t t h h ủ ủ c c ô ô n n g g l l à à m m ộ ộ t t đ đ ề ề u u t t ấ ấ t t y y ế ế u u v v ì ì đ đ â â y y l l à à k k h h â â u u t t ố ố n n r r ấ ấ t t n n h h i i ề ề u u s s ứ ứ c c l l a a o o đ đ ộ ộ n n g g c c h h o o n n h h ữ ữ n n g g c c ô ô n n g g v v i i ệ ệ c c l l ặ ặ p p đ đ i i l l ặ ặ p p l l ạ ạ i i m m ộ ộ t t c c á á c c h h k k h h ô ô n n g g c c ầ ầ n n t t h h i i ế ế t t . . D D o o đ đ ó ó , , t t r r o o n n g g h h o o à à n n c c ả ả n n h h n n ư ư ớ ớ c c t t a a h h i i ệ ệ n n n n a a y y , , n n h h u u c c ầ ầ u u đ đ ố ố i i v v ớ ớ i i c c á á c c l l o o ạ ạ i i m m á á y y đ đ ó ó n n g g g g ó ó i i l l à à r r ấ ấ t t l l ớ ớ n n v v à à r r ấ ấ t t đ đ a a d d ạ ạ n n g g . . T T u u y y n n h h i i ê ê n n , , l l â â u u n n a a y y t t h h ị ị t t r r ư ư ờ ờ n n g g n n à à y y v v ố ố n n t t h h u u ộ ộ c c v v ề ề c c á á c c n n h h à à s s ả ả n n x x u u ấ ấ t t t t h h i i ế ế t t b b ị ị n n ư ư ớ ớ c c n n g g o o à à i i v v ớ ớ i i r r ấ ấ t t n n h h i i ề ề u u ư ư u u t t h h ế ế v v ề ề c c ô ô n n g g n n g g h h ệ ệ v v à à k k i i n n h h n n g g h h i i ệ ệ m m , , v v i i ệ ệ c c s s ả ả n n x x u u ấ ấ t t m m á á y y m m ó ó c c t t r r o o n n g g n n ư ư ớ ớ c c t t h h ư ư ờ ờ n n g g k k h h ô ô n n g g đ đ á á p p ứ ứ n n g g t t ố ố t t v v ề ề m m ặ ặ t t c c h h ấ ấ t t l l ư ư ợ ợ n n g g v v à à n n ă ă n n g g s s u u ấ ấ t t m m ặ ặ c c d d ù ù v v ẫ ẫ n n c c ó ó ư ư u u t t h h ế ế v v ề ề g g i i á á t t h h à à n n h h . . V V ì ì v v ậ ậ y y , , đ đ ò ò i i h h ỏ ỏ i i b b ứ ứ c c b b á á c c h h đ đ ố ố i i v v ớ ớ i i l l ớ ớ p p k k ỹ ỹ s s ư ư t t r r ẻ ẻ h h i i ệ ệ n n n n a a y y l l à à p p h h ả ả i i t t h h i i ế ế t t k k ế ế n n h h ữ ữ n n g g l l o o ạ ạ i i m m á á y y n n g g à à y y c c à à n n g g t t ố ố t t h h ơ ơ n n t t r r ê ê n n c c ơ ơ s s ở ở k k ế ế t t h h ừ ừ a a n n h h ữ ữ n n g g t t h h à à n n h h t t ự ự u u đ đ ã ã đ đ ạ ạ t t đ đ ư ư ợ ợ c c c c ủ ủ a a n n h h ữ ữ n n g g đ đ à à n n a a n n h h đ đ i i t t r r ư ư ớ ớ c c v v à à m m ạ ạ n n h h d d ạ ạ n n á á p p d d ụ ụ n n g g c c á á c c t t i i ế ế n n b b ộ ộ k k ỹ ỹ t t h h u u ậ ậ t t m m ớ ớ i i n n h h ấ ấ t t c c ủ ủ a a t t h h ế ế g g i i ớ ớ i i v v à à o o v v i i ệ ệ c c t t h h i i ế ế t t k k ế ế v v à à t t i i ế ế n n t t ớ ớ i i c c h h ế ế t t ạ ạ o o c c á á c c l l o o ạ ạ i i m m á á y y m m ó ó c c đ đ a a d d ạ ạ n n g g đ đ á á p p ứ ứ n n g g n n h h u u c c ầ ầ u u c c ủ ủ a a s s ả ả n n x x u u ấ ấ t t v v à à đ đ ờ ờ i i s s ố ố n n g g . . M M ặ ặ c c d d ù ù v v i i ệ ệ c c t t h h i i ế ế t t k k ế ế c c á á c c l l o o ạ ạ i i m m á á y y c c ô ô n n g g n n g g h h i i ệ ệ p p r r ấ ấ t t p p h h ứ ứ c c t t ạ ạ p p v v à à c c h h ắ ắ c c c c h h ắ ắ n n k k h h ô ô n n g g t t r r á á n n h h k k h h ỏ ỏ i i s s a a i i x x ó ó t t d d o o t t r r ì ì n n h h đ đ ộ ộ v v à à k k i i n n h h n n g g h h i i ệ ệ m m t t h h ự ự c c t t ế ế c c ủ ủ a a s s i i n n h h v v i i ê ê n n n n ư ư ớ ớ c c t t a a v v ẫ ẫ n n c c ò ò n n t t h h ấ ấ p p s s o o v v ớ ớ i i c c á á c c n n ư ư ớ ớ c c , , n n h h ư ư n n g g h h y y v v ọ ọ n n g g r r ằ ằ n n g g v v ớ ớ i i s s ự ự d d ì ì u u d d ắ ắ t t c c ủ ủ a a c c á á c c t t h h ầ ầ y y c c ô ô v v à à s s ự ự n n ổ ổ l l ự ự c c t t ự ự t t h h â â n n c c ủ ủ a a c c á á c c s s i i n n h h v v i i ê ê n n t t r r ẻ ẻ , , t t r r o o n n g g t t ư ư ơ ơ n n g g l l a a i i g g ầ ầ n n c c h h ú ú n n g g t t a a s s ẽ ẽ t t ự ự s s ả ả n n x x u u ấ ấ t t đ đ ư ư ợ ợ c c n n h h ữ ữ n n g g l l o o ạ ạ i i m m á á y y đ đ á á p p ứ ứ n n g g đ đ ư ư ợ ợ c c đ đ ò ò i i h h ỏ ỏ i i c c ủ ủ a a t t h h ị ị t t r r ư ư ờ ờ n n g g . . M M ộ ộ t t n n g g à à y y n n à à o o đ đ ó ó , , c c h h ú ú n n g g t t a a s s ẽ ẽ b b ắ ắ t t k k ị ị p p t t r r ì ì n n h h đ đ ộ ộ c c ô ô n n g g n n g g h h ệ ệ c c ủ ủ a a t t h h ế ế g g i i ớ ớ i i . . N N g g à à y y đ đ ó ó s s ẽ ẽ đ đ ế ế n n ! ! - 1 - Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất C C h h ư ư ơ ơ n n g g I I N N H H Ữ Ữ N N G G V V Ấ Ấ N N Đ Đ Ề Ề C C H H U U N N G G C C Ủ Ủ A A M M Á Á Y Y Đ Đ Ó Ó N N G G G G Ó Ó I I T T r r o o n n g g x x ã ã h h ộ ộ i i h h i i ệ ệ n n n n a a y y , , m m ọ ọ i i s s ả ả n n p p h h ẩ ẩ m m s s a a u u k k h h i i s s ả ả n n x x u u ấ ấ t t r r a a đ đ ề ề u u p p h h ả ả i i đ đ ư ư ợ ợ c c b b a a o o g g ó ó i i d d ư ư ớ ớ i i n n h h i i ề ề u u d d ạ ạ n n g g k k h h á á c c n n h h a a u u n n h h ằ ằ m m m m ụ ụ c c đ đ í í c c h h b b ả ả o o q q u u ả ả n n s s ả ả n n p p h h ẩ ẩ m m l l â â u u d d à à i i , , g g i i ữ ữ v v ệ ệ s s i i n n h h , , t t i i ệ ệ n n l l ợ ợ i i t t r r o o n n g g v v ậ ậ n n c c h h u u y y ể ể n n , , t t ă ă n n g g t t í í n n h h t t h h ẩ ẩ m m m m ỹ ỹ c c h h o o s s ả ả n n p p h h ẩ ẩ m m . . M M ặ ặ t t k k h h á á c c , , đ đ ó ó n n g g g g ó ó i i c c ũ ũ n n g g l l à à m m ộ ộ t t c c á á c c h h đ đ ể ể đ đ ị ị n n h h l l ư ư ợ ợ n n g g n n h h ấ ấ t t l l à à đ đ ố ố i i v v ớ ớ i i n n h h ữ ữ n n g g m m ặ ặ t t h h à à n n g g t t i i ê ê u u d d ù ù n n g g v v à à t t h h ự ự c c p p h h ẩ ẩ m m . . T T ù ù y y t t h h e e o o h h ì ì n n h h d d ạ ạ n n g g v v à à k k ế ế t t c c ấ ấ u u c c ủ ủ a a s s ả ả n n p p h h ẩ ẩ m m m m à à c c ó ó n n h h ữ ữ n n g g c c á á c c h h đ đ ó ó n n g g g g ó ó i i k k h h á á c c n n h h a a u u . . C C á á c c l l o o ạ ạ i i m m á á y y đ đ ó ó n n g g g g ó ó i i c c ó ó t t h h ể ể đ đ ư ư ợ ợ c c p p h h â â n n l l o o ạ ạ i i n n h h ư ư s s a a u u : : - - M M á á y y đ đ ó ó n n g g g g ó ó i i v v ậ ậ t t l l i i ệ ệ u u d d ạ ạ n n g g k k h h ố ố i i : : m m á á y y đ đ ó ó n n g g g g ó ó i i m m ì ì ă ă n n l l i i ề ề n n , , b b á á n n h h k k ẹ ẹ o o , , x x à à b b ô ô n n g g … … - - M M á á y y đ đ ó ó n n g g g g ó ó i i v v ậ ậ t t l l i i ệ ệ u u d d ạ ạ n n g g l l ỏ ỏ n n g g : : m m á á y y đ đ ó ó n n g g g g ó ó i i s s ữ ữ a a , , d d ầ ầ u u s s a a - - t t ế ế , , d d ầ ầ u u g g ộ ộ i i đ đ ầ ầ u u … … - - M M á á y y đ đ ó ó n n g g g g ó ó i i v v ậ ậ t t l l i i ệ ệ u u d d ạ ạ n n g g r r ờ ờ i i : : m m á á y y đ đ ó ó n n g g g g ó ó i i đ đ ư ư ờ ờ n n g g , , b b ộ ộ t t n n g g ọ ọ t t , , c c à à p p h h ê ê , , b b ộ ộ t t g g i i ặ ặ t t . . . . . . Đ Đ ố ố i i v v ớ ớ i i m m á á y y đ đ ó ó n n g g g g ó ó i i , , k k h h â â u u đ đ ị ị n n h h l l ư ư ợ ợ n n g g l l à à k k h h â â u u q q u u a a n n t t r r ọ ọ n n g g n n h h ấ ấ t t . . Ứ Ứ n n g g v v ớ ớ i i s s a a i i s s ố ố c c h h o o p p h h é é p p , , s s ẽ ẽ c c ó ó n n h h ữ ữ n n g g c c á á c c h h đ đ ị ị n n h h l l ư ư ợ ợ n n g g k k h h á á c c n n h h a a u u n n h h ư ư n n g g c c ă ă n n b b ả ả n n đ đ ư ư ợ ợ c c c c h h i i a a l l à à m m h h a a i i d d ạ ạ n n g g : : đ đ ị ị n n h h l l ư ư ợ ợ n n g g t t h h e e o o t t h h ể ể t t í í c c h h v v à à đ đ ị ị n n h h l l ư ư ợ ợ n n g g t t h h e e o o t t r r ọ ọ n n g g l l ư ư ợ ợ n n g g . . C C ơ ơ c c ấ ấ u u đ đ ị ị n n h h l l ư ư ợ ợ n n g g t t h h e e o o t t h h ể ể t t í í c c h h t t h h ư ư ờ ờ n n g g đ đ ư ư ợ ợ c c d d ù ù n n g g v v ớ ớ i i v v ậ ậ t t l l i i ệ ệ u u d d ạ ạ n n g g r r ờ ờ i i , , c c ó ó ư ư u u đ đ i i ể ể m m l l à à đ đ ơ ơ n n g g i i ả ả n n v v à à d d ễ ễ c c h h ế ế t t ạ ạ o o n n h h ư ư n n g g k k h h ô ô n n g g t t h h ể ể m m a a n n g g l l ạ ạ i i đ đ ộ ộ c c h h í í n n h h x x á á c c c c a a o o k k h h i i s s o o s s á á n n h h v v ớ ớ i i c c ơ ơ c c ấ ấ u u đ đ ị ị n n h h l l ư ư ợ ợ n n g g t t h h e e o o t t r r ọ ọ n n g g l l ư ư ợ ợ n n g g . . Đ Đ ị ị n n h h l l ư ư ợ ợ n n g g t t h h e e o o t t h h ể ể t t í í c c h h c c ó ó t t h h ể ể d d ù ù n n g g k k i i ể ể u u t t a a n n g g q q u u a a y y , , k k i i ể ể u u đ đ ĩ ĩ a a , , k k i i ể ể u u v v í í t t x x o o ắ ắ n n , , k k i i ể ể u u r r u u n n g g … … V V ậ ậ t t l l i i ệ ệ u u đ đ ể ể c c h h ế ế t t ạ ạ o o c c ơ ơ c c ấ ấ u u đ đ ị ị n n h h l l ư ư ợ ợ n n g g d d ù ù n n g g t t r r o o n n g g c c á á c c m m á á y y đ đ ó ó n n g g g g ó ó i i t t h h ự ự c c p p h h ẩ ẩ m m t t h h ư ư ờ ờ n n g g l l à à i i n n o o x x đ đ ể ể đ đ ả ả m m b b ả ả o o t t í í n n h h t t h h ẩ ẩ m m m m ỹ ỹ c c ũ ũ n n g g n n h h ư ư c c h h ấ ấ t t l l ư ư ợ ợ n n g g v v à à v v ệ ệ s s i i n n h h t t h h ự ự c c p p h h ẩ ẩ m m . . N N g g o o à à i i r r a a c c ũ ũ n n g g c c ó ó t t h h ể ể s s ử ử d d ụ ụ n n g g n n h h ự ự a a h h a a y y c c á á c c l l o o ạ ạ i i v v ậ ậ t t l l i i ệ ệ u u k k h h á á c c n n h h ư ư n n g g k k h h ô ô n n g g p p h h ổ ổ b b i i ế ế n n . . M M á á y y đ đ ó ó n n g g g g ó ó i i t t h h ư ư ờ ờ n n g g g g ặ ặ p p p p h h ả ả i i s s a a i i s s ố ố ở ở b b ộ ộ p p h h ậ ậ n n c c ắ ắ t t b b a a o o ( ( c c ắ ắ t t k k h h ô ô n n g g đ đ ú ú n n g g v v ị ị t t r r í í v v ạ ạ c c h h đ đ á á n n h h d d ấ ấ u u ) ) d d o o đ đ ó ó p p h h ả ả i i c c ó ó m m ộ ộ t t c c ơ ơ c c ấ ấ u u l l à à m m n n h h i i ệ ệ m m v v ụ ụ b b ù ù t t r r ừ ừ s s a a i i s s ố ố n n à à y y ( ( c c ó ó t t h h ể ể d d ù ù n n g g h h ệ ệ t t h h ố ố n n g g b b á á n n h h r r ă ă n n g g v v i i s s a a i i h h o o ặ ặ c c b b ù ù t t r r o o n n g g q q u u á á t t r r ì ì n n h h đ đ i i ề ề u u k k h h i i ể ể n n ) ) . . M M á á y y đ đ ó ó n n g g g g ó ó i i c c à à p p h h ê ê đ đ ư ư ợ ợ c c t t h h i i ế ế t t k k ế ế t t r r o o n n g g đ đ ồ ồ á á n n n n à à y y t t h h u u ộ ộ c c d d ạ ạ n n g g m m á á y y đ đ ó ó n n g g g g ó ó i i v v ậ ậ t t l l i i ệ ệ u u r r ờ ờ i i v v ớ ớ i i k k i i ể ể u u đ đ ị ị n n h h l l ư ư ợ ợ n n g g b b ằ ằ n n g g t t h h ể ể t t í í c c h h , , c c ó ó k k h h ả ả n n ă ă n n g g t t h h a a y y đ đ ổ ổ i i t t r r ọ ọ n n g g l l ư ư ợ ợ n n g g c c ầ ầ n n đ đ ị ị n n h h l l ư ư ợ ợ n n g g v v à à t t h h a a y y đ đ ổ ổ i i k k í í c c h h t t h h u u ớ ớ c c b b a a o o . . - 2 - Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất C C h h ư ư ơ ơ n n g g I I I I T T H H I I Ế Ế T T K K Ế Ế S S Ơ Ơ B B Ộ Ộ M M Á Á Y Y Đ Đ Ó Ó N N G G G G Ó Ó I I C C À À P P H H Ê Ê I I . . Y Y ê ê u u c c ầ ầ u u k k ỹ ỹ t t h h u u ậ ậ t t c c ủ ủ a a m m á á y y M M á á y y d d ù ù n n g g đ đ ể ể đ đ ó ó n n g g g g ó ó i i s s ả ả n n p p h h ẩ ẩ m m l l à à g g ó ó i i c c à à p p h h ê ê ( ( v v í í d d ụ ụ n n h h ư ư c c à à p p h h ê ê T T r r u u n n g g N N g g u u y y ê ê n n ) ) c c ó ó t t r r ọ ọ n n g g l l ư ư ợ ợ n n g g 1 1 0 0 0 0 ÷ ÷ 5 5 0 0 0 0 g g / / g g ó ó i i , , n n ă ă n n g g s s u u ấ ấ t t t t ừ ừ 3 3 0 0 đ đ ế ế n n 4 4 5 5 g g ó ó i i t t r r o o n n g g 1 1 p p h h ú ú t t v v ớ ớ i i d d ạ ạ n n g g b b a a o o c c ó ó n n ế ế p p g g ấ ấ p p h h a a i i b b ê ê n n h h ô ô n n g g v v à à b b a a đ đ ư ư ờ ờ n n g g h h à à n n ( ( h h a a i i đ đ ầ ầ u u b b a a o o v v à à d d ọ ọ c c t t h h e e o o c c h h i i ề ề u u d d à à i i b b a a o o ) ) v v ớ ớ i i m m ặ ặ t t c c ắ ắ t t n n g g a a n n g g c c ó ó h h ì ì n n h h d d ạ ạ n n g g n n h h ư ư s s a a u u H H ì ì n n h h 1 1 C C h h ấ ấ t t l l i i ệ ệ u u b b a a o o g g ó ó i i l l à à m m à à n n g g O O P P P P d d ạ ạ n n g g c c u u ộ ộ n n c c ó ó đ đ ư ư ờ ờ n n g g k k í í n n h h t t ừ ừ 2 2 5 5 0 0 ÷ ÷ 4 4 5 5 0 0 m m m m b b ề ề r r ộ ộ n n g g b b a a o o l l à à 2 2 3 3 0 0 m m m m K K í í c c h h t t h h ư ư ớ ớ c c c c ủ ủ a a g g ó ó i i 1 1 0 0 0 0 g g : : H H ì ì n n h h 2 2 - 3 - Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất M M ặ ặ t t c c ắ ắ t t n n g g a a n n g g c c ủ ủ a a b b a a o o 1 1 0 0 0 0 g g ( ( k k h h i i đ đ ư ư ợ ợ c c c c ă ă n n g g t t h h e e o o h h a a i i c c h h i i ề ề u u ) ) : : H H ì ì n n h h 3 3 B B ề ề r r ộ ộ n n g g c c á á c c m m é é p p h h à à n n l l à à 1 1 0 0 m m m m , , đ đ ộ ộ s s a a i i l l ệ ệ c c h h c c h h o o p p h h é é p p l l à à 0 0 , , 5 5 m m m m . . Y Y ê ê u u c c ầ ầ u u q q u u a a n n t t r r ọ ọ n n g g c c ủ ủ a a m m á á y y l l à à p p h h ả ả i i c c ắ ắ t t b b a a o o đ đ ú ú n n g g v v ị ị t t r r í í n n h h ữ ữ n n g g đ đ ư ư ờ ờ n n g g v v ạ ạ c c h h t t r r ê ê n n m m é é p p b b a a o o ( ( v v ạ ạ c c h h m m à à u u t t r r ắ ắ n n g g t t r r ê ê n n n n ề ề n n n n â â u u ) ) d d o o đ đ ó ó c c ầ ầ n n c c ó ó c c á á c c c c ả ả m m b b i i ế ế n n n n h h ậ ậ n n d d i i ệ ệ n n v v ị ị t t r r í í c c ắ ắ t t v v à à p p h h ả ả i i t t i i ế ế n n h h à à n n h h b b ù ù t t r r ừ ừ đ đ i i s s a a i i s s ố ố p p h h á á t t s s i i n n h h d d o o v v i i ệ ệ c c c c h h ế ế t t ạ ạ o o m m á á y y k k h h ô ô n n g g c c h h í í n n h h x x á á c c , , s s a a i i s s ố ố d d o o i i n n s s a a i i v v ị ị t t r r í í v v ạ ạ c c h h , , s s a a i i s s ố ố d d o o b b i i ế ế n n d d ạ ạ n n g g n n h h i i ệ ệ t t c c ủ ủ a a b b a a o o v v à à c c ủ ủ a a m m á á y y . . N N h h i i ệ ệ t t đ đ ộ ộ c c ầ ầ n n t t h h i i ế ế t t đ đ ể ể h h à à n n b b a a o o l l à à k k h h o o ả ả n n g g 1 1 6 6 0 0 º º C C K K h h u u n n g g m m á á y y l l à à m m b b ằ ằ n n g g t t h h é é p p ố ố n n g g v v u u ô ô n n g g 4 4 0 0 × × 4 4 0 0 m m m m g g ắ ắ n n v v ớ ớ i i n n h h a a u u b b ằ ằ n n g g m m ố ố i i h h à à n n v v à à đ đ ư ư ợ ợ c c b b ọ ọ c c b b ê ê n n n n g g o o à à i i b b ằ ằ n n g g t t o o l l e e i i n n o o x x 1 1 . . 5 5 m m m m . . T T ấ ấ m m đ đ ỡ ỡ c c á á c c t t r r ụ ụ c c l l à à t t h h é é p p t t ấ ấ m m d d à à y y 8 8 m m m m đ đ ư ư ợ ợ c c h h à à n n v v à à o o k k h h u u n n g g m m á á y y . . Đ Đ ế ế c c ủ ủ a a k k h h u u n n g g m m á á y y c c ũ ũ n n g g đ đ ư ư ợ ợ c c l l à à m m b b ằ ằ n n g g t t h h é é p p t t ấ ấ m m 1 1 0 0 m m m m . . D D o o y y ê ê u u c c ầ ầ u u v v ề ề m m ặ ặ t t c c h h ấ ấ t t l l ư ư ợ ợ n n g g c c à à p p h h ê ê v v à à đ đ ả ả m m b b ả ả o o v v ệ ệ s s i i n n h h t t h h ự ự c c p p h h ẩ ẩ m m n n ê ê n n c c á á c c c c ơ ơ c c ấ ấ u u t t i i ế ế p p x x ú ú c c t t r r ự ự c c t t i i ế ế p p v v ớ ớ i i b b a a o o g g ó ó i i v v à à c c à à p p h h ê ê n n h h ư ư c c á á c c c c o o n n l l ă ă n n c c ă ă n n g g b b a a o o , , b b ộ ộ p p h h ậ ậ n n t t ạ ạ o o h h ì ì n n h h , , p p h h ễ ễ u u c c ấ ấ p p l l i i ệ ệ u u , , t t r r ụ ụ c c c c o o n n l l ă ă n n é é p p , , m m â â m m g g ạ ạ t t b b ộ ộ t t , , c c ơ ơ c c ấ ấ u u đ đ ị ị n n h h l l ư ư ợ ợ n n g g đ đ ề ề u u đ đ ư ư ợ ợ c c l l à à m m b b ằ ằ n n g g i i n n o o x x . . D D ư ư ớ ớ i i c c h h â â n n m m á á y y c c ó ó t t h h ể ể l l ắ ắ p p c c á á c c b b á á n n h h x x e e đ đ ể ể d d i i c c h h u u y y ể ể n n t t i i ệ ệ n n l l ợ ợ i i . . M M á á y y k k h h ô ô n n g g đ đ ư ư ợ ợ c c q q u u á á c c a a o o g g â â y y k k h h ó ó k k h h ă ă n n c c h h o o q q u u á á t t r r ì ì n n h h c c ấ ấ p p l l i i ệ ệ u u . . N N g g o o à à i i r r a a , , c c ò ò n n c c ó ó c c á á c c y y ê ê u u c c ầ ầ u u v v ề ề m m ặ ặ t t t t h h ẩ ẩ m m m m ỹ ỹ v v à à k k ế ế t t c c ấ ấ u u h h ợ ợ p p l l ý ý đ đ ể ể k k h h i i v v ậ ậ n n h h à à n n h h n n g g ư ư ờ ờ i i c c ô ô n n g g n n h h â â n n k k h h ô ô n n g g b b ị ị v v ư ư ớ ớ n n g g v v í í u u g g â â y y k k h h ó ó k k h h ă ă n n , , y y ê ê u u c c ầ ầ u u v v ề ề v v i i ệ ệ c c v v ậ ậ n n h h à à n n h h p p h h ả ả i i đ đ ơ ơ n n g g i i ả ả n n , , b b ả ả o o q q u u ả ả n n v v à à b b ả ả o o d d ư ư ỡ ỡ n n g g m m á á y y d d ễ ễ d d à à n n g g . . - 4 - Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất I I I I . . C C á á c c p p h h ư ư ơ ơ n n g g á á n n t t h h i i ế ế t t k k ế ế m m á á y y 1 1 ) ) P P h h ư ư ơ ơ n n g g á á n n 1 1 – – M M á á y y đó ó n n g g g g ó ó i i h h o o ạ ạ t t độ ộ n n g g t t h h e e o o n n h h ị ị p pđ đ Ở Ở p p h h ư ư ơ ơ n n g g á á n n n n à à y y m m á á y y h h o o ạ ạ t t đ đ ộ ộ n n g g t t h h e e o o n n h h ị ị p p s s ả ả n n x x u u ấ ấ t t đ đ ư ư ợ ợ c c t t ạ ạ o o b b ở ở i i l l y y h h ợ ợ p p h h a a y y c c ơ ơ c c ấ ấ u u M M a a n n . . V V ì ì l l à à m m v v i i ệ ệ c c t t h h e e o o n n h h ị ị p p , , l l ự ự c c c c ă ă n n g g c c ủ ủ a a c c u u ộ ộ n n b b a a o o g g ó ó i i s s ẽ ẽ t t h h a a y y đ đ ổ ổ i i l l i i ê ê n n t t ụ ụ c c d d o o đ đ ó ó c c ầ ầ n n c c ó ó c c ơ ơ c c ấ ấ u u đ đ i i ề ề u u h h ò ò a a l l ự ự c c c c ă ă n n g g đ đ ể ể m m á á y y h h o o ạ ạ t t đ đ ộ ộ n n g g c c h h í í n n h h x x á á c c . . Ư Ư u u đ đ i i ể ể m m c c ủ ủ a a d d ạ ạ n n g g t t h h i i ế ế t t k k ế ế n n à à y y l l à à h h ệ ệ t t h h ố ố n n g g đ đ i i ề ề u u k k h h i i ể ể n n đ đ ơ ơ n n g g i i ả ả n n , , m m ỗ ỗ i i k k h h i i c c ả ả m m b b i i ế ế n n q q u u a a n n g g p p h h á á t t h h i i ệ ệ n n t t h h ấ ấ y y v v ạ ạ c c h h đ đ ị ị n n h h v v ị ị t t h h ì ì b b ộ ộ p p h h ậ ậ n n đ đ i i ề ề u u k k h h i i ể ể n n p p h h á á t t l l ệ ệ n n h h c c ấ ấ p p l l i i ệ ệ u u v v à à h h à à n n ( ( h h à à n n d d ọ ọ c c b b a a o o v v à à h h à à n n h h a a i i đ đ ầ ầ u u b b a a o o đ đ ề ề u u b b ằ ằ n n g g t t h h a a n n h h k k ẹ ẹ p p , , k k h h ô ô n n g g d d ù ù n n g g c c o o n n l l ă ă n n ) ) d d o o đ đ ó ó k k h h ô ô n n g g c c ầ ầ n n h h ệ ệ t t h h ố ố n n g g b b ù ù v v i i s s a a i i , , h h o o ạ ạ t t đ đ ộ ộ n n g g c c h h í í n n h h x x á á c c h h ơ ơ n n . . N N h h ư ư ợ ợ c c đ đ i i ể ể m m l l ớ ớ n n n n h h ấ ấ t t c c ủ ủ a a l l o o ạ ạ i i n n à à y y l l à à n n ă ă n n g g s s u u ấ ấ t t k k h h ô ô n n g g c c a a o o d d o o c c ó ó n n h h ữ ữ n n g g k k h h o o ả ả n n g g t t h h ờ ờ i i g g i i a a n n c c h h ờ ờ g g i i ữ ữ a a c c á á c c đ đ ộ ộ n n g g t t á á c c c c ủ ủ a a c c á á c c c c ơ ơ c c ấ ấ u u d d o o ả ả n n h h h h ư ư ở ở n n g g c c ủ ủ a a q q u u á á n n t t í í n n h h . . 2 2 ) ) P P h h ư ư ơ ơ n n g g á á n n 2 2 – – M M á á y y đó ó n n g g g g ó ó i i h h o o ạ ạ t t độ ộ n n g g l l i i ê ê n n t t ụ ụ c cđ đ Đ Đ â â y y l l à à p p h h ư ư ơ ơ n n g g á á n n đ đ ư ư ợ ợ c c d d ù ù n n g g p p h h ổ ổ b b i i ế ế n n v v ì ì c c h h o o n n ă ă n n g g s s u u ấ ấ t t c c a a o o . . Đ Đ ặ ặ c c đ đ i i ể ể m m c c ủ ủ a a h h ệ ệ t t h h ố ố n n g g l l o o ạ ạ i i n n à à y y l l à à l l u u ô ô n n l l u u ô ô n n x x u u ấ ấ t t h h i i ệ ệ n n s s a a i i s s ố ố ở ở v v ị ị t t r r í í c c ắ ắ t t g g i i ữ ữ a a c c á á c c g g ó ó i i , , s s a a i i s s ố ố n n à à y y x x u u ấ ấ t t h h i i ệ ệ n n d d o o n n h h i i ề ề u u n n g g u u y y ê ê n n n n h h â â n n , , t t r r o o n n g g đ đ ó ó h h a a i i n n g g u u y y ê ê n n n n h h â â n n c c h h ủ ủ y y ế ế u u l l à à s s a a i i s s ố ố h h ệ ệ t t h h ố ố n n g g c c ủ ủ a a m m á á y y v v à à s s a a i i s s ố ố n n g g ẫ ẫ u u n n h h i i ê ê n n ở ở k k h h o o ả ả n n g g c c á á c c h h c c ủ ủ a a h h a a i i v v ạ ạ c c h h l l i i ê ê n n t t i i ế ế p p t t r r ê ê n n b b a a o o g g ó ó i i ( ( d d o o s s ự ự b b i i ế ế n n d d ạ ạ n n g g n n h h i i ệ ệ t t h h o o ặ ặ c c d d o o i i n n s s a a i i v v ị ị t t r r í í ) ) . . D D o o đ đ ó ó h h ệ ệ t t h h ố ố n n g g n n à à y y đ đ ò ò i i h h ỏ ỏ i i p p h h ả ả i i c c ó ó c c ơ ơ c c ấ ấ u u b b ù ù t t r r ừ ừ s s a a i i s s ố ố n n à à y y , , c c ơ ơ c c ấ ấ u u n n à à y y s s ẽ ẽ h h o o ạ ạ t t đ đ ộ ộ n n g g l l i i ê ê n n t t ụ ụ c c l l à à m m c c h h o o s s a a i i s s ố ố d d a a o o đ đ ộ ộ n n g g t t r r o o n n g g m m ộ ộ t t p p h h ạ ạ m m v v i i c c h h o o p p h h é é p p . . N N g g o o à à i i r r a a t t a a c c ũ ũ n n g g c c ó ó t t h h ể ể b b ù ù t t r r ừ ừ s s a a i i s s ố ố n n à à y y b b ằ ằ n n g g g g i i ả ả i i t t h h u u ậ ậ t t đ đ i i ề ề u u k k h h i i ể ể n n . . Q Q u u a a p p h h â â n n t t í í c c h h ở ở t t r r ê ê n n , , t t a a t t h h ấ ấ y y p p h h ư ư ơ ơ n n g g á á n n h h a a i i đ đ á á n n g g l l ự ự a a c c h h ọ ọ n n h h ơ ơ n n v v ì ì t t r r o o n n g g h h o o ạ ạ t t đ đ ộ ộ n n g g s s ả ả n n x x u u ấ ấ t t n n g g à à y y n n a a y y , , y y ế ế u u t t ố ố n n ă ă n n g g s s u u ấ ấ t t l l u u ô ô n n đ đ ư ư ợ ợ c c đ đ ặ ặ t t l l ê ê n n h h à à n n g g đ đ ầ ầ u u v v à à v v i i ệ ệ c c c c h h ế ế t t ạ ạ o o h h ệ ệ t t h h ố ố n n g g b b ù ù t t r r ừ ừ s s a a i i s s ố ố v v ị ị t t r r í í c c ắ ắ t t c c ũ ũ n n g g k k h h ô ô n n g g q q u u á á p p h h ứ ứ c c t t ạ ạ p p . . N N h h ư ư v v ậ ậ y y p p h h ư ư ơ ơ n n g g á á n n h h a a i i s s ẽ ẽ đ đ ư ư ợ ợ c c s s ử ử d d ụ ụ n n g g t t r r o o n n g g k k h h u u ô ô n n k k h h ổ ổ đ đ ồ ồ á á n n n n à à y y v v ớ ớ i i v v i i ệ ệ c c b b ù ù t t r r ừ ừ s s a a i i s s ố ố b b ằ ằ n n g g g g i i ả ả i i t t h h u u ậ ậ t t đ đ i i ề ề u u k k h h i i ể ể n n . . I I I I I I . . N N g g u u y y ê ê n n l l ý ý l l à à m m v v i i ệ ệ c c c c ủ ủ a a m m á á y y S S ơ ơ đ đ ồ ồ n n g g u u y y ê ê n n l l ý ý c c ủ ủ a a m m á á y y : : - 5 - Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất H H ì ì n n h h 4 4 B B a a o o c c u u ộ ộ n n đ đ ư ư ợ ợ c c đ đ ư ư a a v v à à o o t t r r ụ ụ c c đ đ ỡ ỡ c c ó ó g g ắ ắ n n b b ạ ạ c c c c h h ặ ặ n n h h a a i i đ đ ầ ầ u u 1 1 , , đ đ ầ ầ u u b b a a o o đ đ ư ư ợ ợ c c k k é é o o q q u u a a c c á á c c c c o o n n l l ă ă n n c c ă ă n n g g b b a a o o 2 2 v v à à c c o o n n l l ă ă n n đ đ ề ề u u h h ò ò a a l l ự ự c c c c ă ă n n g g b b a a o o b b ằ ằ n n g g t t r r ọ ọ n n g g l l ư ư ợ ợ n n g g t t r r ụ ụ c c đ đ ế ế n n b b ộ ộ p p h h ậ ậ n n t t ạ ạ o o h h ì ì n n h h b b a a n n đ đ ầ ầ u u 4 4 r r ồ ồ i i đ đ ế ế n n b b ộ ộ p p h h ậ ậ n n t t ạ ạ o o h h ì ì n n h h c c h h í í n n h h 5 5 . . T T ạ ạ i i đ đ â â y y b b a a o o đ đ ư ư ợ ợ c c u u ố ố n n t t h h e e o o h h ì ì n n h h d d á á n n g g y y ê ê u u c c ầ ầ u u r r ồ ồ i i đ đ ư ư a a q q u u a a c c ặ ặ p p c c o o n n l l ă ă n n é é p p 6 6 t t ạ ạ o o n n ế ế p p đ đ ể ể đ đ ế ế n n p p h h ễ ễ u u c c ấ ấ p p l l i i ệ ệ u u 7 7 . . S S a a u u đ đ ó ó b b a a o o đ đ ư ư ợ ợ c c k k é é o o c c u u ố ố n n q q u u a a c c ả ả m m b b i i ế ế n n q q u u a a n n g g 8 8 đ đ ể ể x x á á c c đ đ ị ị n n h h c c h h i i ề ề u u d d à à i i b b a a o o , , t t i i ế ế p p t t ụ ụ c c đ đ ế ế n n c c ặ ặ p p c c o o n n l l ă ă n n h h à à n n 9 9 ( ( h h à à n n d d ọ ọ c c c c h h i i ề ề u u d d à à i i b b a a o o ) ) , , r r ồ ồ i i đ đ ế ế n n c c ặ ặ p p c c o o n n l l ă ă n n c c u u ố ố n n b b a a o o 1 1 0 0 ( ( l l à à n n g g u u ồ ồ n n đ đ ộ ộ n n g g l l ự ự c c k k é é o o b b a a o o ) ) . . C C u u ố ố i i c c ù ù n n g g b b a a o o đ đ i i đ đ ế ế n n b b ộ ộ p p h h ậ ậ n n h h à à n n đ đ á á y y b b a a o o 1 1 1 1 ( ( đ đ ồ ồ n n g g t t h h ờ ờ i i h h à à n n đ đ ầ ầ u u b b a a o o c c ủ ủ a a b b a a o o t t r r ư ư ớ ớ c c đ đ ó ó ) ) v v à à c c ắ ắ t t . . K K ế ế t t h h ợ ợ p p v v ớ ớ i i c c h h u u y y ể ể n n đ đ ộ ộ n n g g c c u u ố ố n n b b a a o o v v à à c c ắ ắ t t b b a a o o l l à à c c h h u u y y ể ể n n đ đ ộ ộ n n g g t t h h e e o o - 6 - Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất n n h h ị ị p p c c ủ ủ a a c c ử ử a a c c ấ ấ p p l l i i ệ ệ u u v v à à c c h h u u y y ể ể n n đ đ ộ ộ n n g g q q u u a a y y đ đ ể ể t t r r ộ ộ n n v v à à c c ấ ấ p p l l i i ệ ệ u u c c ủ ủ a a m m â â m m g g ạ ạ t t b b ộ ộ t t 1 1 3 3 đ đ ặ ặ t t b b ê ê n n d d ư ư ớ ớ i i t t h h ù ù n n g g c c h h ứ ứ a a l l i i ệ ệ u u 1 1 2 2 . . B B a a o o đ đ ư ư ợ ợ c c đ đ ị ị n n h h h h ì ì n n h h b b ở ở i i b b ộ ộ p p h h ậ ậ n n t t ạ ạ o o h h ì ì n n h h c c ó ó h h ì ì n n h h d d ạ ạ n n g g n n h h ư ư s s a a u u : : H H ì ì n n h h 5 5 B B ộ ộ p p h h ậ ậ n n t t ạ ạ o o h h ì ì n n h h đ đ ư ư ợ ợ c c l l ắ ắ p p t t r r ê ê n n c c á á c c r r ã ã n n h h t t r r ư ư ợ ợ t t đ đ ể ể c c ó ó t t h h ể ể đ đ i i ề ề u u c c h h ỉ ỉ n n h h r r a a v v à à o o , , l l ê ê n n x x u u ố ố n n g g đ đ ể ể p p h h ù ù h h ợ ợ p p v v ớ ớ i i s s ự ự c c h h u u y y ể ể n n đ đ ộ ộ n n g g c c ủ ủ a a b b a a o o . . N N h h i i ệ ệ t t đ đ ộ ộ đ đ ể ể h h à à n n l l o o ạ ạ i i b b a a o o n n à à y y k k h h o o ả ả n n g g 1 1 6 6 0 0 ° ° C C . . B B a a o o đ đ ư ư ợ ợ c c h h à à n n m m í í ( ( d d ọ ọ c c b b a a o o ) ) t t h h ô ô n n g g q q u u a a c c ặ ặ p p c c o o n n l l ă ă n n h h à à n n b b a a o o đ đ ư ư ợ ợ c c g g i i a a n n h h i i ệ ệ t t b b ằ ằ n n g g đ đ i i ệ ệ n n t t r r ở ở g g ắ ắ n n ở ở l l ò ò n n g g t t r r ụ ụ c c c c o o n n l l ă ă n n ( ( đ đ i i ệ ệ n n t t r r ở ở k k h h ô ô n n g g q q u u a a y y t t h h e e o o c c o o n n l l ă ă n n ) ) , , b b ề ề m m ặ ặ t t c c o o n n l l ă ă n n c c ó ó k k h h í í a a n n h h á á m m đ đ ể ể b b a a o o k k h h ô ô n n g g t t r r ư ư ợ ợ t t v v à à đ đ ể ể t t r r u u y y ề ề n n n n h h i i ệ ệ t t t t ố ố t t h h ơ ơ n n . . H H a a i i đ đ ầ ầ u u b b a a o o đ đ ư ư ợ ợ c c h h à à n n b b ằ ằ n n g g c c ặ ặ p p m m á á h h à à n n l l à à m m b b ằ ằ n n g g đ đ ồ ồ n n g g ( ( C C u u ) ) đ đ ư ư ợ ợ c c g g i i a a n n h h i i ệ ệ t t b b ằ ằ n n g g đ đ i i ệ ệ n n t t r r ở ở đ đ ặ ặ t t b b ê ê n n t t r r o o n n g g v v à à t t r r ư ư ợ ợ t t ( ( n n h h ờ ờ l l ự ự c c c c ủ ủ a a c c ặ ặ p p x x y y l l a a n n h h k k h h í í n n é é n n ) ) t t r r ê ê n n c c ù ù n n g g m m ộ ộ t t đ đ ư ư ờ ờ n n g g r r a a y y l l à à h h a a i i t t h h a a n n h h r r a a y y h h ì ì n n h h t t r r ụ ụ g g ắ ắ n n t t h h e e o o p p h h ư ư ơ ơ n n g g n n g g a a n n g g v v à à s s o o n n g g s s o o n n g g v v ớ ớ i i n n h h a a u u n n h h ư ư h h ì ì n n h h v v ẽ ẽ s s a a u u - 7 - Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất H H ì ì n n h h 6 6 B B ộ ộ p p h h ậ ậ n n đ đ ị ị n n h h l l ư ư ợ ợ n n g g l l à à m m ộ ộ t t h h ộ ộ p p v v u u ô ô n n g g c c ó ó t t h h ể ể t t í í c c h h c c h h ứ ứ a a đ đ ủ ủ l l ư ư ợ ợ n n g g v v ậ ậ t t l l i i ệ ệ u u c c ầ ầ n n c c ấ ấ p p c c h h o o m m ỗ ỗ i i g g ó ó i i . . H H ộ ộ p p đ đ ị ị n n h h l l ư ư ợ ợ n n g g ( ( h h ì ì n n h h 7 7 ) ) đ đ ư ư ợ ợ c c đ đ ẩ ẩ y y b b ở ở i i m m ộ ộ t t x x y y l l a a n n h h k k h h í í n n é é n n l l à à m m h h ộ ộ p p d d i i c c h h u u y y ể ể n n q q u u a a l l ạ ạ i i g g i i ữ ữ a a c c ử ử a a c c ấ ấ p p v v à à c c ử ử a a x x ả ả . . Đ Đ ể ể c c h h o o c c à à p p h h ê ê k k h h ô ô n n g g đ đ ó ó n n g g t t h h à à n n h h v v ò ò m m t t r r ê ê n n c c ử ử a a c c ấ ấ p p ( ( h h i i ệ ệ n n t t ư ư ợ ợ n n g g r r ấ ấ t t t t h h ư ư ờ ờ n n g g g g ặ ặ p p đ đ ố ố i i v v ớ ớ i i v v ậ ậ t t l l i i ệ ệ u u r r ờ ờ i i ) ) v v à à đ đ ể ể t t r r ộ ộ n n d d i i c c h h u u y y ể ể n n v v ậ ậ t t l l i i ệ ệ u u t t ừ ừ n n h h ữ ữ n n g g n n ơ ơ i i k k h h á á c c đ đ ế ế n n c c ử ử a a c c ấ ấ p p l l i i ệ ệ u u t t a a d d ù ù n n g g m m ộ ộ t t c c ơ ơ c c ấ ấ u u t t a a y y g g ạ ạ t t q q u u a a y y q q u u a a n n h h t t â â m m c c ủ ủ a a t t h h ù ù n n g g c c h h ứ ứ a a l l i i ệ ệ u u v v ớ ớ i i t t ố ố c c đ đ ộ ộ đ đ ư ư ợ ợ c c đ đ i i ề ề u u c c h h ỉ ỉ n n h h b b ằ ằ n n g g b b i i ế ế n n t t ầ ầ n n s s a a o o c c h h o o p p h h ù ù h h ợ ợ p p v v ớ ớ i i t t ố ố c c đ đ ộ ộ đ đ ó ó n n g g m m ở ở c c ủ ủ a a c c ử ử a a c c ấ ấ p p l l i i ệ ệ u u ( ( c c h h ỉ ỉ c c ầ ầ n n p p h h ù ù h h ợ ợ p p m m ộ ộ t t c c á á c c h h t t ư ư ơ ơ n n g g đ đ ố ố i i ) ) . . H H ì ì n n h h 8 8 - 8 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất H H ì ì n n h h d d á á n n g g t t r r ụ ụ c c c c o o n n l l ă ă n n é é p p m m í í b b a a o o n n h h ư ư s s a a u u : : Ổ trượt Ống chứa cuộn điện trở H H ì ì n n h h 9 9 V V ì ì t t r r ụ ụ c c c c o o n n l l ă ă n n h h à à n n m m í í b b a a o o h h o o ạ ạ t t đ đ ộ ộ n n g g ở ở n n h h i i ệ ệ t t đ đ ộ ộ c c a a o o ( ( k k h h o o ả ả n n g g 1 1 6 6 0 0 ° ° C C ) ) n n ê ê n n t t a a k k h h ơ ơ n n g g d d ù ù n n g g ổ ổ l l ă ă n n m m à à d d ù ù n n g g ổ ổ t t r r ư ư ợ ợ t t ( ( b b ạ ạ c c t t h h a a u u ) ) t t ự ự c c h h ế ế t t ạ ạ o o v v à à đ đ ư ư ợ ợ c c c c h h ỉ ỉ n n h h s s ử ử a a k k ỹ ỹ t t r r o o n n g g q q u u á á t t r r ì ì n n h h c c h h ạ ạ y y t t h h ử ử m m á á y y đ đ ể ể đ đ ả ả m m b b ả ả o o m m á á y y h h o o ạ ạ t t đ đ ộ ộ n n g g t t ố ố t t ở ở n n h h i i ệ ệ t t đ đ ộ ộ y y ê ê u u c c ầ ầ u u . . D D o o s s ự ự s s a a i i l l ệ ệ c c h h n n g g ẫ ẫ u u n n h h i i ê ê n n c c ủ ủ a a k k h h o o ả ả n n g g c c á á c c h h g g i i ữ ữ a a h h a a i i v v ạ ạ c c h h c c h h i i a a l l i i ê ê n n t t i i ế ế p p t t r r ê ê n n c c h h i i ề ề u u d d à à i i b b a a o o v v à à s s a a i i s s ố ố t t r r o o n n g g v v i i ệ ệ c c c c h h ế ế t t ạ ạ o o c c á á c c c c h h i i t t i i ế ế t t c c ơ ơ k k h h í í c c ủ ủ a a m m á á y y n n ê ê n n s s a a u u m m ộ ộ t t t t h h ờ ờ i i g g i i a a n n v v ậ ậ n n h h à à n n h h m m á á y y s s ẽ ẽ x x u u ấ ấ t t h h i i ệ ệ n n s s a a i i l l ệ ệ c c h h c c ắ ắ t t b b a a o o d d o o đ đ ó ó đ đ ò ò i i h h ỏ ỏ i i p p h h ả ả i i c c ó ó m m ộ ộ t t c c ơ ơ c c ấ ấ u u b b ù ù s s a a i i s s ố ố . . T T h h ơ ơ n n g g t t h h ư ư ờ ờ n n g g c c ó ó h h a a i i d d ạ ạ n n g g b b ù ù s s a a i i s s ố ố l l à à b b ù ù b b ằ ằ n n g g c c ơ ơ k k h h í í v v à à b b ù ù b b ằ ằ n n g g đ đ i i ề ề u u k k h h i i ể ể n n . . T T r r o o n n g g k k h h u u ơ ơ n n k k h h ổ ổ đ đ ồ ồ á á n n n n à à y y t t ơ ơ i i x x i i n n c c h h ọ ọ n n p p h h ư ư ơ ơ n n g g p p h h á á p p b b ù ù b b ằ ằ n n g g c c á á c c h h t t h h a a y y đ đ ổ ổ i i t t h h ờ ờ i i g g i i a a n n đ đ ó ó n n g g m m ở ở c c ử ử a a c c ấ ấ p p l l i i ệ ệ u u v v à à đ đ ó ó n n g g m m ở ở h h ệ ệ t t h h ố ố n n g g h h à à n n v v à à c c ắ ắ t t đ đ á á y y b b a a o o t t h h ơ ơ n n g g q q u u a a m m ộ ộ t t e e n n c c o o d d e e r r đ đ o o g g ó ó c c q q u u a a y y c c ủ ủ a a t t r r ụ ụ c c c c u u ố ố n n k k ế ế t t h h ợ ợ p p v v ớ ớ i i c c ả ả m m b b i i ế ế n n q q u u a a n n g g n n h h ậ ậ n n d d i i ệ ệ n n c c h h i i ề ề u u d d à à i i b b a a o o v v à à c c ả ả m m b b i i ế ế n n t t ừ ừ g g ắ ắ n n ở ở b b ộ ộ p p h h ậ ậ n n h h à à n n v v à à c c ắ ắ t t b b a a o o . . Đ Đ ộ ộ n n g g c c ơ ơ c c ầ ầ n n n n h h i i ề ề u u t t ố ố c c đ đ ộ ộ h h o o ạ ạ t t đ đ ộ ộ n n g g ( ( đ đ ể ể t t i i ệ ệ n n c c h h o o v v i i ệ ệ c c c c â â n n c c h h ỉ ỉ n n h h m m á á y y v v à à l l ắ ắ p p đ đ ặ ặ t t b b a a o o g g ó ó i i v v à à h h ệ ệ t t h h ố ố n n g g l l ú ú c c đ đ ầ ầ u u m m ỗ ỗ i i c c h h u u k k ỳ ỳ h h o o ạ ạ t t đ đ ộ ộ n n g g ) ) n n ê ê n n t t a a c c ầ ầ n n d d ù ù n n g g b b ộ ộ p p h h ậ ậ n n t t h h a a y y đ đ ổ ổ i i t t ố ố c c đ đ ộ ộ đ đ ộ ộ n n g g c c ơ ơ , , t t r r o o n n g g t t r r ư ư ờ ờ n n g g h h ợ ợ p p n n à à y y t t a a d d ù ù n n g g b b i i ế ế n n t t ầ ầ n n . . B B i i ế ế n n t t ầ ầ n n h h o o ạ ạ t t đ đ ộ ộ n n g g t t h h e e o o n n g g u u y y ê ê n n l l ý ý t t h h a a y y đ đ ổ ổ i i t t ầ ầ n n s s ố ố c c u u n n g g c c ấ ấ p p c c h h o o đ đ ộ ộ n n g g c c ơ ơ d d ẫ ẫ n n đ đ ế ế n n l l à à m m t t h h a a y y đ đ ổ ổ i i v v ậ ậ n n t t ố ố c c đ đ ộ ộ n n g g c c ơ ơ . . - 9 - Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất C C h h ư ư ơ ơ n n g g I I I I I I T T Í Í N N H H T T O O Á Á N N T T H H I I Ế Ế T T K K Ế Ế M M Á Á Y Y I I . . T T í í n n h h độ ộ n n g g h h ọ ọ c c m m á á y yđ N N ă ă n n g g s s u u ấ ấ t t c c ủ ủ a a m m á á y y : : k k h h o o ả ả n n g g 4 4 0 0 g g ó ó i i / / p p h h ú ú t t . . Đ Đ ộ ộ n n g g c c ơ ơ đ đ ư ư ợ ợ c c s s ử ử d d ụ ụ n n g g l l à à l l o o ạ ạ i i đ đ ộ ộ n n g g c c ơ ơ b b a a p p h h a a k k h h ô ô n n g g đ đ ồ ồ n n g g b b ộ ộ . . D D o o y y ê ê u u c c ầ ầ u u c c ầ ầ n n c c ó ó n n h h ữ ữ n n g g t t ố ố c c đ đ ộ ộ k k h h á á c c n n h h a a u u k k h h i i v v ậ ậ n n h h à à n n h h v v à à đ đ i i ề ề u u c c h h ỉ ỉ n n h h m m á á y y n n ê ê n n đ đ ộ ộ n n g g c c ơ ơ đ đ ư ư ợ ợ c c đ đ i i ề ề u u c c h h ỉ ỉ n n h h t t ố ố c c đ đ ộ ộ b b ằ ằ n n g g b b i i ế ế n n t t ầ ầ n n . . C C h h ọ ọ n n s s ơ ơ b b ộ ộ v v ậ ậ n n t t ố ố c c đ đ ộ ộ n n g g c c ơ ơ l l à à 1 1 4 4 2 2 0 0 v v ò ò n n g g / / p p h h ú ú t t . . Đ Đ ể ể t t h h u u ậ ậ n n l l ợ ợ i i t t r r o o n n g g t t í í n n h h t t o o á á n n v v à à t t h h i i ế ế t t k k ế ế t t a a c c h h ọ ọ n n c c h h u u v v i i c c o o n n l l ă ă n n c c u u ố ố n n b b ằ ằ n n g g c c h h i i ề ề u u d d à à i i b b a a o o t t ứ ứ c c l l à à b b ằ ằ n n g g 1 1 9 9 5 5 m m m m . . V V ì ì v v ậ ậ y y đ đ ư ư ờ ờ n n g g k k í í n n h h c c o o n n l l ă ă n n c c u u ố ố n n b b a a o o s s ẽ ẽ l l à à : : d d c c c c = = 0 0 , , 1 1 9 9 5 5 / / = = 6 6 2 2 , , 0 0 7 7 m m m m π L L ấ ấ y y d d c c c c = = 6 6 2 2 m m m m . . S S a a i i s s ố ố s s ẽ ẽ đ đ ư ư ợ ợ c c b b ù ù t t r r ừ ừ b b ằ ằ n n g g h h ệ ệ t t h h ố ố n n g g b b ù ù s s a a i i s s ố ố h h o o ạ ạ t t đ đ ộ ộ n n g g t t h h e e o o m m ộ ộ t t e e n n c c o o d d e e r r đ đ o o g g ó ó c c . . Đ Đ ư ư ờ ờ n n g g k k í í n n h h c c o o n n l l ă ă n n h h à à n n b b a a o o : : d d c c h h = = 7 7 6 6 m m m m . . T T ỷ ỷ s s ố ố t t r r u u y y ề ề n n t t ừ ừ đ đ ộ ộ n n g g c c ơ ơ c c h h í í n n h h đ đ ế ế n n t t r r ụ ụ c c c c u u ố ố n n : : u u t t = = 1 1 4 4 2 2 0 0 / / 4 4 0 0 = = 3 3 5 5 , , 5 5 Đ Đ ể ể p p h h ù ù h h ợ ợ p p v v ớ ớ i i t t h h ự ự c c t t ế ế c c h h ọ ọ n n t t ỷ ỷ s s ố ố t t r r u u y y ề ề n n l l à à 3 3 5 5 . . C C h h ọ ọ n n t t ỷ ỷ s s ố ố t t r r u u y y ề ề n n c c ủ ủ a a b b ộ ộ t t r r u u y y ề ề n n x x í í c c h h c c h h í í n n h h l l à à u u x x = = 2 2 , , 5 5 . . S S u u y y r r a a t t ỷ ỷ s s ố ố t t r r u u y y ề ề n n c c ủ ủ a a h h ộ ộ p p g g i i ả ả m m t t ố ố c c u u h h = = 3 3 5 5 / / 2 2 , , 5 5 = = 1 1 4 4 . . Ở Ở đ đ â â y y t t a a s s ử ử d d ụ ụ n n g g l l o o ạ ạ i i đ đ ộ ộ n n g g c c ơ ơ c c ó ó g g ắ ắ n n s s ẵ ẵ n n h h ộ ộ p p g g i i ả ả m m t t ố ố c c v v ớ ớ i i u u h h = = 1 1 4 4 V V ậ ậ y y s s ố ố v v ò ò n n g g q q u u a a y y t t r r ụ ụ c c c c u u ố ố n n ứ ứ n n g g v v ớ ớ i i t t ỷ ỷ s s ố ố t t r r u u y y ề ề n n đ đ ư ư ợ ợ c c c c h h ọ ọ n n n n h h ư ư s s a a u u n n c c c c = = 1 1 4 4 2 2 0 0 / / 3 3 5 5 = = 4 4 0 0 , , 5 5 7 7 g g ó ó i i / / p p h h ú ú t t . . N N ă ă n n g g s s u u ấ ấ t t t t h h ự ự c c t t ế ế ứ ứ n n g g v v ớ ớ i i s s ố ố v v ò ò n n g g q q u u a a y y t t r r ụ ụ c c c c u u ố ố n n : : - 10 - [...]... Mạch động lực : máy gồm hai động cơ ba pha khơng đồng bộ được điều khiển độ vận tốc bằng biến tần và đóng cắt bằng khởi động từ Sơ đồ mạch động lực như sau - 19 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất T1 Biế n tầ n 1R N 2R N 3R N T2 1R N 2R N 3R N Hình 10 M1 – Động cơ cuốn bao M2 – Động cơ quay mâm gạt bột T1 và T2 – Các tiếp điểm của khởi động từ - 20 - M 1 M 2 Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất. .. xuất * Mạch điều khiển (dùng PLC) : đi - 21 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Chú thích : - X1 : Tín hiệu xung của encoder - X2 : Tín hiệu của cảm biến quang xác định vạch - X3 : Tín hiệu của cảm biến từ xác định vị trí đóng của bộ phận hàn-cắt - Y0 : Ngõ ra điều khiển đóng mở bộ phận hàn-cắt và cửa cấp liệu - 22 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Chương IV VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG I Vận hành... F7×v/1000 = 0,013 kW Plv – Cơng suất làm việc Cơng suất trên trục ra của hộp giảm tốc P1 = Plv/ηx = 0,0136 kW Cơng suất trên trục động cơ P2 = P1/( ηbr2×ηol2) = 0,0148 kW Với cơng suất trên ta chọn động cơ (hoặc loại khác tương đương) - 17 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Ngồi ra còn có lực cần thiết để quay mâm gạt bột , lực này phải đủ lớn để chống lại lực cản của khối lượng cà phê chứa trong.. .Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất N = 40,57×π×0,062/0,195 = 40,52 gói/phút Thời gian đóng gói một bao cà phê T = 60/40,52 = 1,48 s Tốc độ quay của mâm gạt bột (4 tay gạt bột) bằng 1/4 tốc độ quay của trục cuốn bao , được tạo bởi một động cơ tích hợp hộp giảm tốc thứ hai hoạt động độc lập với hệ thống cuốn bao nhưng tốc độ cũng được điều... Fms3 = 90,5 + 3,2 = 93,7N Lực kéo cần thiết của động cơ sau trục cuốn (trừ đi hao phí trên cặp ổ trượt của cặp con lăn dẫn bao trước encoder , cặp ổ trượt trên trục hàn bao , cặp ổ lăn trên trục cuốn bao) - 16 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất F7 = F6/(ηol×ηot2) = 98,6N 7 Trọng lượng của bao cà phê chưa cắt Trọng lượng này cùng chiều với lực kéo của động cơ , do đó nó có tác dụng giảm tải trọng nhưng... với việc cấp liệu khi máy cấp gần hết cà phê trong thùng cấp liệu - 23 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất II Bảo dưỡng máy Để máy hoạt động tốt cần thực hiện các biện pháp sau : - Làm vệ sinh máy trước và sau mỗi ca làm việc - Kiểm tra dầu mở của hộp giảm tốc và các trục cuốn - Khơng để cà phê dính vào các bộ phận chuyển động của máy - Thường xun kiểm tra hệ thống điện và đảm bảo máy khơng bị... xylanh tác động kép , có thể tích nhỏ, hành trình ngắn và thời gian tác động nhanh được điều khiển bằng solenoid Các xylanh và hệ thống dẫn khí phải ở trong tình trạng tốt để có thể hoạt động đúng nhịp sản xuất Lực tác động của xylanh cấp liệu được tính dựa vào trọng lượng cà phê được cấp , trọng lượng hộp cấp liệu và lực ma sát giữa phần chuyển động và phần cố định của cơ cấu cấp liệu Lực tác động của... 18 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất V Hệ thống điều khiển đi Máy được điều khiển bằng PLC loại nhỏ (khoảng 8 ngõ vào và 4 ngõ ra) Hệ thống cảm biến bao gồm : - Cảm biến quang học loại phản xạ được đặt lên mí bao (gần trục con lăn cuốn) có nhiệm vụ xác định vị trí vạch định vị trên bề mặt bao Phải đảm bảo khoảng cách của cảm biến đến bề mặt bao phù hợp để phát huy tốt khả năng của cảm biến , đồng... chính Bộ phận tạo hình chính Bộ phận tạo hình ban đầu - 15 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Lực ma sát sinh ra trên bộ phận tạo hình ban đầu : Fms2 = k×F3×cos85,75 = 2,6N Như vậy lực kéo bao cần có sau bộ phận tạo hình chính là : F4 = F3 + Fms2 = 86,1 + 2,6 = 88,7N 6 Lực ma sát sinh ra giữa bao và phễu cấp liệu Phễu cấp liệu Lực kéo cần có của động cơ sau cặp trục tạo nếp : F5 = F4/ηol2 = 90,5N Lực... 1,117 lần 3 Lực ma sát tại cặp ổ trượt trên trục cuốn Tương tự như trên ta cũng khơng tính lực này mà chỉ dựa vào hiệu suất của ổ trượt ( η ot = 0,98) để tăng tương ứng lực kéo của động cơ - 13 - Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Như vậy lực kéo sẽ phải tăng thêm 1/0,98 = 1,02 lần 4 Trọng lượng của trục căng bao bằng trọng lượng Trọng lượng của trục đều hòa lực căng tính được như sau : Q2 = 70,4 N Kích . Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất L L ờ ờ i i m m ở ở đ đ ầ ầ u u T T r r o o n n g g . đ đ ế ế n n ! ! - 1 - Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất C C h h ư ư ơ ơ n n g g I I N N H H Ữ Ữ N N G G