... D53 R32 R13 R51 D62 D63 R41 Q4 R42 R52 R53 D22 D23 R61 Q6 R62 R43 DZ5 R63 B DZ4 C AND DZ6 D AND AND R21 Q2 Mch phỏt xung chựm DZ3 A D43 Q5 R33 DZ1 D42 R22 R23 DZ2 E F AND AND AND NOT NOT Rđc 11 ... 10 780 VCC C Máy biến áp đồng 40 15 v S nguyờn lý mch iu khin chnh lu 41 th in ỏp ng b v in ỏp trờn cỏc van chng mụ phng h Simulink 42 S h thng Simulink th tc 43 th dũng in 44 ... KS = = 11,056 Ru FS Ts = fI + CL + TV0 = 6.10-3 s FS KS 11,056 11,056 = (1 + 0,014p)(1 + 0,0 0433 ) = + 0,0183p + 6,02.10 p (1 + Tu p )(1 + I p ) Tng hp mch vũng theo tiờu chun modul ti u ta...
... trợ mạch điều khiển .43 Điều khiển TIRISTO 48 Phễu F Vật liệu Cơ cấu cân định lượng Đồánmônhọctổnghợphệđiện Tên đề tài : Thiết kế hệ thống truyền động cho cân băng ... bày sơ đồ Ucm: Là điện áp điều khiển, điện áp chiều Ur: Là điện áp đồng bộ, điện áp xoay chiều biến thể nó, đồng với điện áp anôt-catốt Tiristo Hiệu điện áp Ucm - Ur đợc đa vào khâu so sánh 1, ... nhiều so với mạch vòng điện tử nên ta cắt bỏ, hay nói cách khác, tổnghợp mạch vòng dòng điện ta bỏ qua ảnh hởng suất điện động động Nh ta có sơ đồ khối tổnghợp mạch vòng dòng điện lúc có dạng nh...
... cứu trờng, em đợc làm quen với mônhọc thuộc ngành Để áp dụng lý thuyết với thực tế học kỳ chúng em đợc giao đồánmônhọctổnghợphệđiện với yêu cầu Thiết kế hệ thống truyền động Van - Động ... X1+X2 : điện kháng ngắn mạch Mth : Mô men tới hạn a = R1/R2 : Hệ số phụ thuộc sơ đồ nối mạch động Sth = R2/Xnm : hệ số trợt tới hạn 13 Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp Đồántổnghợphệđiện ... : Hệ số cấu trúc máy phát C : Hệ số góc đặc tính từ hoá Vậy sức điện động máy phát tỉ lệ điện áp kích thích hệ số KF E F = K F U KF 24 Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp Đồántổnghợphệ điện...
... hiệu tổnghợp chung đầu vào So sánh đặc tính với đặc tính hệ hở Xây dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi âm tốc độ trường hợp tín hiệu tổnghợp riêng rẽ So sánh đặc tính với đặc tính hệ ... dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi âm điện áp dương dòng điện So sánh đặc tính với đặc tính hệ hở Xây dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi âm tốc độ âm dòng điệncó ngắt trường hợp ... dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi âm điện áp So sánh đặc tính với đặc tính hệ hở Xây dựng hệ điều tốc cho động chiều có phản hồi dương dòng điện So sánh đặc tính với đặc tính hệ hở...
... thêm khâu quán tính bậc Đồng hóa tốc độ động Từ cấu trúc đề mục 2.2: Hình 3.6 sơ đồ cấu trúc hệ thống Và sơ đồ mô hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ xây dựng ta mô hình mô tổnghợp sau: 32 ... cầu 1,5m/s Với kết mục tiêu yêu cầu đồánđề giải Đảm bảo chất lượng yêu cầu hệ thống 35 Kết luận Như đồánmônhọc đưa vấn đề: -Đưa cấu tạo khái quát dộng điện chiều -Đưa trị số định mức phân ... 27 tháng năm 2015 Gáo viên hướng dẫn Sinh viên Trần Tiến Lương Bùi Văn Thứ 36 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] .Cơ sở truyền động điện HỨA XUÂN LONG Trường Đại học Hàng Hải [2].Bài giảng tổnghợphệ điện...
... mạch vòng dòng điện Đối với động chiều, điều khiển dòng tổnghợp theo cách: 26 - Tổnghợp điều khiển dòng bỏ qua suất điện động phần ứng - Tổnghợp điều khiển dòng tính đến suất điện động phần ... Sơ lược động điện ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG chiều a Khái niệm Động điện nói chung động điện chiều nói riêng thiết điệntừ qua y, làm việc theo nguyên lý điện từ, đặt vào từ trường cho dòng điệnchạy qua ... nhiên cóđiện áp chiều thiết bị điện, biến nguồn điện xoay chiều ba pha thành điện áp chiều điều khiển 17 Hình 2.5: Mạch chỉnh lưu cầu ba pha Sơ đồ mạch điện gồm tiristor công suất Các điện áp...
... ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘ Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Tổng quan máy điện chiều 1.1.2 Đặc tính động điện chiều 1.2 MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠĐIỆN ... dòng tổnghợp theo hai cách: - Tổnghợp điều khiển RI bỏ qua sức điện động phần ứng - Tổnghợp điều khiển RI có tính đến sức điện động phần ứng Trong trường hợp quán tính lớn so với quán tính điện ... trình làm đồánmônhọc với đề tài Mặc dù dành nhiều cố gắng không tránh khỏi sai sót định, em mong góp ý, bảo thêm thầy, cô Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT...
... thích Tổnghợp điều chỉnh dòng điện theo phương pháp tối ưu modul Vẽ sơ đồ nguyên lý tính toán tham số điều chỉnh dòng điệnTổnghợp điều chỉnh tốc độ theo phương pháp tối ưu modul Vẽ sơ đồ nguyên ... đổi hệ số khuếch đại hệ số phản hồi đặc tính tĩnh hệ thay đổi nào? 10 Vẽ sơ đồ nguyên lý hệ thống giải thích thành phần? 11 Vẽ sơ đồ cấu trúc hệ thống giải thích thành phần? 12 Chế độ tĩnh hệ, ... dòng điệncó ngắt hệ điều tốc động chiều có tách dụng chế độ tĩnh hệ thống? 14.Ảnh hưởng hệ số khuếch đại hệ thống đến sai lệch tĩnh? Câu 92: So sánh hệ điều tốc có phản hồi âm tốc độ với hệ có...
... dòng tổnghợp theo hai cách: - Tổnghợp điều khiển RI bỏ qua sức điện động phần ứng - Tổnghợp điều khiển RI có tính đến sức điện động phần ứng Trong trường hợp quán tính lớn so với quán tính điện ... Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ 2.1 Sơ đồtổng quát hệ truyền động điện 2.2 Tổnghợp mạch điều khiển dòng 2.3 Tổnghợp mạch điều khiển tốc độ 2.4 Tổnghợp mạch điều khiển vị trí Chương MÔ ... Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1.1 Tổng quan máy điện chiều a) Khái niệm Động điện chiều loại máy điện làm việc với nguồn điện chiều Chúng vận hành...
... – ĐÀO CÔNG THUẬN 16 ĐỒÁNMÔNHỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠĐIỆN TỬ Phụ lục Mạch điện mô protues SVTH : TĂNG MÃ MINH – ĐÀO CÔNG THUẬN 17 ĐỒÁNMÔNHỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠĐIỆN TỬ Layout mạch ... 11 ĐỒÁNMÔNHỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠĐIỆN TỬ Hình 3.10- Mạch nguyên lý mạch điều khiển Hình 3.11- Mạch điều khiển SVTH : TĂNG MÃ MINH – ĐÀO CÔNG THUẬN 12 ĐỒÁNMÔNHỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ... THUẬN ĐỒÁNMÔNHỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠĐIỆN TỬ CHƯƠNG : Thiết kế mô hình Hình 2.1- Mô hình vẽ phần mềm Solidwork Hình 2.2- Mô hình hoàn chỉnh SVTH : TĂNG MÃ MINH – ĐÀO CÔNG THUẬN ĐỒÁNMÔN HỌC...
... Yêu cầu toán Phải đặt thuật toán cho triết gia bị đói ông ta ăn đảm bảo triết gia bị chết đói Bài toán đặt vấn đề “đồng tiến trình”, giải vấn đề tắc nghẽn xảy Thuật toán đưa thuật toán Semaphore ... NGUYÊN 4/28 BÁO CÁO ĐỒÁN NGUYÊN LÝ HỆ ĐIỀU HÀNH PHỤ LỤC CHƯƠNG I BÀI TOÁN .6 I.1 Đề tài I.2 Mô tả vấn đề I.3 Yêu cầu toán CHƯƠNG II CƠ SỞ LÝ THUYẾT ... CÁO ĐỒÁN NGUYÊN LÝ HỆ ĐIỀU HÀNH CHƯƠNG I I.1 BÀI TOÁN Đề tài Viết chương trình giải toán “Năm triết gia ăn tối” Chương trình tạo năm trình mô hoạt động năm triết gia Sử dụng Semaphore để đồng...
... Uud Uid + pT∑ Trong Ld, Rd: điện cảm, điện trở cuộn kháng lọc Kđo L1t, R1: điện cảm tản, điện trở pha stato L2t, R2: điện cảm tản, điện trở pha roto quy đổi stato s: hệ số trượt * Ta có hàm truyền ... CL = U : điện áp đầu CL U dk + pTCL d Udk: điện ạp điều khiển lưu KCL, TCL: hệ số điều khiển số t - Việc tổnghợp xác mạch vòng dòng điện phức tạp thành phần điện trở mạch vòng dòng điện phụ ... sdmTr 0,19 + 29,12.0,01822 2 m ( ) ( ) Tính T quy đổi hệ thống Tqd = 1,8kgm V Tổnghợp mạch vòng dòng điện - Ta có sơ đồtổnghợp điều chỉnh dòng điện Rr: Uid Uir - Ri Uuđk Ki (1 + pTCL )(1 + pTΣ...
... đồánmônhọc thiết kế hệ thống cung cấp điệnĐề tài : Thiết kế hệ thống cung cấp điện cho nhà máy Đồng hồ chínhxác I ) Số liệu ban đầu: Mặt nhà máy Mặt phân xưởng Nguồn điện :Trạm ... việc làm khó .Đồ ánmônhọc kiểm tra khảo sát trình độ sinh viên Qua em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn giúp đỡđể em hoàn thành đồán Thiết kế cung cấp điện cho nhà máy đồng hồ xác ... điện tính toán mạng điện hở , nguồn cung cấp cho phép ta tính toán ngắn mạch đơn giản trực tiếp Đối với mạng điện hạ áp tiết diện dây bé , dòng điện lớn nên điện trở tác dụng có ảnh hưởng đáng...
... 2.1 Tổng quan lý thuyết điều khiển mờ 2.1.1.Các khái niệm 2.1.2.Định nghĩa tập mờ 2.1.3.Các thuật ngữ logic mờ 2.1.4.Biến ngôn ngữ 2.1.5.Các phép toán tập mờ 2.1.6.Luật hợp thành 2.2.Bộ...
... đảm bảo sức căng cần phải đồng tốc độ đồng góc quay Sau sơ đồ cấu trúc thực điều này: Hình 2.1 Sơ đồ cấu trúc điều khiển tổng quát - Theo sơ đồ động có mạch vòng dòng điện mạch vòng tốc độ riêng ... lưu có quán tính nhỏ ta chọn TNL = 0.001s Hình 2.10 Tổnghợp mạch vòng dòng điện tốc độ Khâu phản hồi B giống khâu phản hồi sức điện động mô hình động chiều Mà quán tính khâu nhỏ so với quán tính ... Sau trình học tập tìm hiểu em hoàn thành đồánmônhọc với đề tài : “ Xây dựng mô hình truyền động đảm bảo sức căng giây nối tang thả không đổi Động truyền động động xoay chiều pha” đề tài ứng...
... dòng tổnghợp theo hai cách: - Tổnghợp điều khiển RI bỏ qua sức điện động phần ứng - Tổnghợp điều khiển RI có tính đến sức điện động phần ứng Trong trường hợp quán tính lớn so với quán tính điện ... trình làm đồánmônhọc với đề tài Mặc dù dành nhiều cố gắng không tránh khỏi sai sót định, em mong góp ý, bảo thêm thầy, cô Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT ... trực tiếp 13 Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ 2.1 SƠ ĐỒTỔNG QUÁT CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Hình 2.1 Sơ đồ khối tổng quát hệ truyền động điện Trong đó: Msx: máy sản xuất M: động truyền động...
... Các dạng điện áp có dạng gần giống , đểtổng quát ta phân tích nguyên lý hoạt động sơ đồ hình a Giản đồđiện áp dòng điện nh hình vẽ TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp 19 Đồántổnghợpđiện Ud ... Đồántổnghợpđiện Nguyễn ThanhTuấn Thuyết minh sơ đồ nguyên lý Phần vẽ : gồm vẽ khổ A0 Sơ đồ nguyên lý hệ thống Giản đồ dòng, điện áp mạch động lực mạch điều khiển Đặc tính tĩnh hệ thống ... điện áp gần với dạng ca lý tởng d Giản đồđiện áp : TRờng đại học kĩ thuật công nghiệp 36 Đồántổnghợpđiện Nguyễn ThanhTuấn Uđbh t Urc t III.2.3 Lựa chọn mạch so sánh : a Nhiệm vụ : So sánh...